泰族原居于中国西南一带地域，史称“南蛮”。据记载，公元649年，泰族祖先尚居中国的云南省，唐史称之为“六诏”。蒙细奴罗统一六诏后，自立为王，建立了南诏国，后改称“大理”。以后据地称雄，势力日益强大。据新唐书《南蛮传》记载，当时南诏的政治组织机构已相当健全，其文化、艺术方面的成就甚至可以和中原媲美。在兵制武备方面，则有“田桑之余，便习战斗”之说，由此可见，古代的南诏已有技击活动的存在。
泰拳也是有着很悠久的历史，从古老的时代一直流传到如今，依旧没有被埋没在时间的洪流中，足以证明它的优势所在，这种拳法攻击性强，并且富有挑战性，所以受到很多男性的喜爱。
至宋代，南诏成为中国的藩属。到元时，中国势力日趋强盛，大理被元军所灭，成为中国的行政区域。泰人便陆续南移至现今泰国北陲之地，并逐步沿湄公河顺流而下，至公元1275年，汇合成一个强悍的民族，定都素可泰，建立了暹罗王国。
泰族立国后，战事连年不断，频受四周强邻的侵扰，因此，历朝皇帝都崇尚武力，以巩固其王朝统治和对付频生的内争外患。古代暹罗君王大都亲临战场，领兵杀敌，因此，不少王侯本身就是泰拳高手。士兵们在战场上远距离作战时使用刀枪剑矢，近距离搏斗时则以拳肘膝脚作为进攻武器。 有关泰人习拳练武的早记载，可见诸《北方纪年史》，这是记述泰族进入中南半岛后，由素可泰王朝至大城王朝的早期典籍。
据载，当时在军中已有拳斗活动，作为休战期间侯王们的消遣娱乐。拳赛虽然没有成为职业比赛，但诸侯们已有豢养武士角斗，以取悦君王的风气。随着宫迁拳师与退役士兵年龙返乡，拳斗技能逐渐传入民间。据史籍所载，大城皇朝初期颁布的法律，已有豁免在拳斗中杀伤对手者治罪的条例。
到了大城皇朝鼎盛时期(公元1350年)，拳斗之风日益盛行，遍及全国。泰人逐渐领悟到新术可以卫国安邦，故习武之风甚烈，不但成人好武，而且泰族儿童也能挥拳踢腿，习练拳艺。拳术已发展成民间的时尚娱乐活动。
公元1411年间，清迈王驾崩，两太子为争夺皇位相持不下，后决定各选派一名武师作为代表进行比武决胜，规定搏斗到一方流血为止。经过几小时的剧烈格斗，结果南方武师因脚伤流血而败，北方武师取得胜利。这是泰国历史上首次拳赛的记载。
1518年，暹罗王改革兵制，下谕令编制了《制胜术》一书，内容包括了兵器、武术和武备等方面。
在“拍纳黎萱”时代(公元1555年至1606年)，拳术被列入军事训练科目。史称“黑王子”的拍纳黎萱大帝，英勇非凡且精武技，他带领泰国人民解放了缅甸占领下的暹罗，光复了大城皇朝。经过连年的战争，拍纳黎萱深知要想定国安邦，必须要有一支勇敢善战，武技高强的军队，便特将拳术被列入军事训练的拳术，名为“奔南”。
“奔南”为暹罗土拳，凶狠毒辣，招式包括有头撞，口咬，拳打，脚踢，蹬踹，扫绊，肘击，膝顶，肩抵，臂撞。推拽，抓捏，压打，摔跤等无所不有。全身任何部位，可用则用，是一种用于实战的拳术。古代泰族士兵习练拳术后，无不强悍勇猛。
“虎王”拍佛陀昭时代(1662年至1708年)，是泰拳发展的鼎盛时期。举国上下，都倾心于拳术。在格斗形式上，初拳师以条状马革缠捆双拳，进行格斗。其后改用麻绳缠拳，即所谓的“缠麻”式拳斗。以后又有用棉条缠拳。棉条表面可以用混有石悄的粘粹浸泡，使相表面更加粗糙坚硬，大大增加了杀伤力。拳师在格斗中，常常被打得皮开肉绽，血流满面，其状惨不可睹。当时的拳斗活动，在1687年法国皇帝派遣的特使，西蒙·卢比尔所著的《暹罗王国》一书中有所记述：“大城王朝节目盛会中，节目多姿多彩，有角力家与用肘腿搏斗之勇士演出。拳术比赛进行时，彼辈以三四匝麻绳捆护手掌，代替老挝(高棉)估同式样之角斗中所用铜环。”
据史料记载，“虎王”本身酷爱技击，并亲自整理、总结日趋繁杂的拳术，形成了泰拳的基本体系。今天的一些泰拳技术运用仍沿用了“虎王”总结的格斗体系。身为一国之君的“虎王”还常常午装打扮，以平民的身份参加佛盛会中的擂台赛。与内地拳手对阵，竟连胜两战，赢得大奖后悄然离去，此举成为泰拳史上的佳话。
据缅甸的史料记载，在大城王朝末期，泰拳名师乃克侬东，在缅甸军队攻克大城时被俘，囚于缅甸。公元1774年，缅甸王猛拉在京城仰光为大佛塔加顶举行庆典，盛会中安排一场泰、缅拳师的比武。乃克侬东被迫与缅甸武士做御前较技，竟连克缅甸高手九人，使缅王感慨万分：“泰拳师武艺非凡，以匹夫之勇，竟连破九人，至十人莫敢与敌，苟非其君王庸弱，彼辈当可免丧邦之痛。”
乃克侬东威震缅甸的事迹，在泰国史上本无记载，而邻邦缅甸的史籍上却详尽地记载了此事，因此属实无疑。乃克侬东的事迹为泰拳历史写下了光辉的一页。历来泰拳馆的拳师都奉乃克侬东为宗祖。到本世纪五十年代，在披猜·军拉洼匿警中将的提议下，将乃克侬东扬威缅甸之日(三月十六日)，定为泰国拳师节，以纪念这位伟大的民族英雄。这是后话。
到了华裔英雄郑昭率领若干战船，沿湄南河而上，杀败缅军，光复泰国，建立吞武里王朝后，泰人亡国之痛记忆犹新，深感拳术的作用巨大，习武之风更为盛行。武艺高强者被拜将封侯者，也大有人在。如嗒城拳术教师乃豪和皇府拳师乃墨等，即为当时的人物。
据载，此间的程逸府青年拳师乃通里，绰号“白牙”，自幼酷爱武术，成年后四处寻访名师学艺，并挑战各路高，被誉为武术奇才。公元1762年，乃通里赴嗒府旧城的萱芒玛国作拳术比赛，先挫嗒城名师乃豪，获得郑皇的赏识，再命其和禁军拳师乃墨比武，又获胜，被郑皇赐封为“銮披猜”。乃通里一生追随郑皇东征西讨，冲锋陷阵，浴血沙场，战至剑断马翻，还能奋勇杀敌，凯旋而归。为泰国收复失，争取独立，立下了汗马功劳，名留青史。在今天的程逸府署广场，依然几立其铜像，被史学家誉为“断剑名将”。
