1、前进
此步法之中，含有弓箭步、逼步、连枝步。人体的对应窍位是会阴穴，属肾经。如欲前进，意想会阴，眼神向前上看，有助于顺畅前进。弓箭步为今名，即后脚尖外移约45度，踏实，腿略伸直，前脚向正前方迈出～步，脚尖朝正前方，全脚掌着地踏实，膝前弓至小腿垂直为度，身体正向前腿的正前方。如搂膝拗步等拳式。
旧名“(上面坫,下面瓦)步”(音店，支也)，较形象、准确，因它也点明了运作之法，旧称这是太极拳的独特步法。
它的运行要靠后腿的支撑，是以足铲地 而出，腿膝曲蓄，足尖略扬，前进之腿提起的高低度要合适，要既轻灵又沉着，虚迈实放，即运作轻灵，落地后沉着。
初练者如真能循规蹈矩，会感到运动量很大。太极拳前进之步，均原于此步。逼步，乃是旧 名，现不见有此名称。
此步乃前进后随进之步。腿必须有前之劲，进而逼之。如中架子之如封似闭便是，现之练大架子者，大都已舍去 不用。
连枝步，今已无此名称与练法，老架子中有。方法是两足均略下蹲，前足才出，后足即紧跟而上， 前足向前，后足外撇，两足呈45度。 前足为实，后足为虚，足尖点地。如 高探马穿掌便是。
2、后退
此步法中，只有一个半马步。人体的对应窍位是祖窍穴(即印堂穴)，属心经。如欲后退，意想印堂，眼神向前下方看，便会顺畅后退。
半马步为两足并立，右足退后一步，足尖外移45度。踏实，曲膝下蹲，前足尖朝前，身体半斜向前腿方向。倒撵猴拳式便是。半马式，旧名后(上面坫,下面瓦)步。
因太极拳有进生退死的说法，因而拳式中向后退步，只有倒撵猴一式，乃是以足尖点地，足跟后落实。其余与(上面坫,下面瓦)步同，不过反其方向而已。
3、左顾
此步法中，含有碾步、撤步、敛步、斜步。人体的对应窍位是夹脊穴，属肝经。如欲侧转前进(向左向右均一样)，意想夹脊穴往实足滂泉穴上落，身体便会自如地侧转前进。
碾步，是旧名，现已很少有此提法。凡拳势左右转换时，均以足跟为轴，足掌贴地随身而向左右移动，产生如碾之摩擦力，使不致发生前倾后仰与虚浮之病，因名曰碾步。
如揽雀尾、野马分鬃式便是，搂膝拗步与倒撵猴之前进、后退，在
左右转换时亦须用此顾、盼之步 法，老架子之搂膝拗步更为明显。 以上(上面坫,下面瓦)、碾两种步法，为太极拳的 基本步法，在运、接、蓄、发四劲之 圆圈内，均离不开这二种步法。
撤 步、敛步、斜步，均旧名。撤步是由 里往外开之步，腿须含有圆圈和开 的搠劲，如抱虎归山式便是。敛步 与之相反，为由外往里合之步，腿 须含有圆圈和合的劲，如十字手便是。
斜步，乃是左右斜挪之步，腿须 有上下相随之劲，如斜单鞭式便是。
4、右盼
此步法与左顾基本相同，除去碾步、撤步、敛步、斜步外，尚有一翻身步。人体的对应窍位是膻中穴，属肺经。如欲侧转后退(向左向右都一样)，意想膻中穴并向内微收，眼神顺着食指往下看，便能自然侧转后退。
翻身步，亦旧名，乃是回身以脊背领起向后转移之步，如翻身撤身捶、白蛇吐信二式便是。
5、中定
这是太极拳中重要难练的步法。人体的对应窍位是丹田穴，属脾经。如欲身体稳定，只要意想丹田穴，或是命门和肚脐，立时就会非常稳固。
《杨谱•太极圈》云：“退圈容易进圈难，不离腰顶后与前。所难中土不离位，退易进难仔细研。此为动功非站定，倚身进退并比肩。能如水磨催急缓，云龙风虎象周旋。要用天盘从此觅，久而久之出天然。”这段口诀主要是论述太极圈的，但也涉及到“中定”，并对它有精到的说明。
一是指做到“中定”很难，二是说明在进退、左右的圆圈形“动功”中，也离不开“中定”，并指出“腰”与“项”的重要性。
因此，“中定”有狭义、广义之分。狭义的“中定”，是指在习练拳架、定步推手和技击中的一种相对静态的
“中定”，它必须重心稳固，才能前后左右顺畅松活，攻化由心。广义的“中定”，则是指习练和技击中所有一切动作的运行转换都必须以“中定”贯串其中，练拳定势时更如此，并且要做到“圆之出入，方之进退”，才能轻灵沉稳，克敌致胜。
属于前者的，有冲步、坐马步、钓马步、仙人步等。冲步，即今之独立步，因提起一腿有上冲之势，故旧名冲步。金鸡独立拳式便是。坐马步，今无此称，因如坐马形之双沉步而得名。
要圆裆合住劲，单鞭拳式便是。钓马步，今称马步，因此式是左右倒换虚实的坐马步，似以旧名为妥贴，云手拳式便是。仙人步，旧名，今称丁虚步或虚步。要上拔、内收、下沉，裆须圆，并有内合之劲。
白鹤亮翅拳式便是。总而言之，要直正做到太极拳之“中定”，必须顶悬身正，腰松活，足沉稳，怀有平准之仪，两手如轮之旋转，不丢不匾，不项不抗，沾、粘、连、随，缓急互应，方圆相生，周身一家，内外相合，前后左右，无不运行如意，需要久久揣摩研究，方能领悟其中奥妙。
