5、臀部：
练习太极拳时要求“敛臀”，保持自然状态，避免臀凸出或左右扭动。要松腰、正脊以维持躯干的正直。
6、腿部：
在练习太极拳的过程中，对于步法的进退变换和周身的稳定程度，两腿起着决定性作用。因此要求腿部动作要正确、灵活、稳当。在练习时，要特别注意重心移动、脚放的位置、腿弯曲的程度、重心的移动和两腿的虚实变化以及整个套路动作的前后衔接。
腿部活动时，总的要求是松胯、屈膝、两脚轻起轻落，使下肢动作轻、稳、进退灵便。迈步时，一腿支撑体重，稳定重心;然后另一腿缓缓迈出。脚的起落，要轻巧灵活。前进时，脚跟先着地;后退时，脚掌先着地，然后慢慢踏实。横步时，侧出腿先落脚尖，然后脚掌、脚跟随依次落地。跟步、垫步都是先落脚尖或脚掌。就像练习郑多燕减肥舞一样，需要动作灵活。
步型和步法都要求腿部动作虚实分明，除“起势”“收势”外，避免体重同时落在两脚上(双重)。右腿支撑大部体重时，则右腿为实，左腿为虚;左腿支撑大部体重时，则左腿为实，右腿为虚。为了维持身体平衡，虚脚起着一个支点作用(如虚步的前脚和弓步的后脚)。蹬脚、分脚的动作，宜慢不宜快(个别动作除外)，应保持身体平衡稳定。
24式简化太极拳练习要领
一、由易到难，由简到繁
步法和手法的单个动作练习是练好太极拳的基础。在教学过程中，要精选出典型的几种步法和手法在开始阶段反复练习。步法不得当都会造成重心不稳。如迈步过小、过窄，出脚的位置、方向、角度不对，都会形成上身不正、重心不稳等现象。所以步形要准确，出步要适度，保持稳定性及培养身形、步法的协调性，为进一步学习太极拳打下基础。在初学太极拳时不要贪多求快，潦草从事，如果贪多求快造成错误的定型，再进行纠正就困难了。
二、心静体松，呼吸自然
太极拳教学时要注意呼吸自然。有些学生在训练过程中会出现耸肩、僵脖、突肘、撅臀等现象，都是同呼吸憋气有关，因为姿势不正确造成憋气练习，连续几个动作之后，必须换气且这口气一定会换得比较深。这样就会迫使动作速度发生变化，造成呼吸不顺畅，动作不协调，既影响练习效果，又妨碍技术水平的提高。所以，只有在姿势正确、呼吸自然的情况下，做动作时劲力才能顺达，松柔、自然。
