太极推手是太极中拳系列中的双手对抗的练习，与太极拳套路是体与用的关系。它已经有几百年的历史，所谓历史悠久。推手它是一种刚柔相兼别具一格的运功。推手的形式也分很多，推手时要双方必须保持手臂沾连不脱，推手也有很多要点。
推手在太极拳中是很重要的功法，太极拳者只有掌握推手中的要点，才能更好的完成推手的动作乃至达成推手的效果。推手分为两种形式，但是它们的原理都是相同的。
下面重点谈谈推手的要点：
1、推手要点就是推手功法的要领和重点。大成拳推手应在掌握站桩、试力、步法等功法基础后才可训练，否则只有形式上的推手，不能发挥大成拳的推手功法特点和功效。
2、推手时全身的动作和力量要均整。一动百动，尽量不使用局部之力和局部之动，这样才能运用整体力。
3、推手时要求以松为主，比较注重身松。在接触对方的时候不能出蛮力，而是要整体的配合接触对方。力松与紧要互相进行转换。
4、推手时动作要灵敏。只有这样才可反映迅速，身、手、步才能运用自如，转动变化才可能得心应手。
5、推手时，应在点上听对方的劲力：如力量大小，动作快慢，虚实、松紧等以了解对方，适势应变。知彼知已方可得时取势。
6、初练推手时应先练慢推，掌握要领后才可变速、加快。推手时应掌握“慢优于快，缓胜于急”的原则，因为只有慢推才可从中找到大成拳推手的“劲”，也就是“东西”。所以推手时要在慢中体认功法，掌握要领。
7、推手时自己的眼睛要看着对方，不能走神开小差，一定要专注聚精会神。不然一走神将会失去效果，完成不了动作的施展。
8、推手时，有偏、挂、拉、挤、推、跟、定、控、撞、放、弹、抖等，在应用时各有不同，而各有特点和应用的条件，必须在已方有利时方可应用，不是没有条件的任意而作，否则很难出现理想的效果。
9、推手放人的效果如何，是检验推手应用实效的关键。不能放人，互相拼本力的推手是功夫不到的现象，要从基础功法中认真找到原因，造成放不了人的因素很多，要从实际的环节上找原因。如：是功力小，还是动作慢。是整体力不能发挥，还是神意不正确。是基础功不牢，还是个别功法掌握不全面。是老师教的不正确，还是自己没练到家。是推手经验不足，还是本人缺少推手训练等问题。只要找到原因才可得到解决。
10、学推手功法和学任何技艺都一样，只有得到水平高的老师教导，才能更有利于提高学、练推手的功效。
11、学推手功与站桩不同，推手是有对方的功法，站桩自己就可经练。所以在推手时一定要与对方产生关系，如只顾自己想象的如何就用是错误的，必须了解对方，适应对方，控制对方，方可战胜对方。
12、练推手、用推手时，不能只求时间的长短，而在于是否掌握推手应用的各个环节，在于追求练功和应用的效果。练推手也不在力量用的大、体力消耗多就好，应在整体松紧力的应用与对方推手时发挥的正确，所以自己的东西必须全面，正确、熟练。
13、练推手时不能断点，也就是不能随便脱开与对方的接触点，如手腕、小臂。断点推手就是半搭半断，脱离了推手的功法要求，成为另一种半搭半断功法了，虽有时能得点主动，但对推手功的提高反而有害无利。
14、勤也是练推手的诀窍，平时多推手，多实践，多与同仁相互切磋共同研究，方能有实战的经验和体会。
15、练推手功法，不能光与推手水平低的人一起练，应向高手学习，提高自己的听劲能力和应用水平。
16、大成拳推手与形意、太极、八卦不同，在功法、拳理、概念上应有区别，应分辨不同点，不可混杂不清。
17、在进行推手时不仅要有进攻的想法也要有防守的想法，不断的转换，视情况而定，不能一味的进行着攻，要时刻想着怎么去守。
