太极拳中的步法也是相当的重要的，在太极拳中往往有一些人在学习的过程中忽视了步的重要性，其实步听起来是挺简单的，但真正的做起来并不是那么的简单，其中还是很有学问的，它包括很多种的步法。
太极拳的步也可以分为阴阳步，也就是活是虚实步。
步法：
前弓步
即前腿之膝节与髋节(即大腿与盘骨间之关节)皆曲下。膝垂平足尖 (但稍过足尖亦无妨)，小腹与大腿几乎相贴，支持全身重量;后腿伸直，不用力，因是，上身必须向前稍倾，不应逝直，坐腰如少林弓步之身法，致步蹈双重之弊(注一)。至两足前后距离，视腿之长短而定，腿长者距离大，腿短者距离小，并无一定尺寸。前后两跖(俗称脚掌)勿踏一直在线，后跖须向旁斜出，其宽度以两肩之阔度为准。前足尖勿过直，宜朝内稍斜;后跖与前跖须成并行线(注二)。凡左腿在前曲下者曰左前弓步，右腿在前下者曰右前弓步。此类步在拳式上如掤挤按三势，单鞭，搂膝拗步，斜飞势，扇通背，撇身捶，扳拦捶，打虎式，野马分鬃，玉女穿梭，迎面掌，指膛捶，弯弓射虎等势用之。
后坐步
即后腿之膝节与髋节皆曲下，大腿几与小腹相贴为度，朝持全身重量，前腿略伸直，不用力，但膝勿过直，跖仍贴地(注三)，原则上仍与后跖平行(有时为美观计，足尖不妨向前直指，如倒捻猴是)。凡左腿后坐者曰左后坐步;右腿后坐者曰右后坐步。此类步在掌式上如履势，如封似闭及倒捻猴等势用之。
丁字步
在它的动作外观上就像后坐步，而前腿之足尖轻微的翘起。
注意：凡上步，大抵先用此步，盖足踵着地时，如势难立足则可即行退却，如势能立走，则由踵而足尖随全身之势向前踏实，视上步时以全跖立即踏实为稳当而得力也。(注四)
钓马步
形式亦如后坐步，惟前腿略缩回，足踵提起离地，而足尖则轻轻着 地耳。凡左腿在前钓起者曰左钓马步;右腿在前钓起者曰右钓马步，此类步在拳式上如白鹤晾翅，海底针，高探马，上步七星及退步跨虎等势用之。
骑马步
两跖平行，两足尖与两膝头皆与胸部同方向。两膝曲下，略遮过两足尖，两跖距离以两肩阔度为弗。此虽似以两腿平均支持全身重量(术名双重)，其实不然，两腿仍严分虚实也。此类步在拳式上如云手及十字手等势用之。
凡在学习步法的过程中国需要注意的是，在开步的时候，一定要站稳，保持平衡。
