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孕晚期内检一般在36周后进行，具体时间因人而异，主要目的是评估宫颈成熟度、骨盆情况和发现潜在问题，可能会引起不适，但通常可以忍受。

内检的主要目的包括：

1.评估宫颈成熟度：通过内检可以了解宫颈的长度、质地、软化程度等，从而评估孕妇的宫颈是否成熟，是否适合顺产。

2.了解骨盆情况：内检可以了解孕妇骨盆的大小、形状等情况，以判断孕妇是否适合顺产。

3.发现潜在问题：内检可以发现一些潜在的问题，如胎位不正、前置胎盘等，以便及时采取措施。

内检的时间一般在孕36周后，但具体时间可能因孕妇的情况而异。如果孕妇有高危因素，如高血压、糖尿病、胎儿宫内窘迫等，内检的时间可能会提前。如果孕妇的情况稳定，内检的时间可能会推迟。

需要注意的是，内检可能会引起一些不适，如疼痛、出血等，但通常是可以忍受的。孕妇在进行内检时应放松心情，积极配合医生的检查。

总之，孕晚期的内检是非常重要的，孕妇应按照医生的建议按时进行检查，以确保自身和胎儿的健康。