在太极拳中，步法的练习是非常重要的，因为步法的变化，我们的招式才可以上下相随，做相应的变化。步法的稳定，我们的下盘才会稳如泰山，所以，习练太极拳，一定要注重步法的训练，下面小编就为大家讲讲如何训练太极拳的步法。
太极拳的步法是变化多端的，但是我们只要掌握当中的基本步型，就可以把我当中的要领。
步法中的几个基本姿势称作“步型”。步型经过移动转换才称作“步法”。太极拳对步法的要求是：进退转换，虚实分明。左虚则右实，左实则右虚。前进后退时，身腰随着转换。迈步要轻灵，不可重滞;落步要稳健，不可摇摆、颤动或笨重。
步法是平衡和支撑全身的根基，动作的灵活或迟滞全在步法的正确或错误。
此外，学习太极拳的步法，需要我们加强下盘的基本功练习，增强自己的腿部力量。
太极拳的步法和手法同样地须走弧形，划圆圈，决无直来直往，直上直下的动作，腿部的动作又须和手臂的动作同时协调进行，只有“手随足运，足随手运”，才符合 “上下相随”的原则。
迈步时先须将一侧的胯根微内收，这一侧的腹部充实，坐稳在一腿，稳定重心，然后另一腿缓缓地弧形迈出，但膝关节须微屈，保持膝关节的蓄势和灵活性。
落脚的方向、角度和转变时足尖的外撇、内扣，或足跟的左旋右转，其主次先后，都须辨别清楚，虚实主次，条理分明。
注意动作细节的把握，分清先后顺序，多加练习，才会有所体会。
太极拳步法的虚实变换，是渐变的而不是突变的。这是为了动作做得细致，为了“运劲须无微不到”。
这种渐变地分清虚实的练法，轮流以一条腿支持全身的重量，似乎得到轮替休息的好处，但因动作的缓而匀，近于静力性运动，所以实际上一条腿的支撑力很大，因此运动量也是很大的。
久练太极拳的人，腿部肌肉特别发达，健步如飞(太极拳的双人推手是一种竞技性的运动，因此坚持推手运动的，上肢的肌肉就特别发达。)
但对于初学太极拳者，即使是身体好的也会感到不易支持，因此对初学者特别是年老体弱者，开头不应该要求步法分清虚实，开头只能要求迈步小些，架子高些，降低它的运动量，以后视熟练程度和体力条件再要求迈步大些，架子低些，分清虚实和均匀地渐变，逐步提高运动量，逐步增强腿力和膝关节的支撑力量。
两足虽然分清虚实，还应该虚中有实，实中有虚，“虚非全然无力，实非全然站煞”。只有虚实相互渗透，才能变化灵活。
凡前进的腿，必须先提大腿，虚劲于膝，带起提脚跟，足尖斜向下垂，然后足掌和足尖落地，全面落实。做云手动作时横行前进的腿则须先落脚尖，然后足掌、足跟落地，全面落实。
凡后退的腿，必须先提大腿，蓄劲于膝，带起脚跟，足尖斜向下垂，再缓缓后伸，先落足尖或足掌，然后全面落实。
两足开立，凡后腿稍向前移，不向前迈出的，都是先提大腿，蓄劲于膝，带起提脚跟，先落足尖或足掌，然后足跟落地，全面落实。
如“左搂膝拗步”接“手挥琵琶”，“单鞭”接“高探马”等足部动作，都是后腿向前移动而不迈过前腿，这种步法，称作“跟步”或“垫步”。后足虽向前进而不迈过前足的，都是先落足尖或足掌，由于前后足尖距离不大，前后足跟可在一条直线上对齐。
凡前进或后退时步伐较大，如“搂膝拗步”前进的弓箭步，或如“倒辇猴”后退的丁八步(弓箭步的反式)，后者足不应站在一条直线上，要站的偏开些，较易在动势和停势时站得稳当。
凡需加大运动量者，上下肢都需贯劲，“源动腰脊，劲贯四梢”。下肢贯劲之法，骶骨要有力下沉，带脉极为充实，臀部与足跟成垂直线，屈膝开胯圆裆，臀部之力要贯到足跟，由于躯干和上肢的重量下压，膝关节更坚固有力。
双足之劲，似乎缠入地下，有盘根错节之意;前足沉实踏地，小趾着力，中心落在两足中间。两足的虚实变换全在随势由腰裆的变换来移动两足的虚实比例。
岁久积功成，下盘就能在任何变动过程中保持平衡，稳固如大树之不可动摇。在推手时就能劲起脚跟，力由脊发，达于手指，发力较大、较集中、较快。
