练习太极拳有很多的练习方法，每一种方法都有它自身独特的地方。选择一种合适自己的练习方法是很重要的，我们只有找到正确的练习方法，才可以更好的学习太极拳。我们唯一需要的就是耐心。
在太极拳中练习过程中，腰的练习是很重要的。
在太极拳习练中，关于“腰”，前人已有不少精辟论述，如“腰为主宰”、“腰为轴，口肢为轮”、“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙”、。刻刻留心在腰间，腰内松静气腾然”、“有不得机得势处.其病必于腰腿求之”，以及拳谚“练拳不练腰，武艺难提高”、“练拳不练腰，到老必着伤”、“八卦掌，形意腿.太极腰”等等，从中可见人们对“腰’在太极拳中重要意义的认识。然而据笔者观察，在众多习练太极拳者中，特别是初学者中，不懂用腰，不会用腰，不重视用腰的人，却还大有人在。很多人是。跟着练”，只会模仿别人摆胳膊.伸腿，腰却不动，严重影响太极拳水平的提高与健身效果。因此，再次强调。腰的重要作用，重申练腰、用腰的方法，仍有必要。
首先要进一步认识腰部的重要意义。人的腰部，指被称为“腰椎”的脊椎骨20节至24节以及两侧肌肉部分。从腰所处的位置讲，腰上连腹背乃至胸颈臂头，下接胯腿以至双足，是连接上下躯干的枢纽。腰一动.就会带动全身，而身体各部位用力，往往也要借助腰的力量。腰的部位又是内脏多的地方，肠、肝、脾、肾，上至胃，下至膀胱及生殖系统，大体都在这个范围。所以腰的伸缩转动，必然带动这些内脏蠕动与相互按摩。如果再配合呼吸鼓荡效果更佳。腰部又是脉络聚集之地，前有种阙穴，是下丹田、气海所在.后有命门穴，是后丹口所在;下有长强穴，到会阴，都是任督二脉必经之处。腰的周围则是带脉，连接两肾。这三条主脉都与腰有密切关系。从腰所处的位置，就可以看出腰在强身健体上所起的重要作用。从竞技来讲，在较技中无论进退起落，闪转腾挪，还是稳定重心。都离不开腰的灵活旋转与松沉，身体的任何转动。实际都主要是腰的转动。可见“腰”这个部位至关重要，举足轻重。所以学练太极拳定要练腰，推手较技一定要充分发挥腰的作用，牢牢把握住这个关键部位。练好了腰，可以说太极拳的要领就掌握了半。
怎么去练腰呢?那就是在基本功的练习中练腰。
每次打拳一定要先充分活动腰，方法多种多样，例如甩腰(前后)、涮腰(左右)、下腰(上下)、振腰、控腰等等，压腿、转臂、转颈时，也可以结合活动腰。总之要把腰练活，能够运转自如，而不是像块板子.或人们常说的插着棍子那样僵硬死板。
在走架或推手时，总的原则是任何部位做任何动作都必须在腰的主导带动下运行，用腰带动臂腿，以臂腿带动手脚，节节贯穿。车轴不转动，车轮怎会转动’腰是中心，是主宰，身随腰转，无论拥、捋、挤、按，感觉都是腰在涌动。臂与腿有三不动一是不妄动，即不在要领之外.随意增加或减少动作二是不乱动，即不离开要领，动作要合乎规矩三是不自动，即不要脱离腥而自行奠事。当然臂腱也不是完全被动的，在随腰转动同时，它自己也在不停地运转。这就如同地球围绕太阳旋转(公转)，自己也在转动(自转)一样。
腰怎样转动?首先腰必须放松，松腰落胯，不僵不滞，身法才能灵活，下盘才能稳定，气血才能通畅。腰如果紧张、僵直，不但转动不灵，而且阻断了身体上下脉络通道，造成脉络不通，气血不畅。其次，腰是在立体垂直的状态下转动的，即要“立身中正”，从头顶百会至尾闾，保持垂直，“上下一条线”，而不能前俯后仰，左斜右倾，要“身如立碑”。腰一转动，上至头，下至脚，都按同一方向一齐转动，“一动无有不动”，全身协调一致，成为一个整体，如同建筑用的吊车样，而不能“你向东，我向西”，“各自为战“互相脱节。第三，腰的转动形式大体有三 是提落，即上提下落，如起势、收势、独立步、蹬脚等，身体上下起伏都要在腰的带动下进行。要领是上提时膝盖不能挺直，要保持定的弓状弯屈下落时，臀部不超过膝盖。常见的毛病是提起时，两腿过直，二是提落全凭两腿届伸，而不用腰。第二种形式是旋转，即左旋右转，左顾右盼。打拳时几乎每个动作都离不开腰的旋转。要领是左右旋转都不要超过45度，无过不及。常见的毛病一是旋转过度，甚至成了90度，完全处于背势。如做倒卷肱时，手臂拉到身后：二是旋转时腰背歪扭，失去中正，第三种是位移，即前后移动，如前弓后坐。要领是前弓膝盖不超过脚尖，后坐臀部不超过脚跟，用腰带胯水平移动。常见的毛病一是前后移动过分，特别是膝盖超过脚尖，造成失重.二是不能保持水平，往往直起腿来，造成不应有的起伏、三是胯不随睡移动，前穆时，俯身突臀，后坐时仰身挺腹，立身也失去中正。这三种形式在实际运转时不是截然分开，而是互相配台，协同完成的。基本的形态是旋转。如前弓后坐并不是前后直来直往，而是在左右旋转中前后移动，提落也是在腰旋转中进行。
