如何才能练好24式太极拳的内劲呢?俗语：“要想拳练好，先把圈收小”。
在掌握24式太极拳的基本要领，并且练习时外形上达到形似和将外形的合住“肩与胯、肘与膝、手与足”后，在转动时更要使右肩与左胯、右肘与左膝、右手与左足相合，手与身，手与头相合。
在练拳时不要注重外形上是否标准，而是注重内心的变化
24式太极拳的功夫可分为五层：“一阴九阳跟头棍，二阴八阳是散手，三阴七阳犹觉硬，四阴六阳类好手，惟有五阴并五阳，阴阳无偏称妙手，妙手一着一太极，空空迹化归乌有。”
由此可见24式太极拳的功夫高低在很大程度上取决于身体放松的程度，四卷中讲“自初势至末势，所图者皆有形之拳，惟自有形造。至于无形而心机入妙，终归于无心，而后可以言拳。
可见拳在我心，我心中天机流动，活泼泼地触处皆拳，非世之以拳为拳者比也，此是终身不尽之艺。”
由此可见，24式太极拳先辈们把精神锻炼和身体锻炼看作同样重要，在经过一阶段的练习基本上掌握24式太极拳外形的基本要领、动作的方向和力度大小、轻重，外面的形迹看起来很想是24式太极拳，腹部也知道转动。
就是身体在放松的程度上做的还不够，外形与腹内气息不合。
因此，今后在练拳的过程中应注意将身体放松，也就是不将外形作为练习的重点，只注意精神锻炼和腹部的转动，以腹部为圆心进行转动。
刚开始腹部转动不太明显、时有时无，只要时刻注意，并将腹部转动的方向与初学24式太极拳时的动作、方向一致。
刚开始内劲转动不能与外形合住，只要经过长时间的练习，内劲与外形合住，做到一动无有不动“包括五脏六腑”一静无有不静，这时候才可以称为24式太极拳。
值得注意的是，在此阶段练拳时，要做到腹部动，外形才能动，腹部不折回，外形也不折回。
此时腹部转动的方向也就是外形运转的方向，外形运动的方向也就是腹部转动的方向。在精神锻炼上，要用意不用力，处处以心意默默运动，练拳时当有人与你对练，并且前后左右都有人。用时当无人去打。
如何才能做到用意不用力呢?在练拳时做每个动作时都要象在水里运动一样，受到一定的阻力，但是不要与这个阻力相对抗，用意念慢慢的转动，身体就象在水里而头在水面，水沟穴与水面平行。
经过长时间的练习就能体会到练24式太极拳三步法歌诀境界
一、如站水中至颈深，身体正中气下沉。四肢动作有阻力，姿势变换要慢匀。
二、如在水中身悬空，长江大河浮游中。腰如车轮精神涌，滔滔不断泅水行。
三、身体如在水上行，如临深渊履薄冰。精神合住神内敛，妙趣环生味无穷。
手上经过一段时间就会感到发麻、发涨、手心发热、腹部就会肠鸣等感觉。如何才能更好的放松?
在练拳时，将目光平视两手的前面，两耳侧听并提防背后有人侵，这样就能将思想集中、身体放的狠松，而且外面行迹带有儒雅之风，丝毫不带一点僵劲和霸气。
练拳时出手不见手动作，身体上下浑然一体，丝毫不带一点牵挂之意，均无游疑抽扯之形，浑身上下皆是拳，非世人以拳为拳可比。
这样才能做到天、地、人三体合一，才能练成太极混元，方为人体正道。
