在太极拳的练习中，是讲究内外双修的，这就需要我们悟练结合，才可以学习太极拳的真谛。那么我们如何可以实现练和悟的结合呢?下面小编就为大家讲将其中的练习方法，通过下文的介绍大家定会有所学习的。
学武之人，需以德服人，而不是以武力胁迫人，所以说太极拳的修炼，还要提高我们的内在品德。
何谓打拳、打剑之“打”? 此乃偏于武艺之解也。对初学者受其熏陶易生争胜之念，如此则易生横气，浊气卸不尽。清气难生起，与身与心，与武艺均难以精进。故称练拳、练剑之“练”为相宜。与修拳、修剑之理、之法更切合。
何谓“练”，即应用自身后天之太极作为工具来修炼先天之太极(太和元气、中气)。
全身心的修炼，才可以使我们得到提高。
(1)练身——卸尽浊气，产生清气，上升平衡自身阴阳二气，疗病健身矣。
(2)练心——从一念到亡念，从定到慧，自身解脱生死之苦也。
每练一势，慢慢启动，轻轻运行，默默停止，惟一太极运行。勿助勿忘也。来脉转关处微妙，须详细推求。
当中的要求复杂，我们可以从以下两点来理解。
由外带内——初学拳架者身法合理，以腰裆变化带动内气;
由内带外——周天已畅通，内气已较充盈，从心所欲地内气变化带动外在形体运动;
内外一体——意气行神浑圆一体，动则全动，静则全静。
刻刻留意在腰隙，要求不是留意在外行动作。而是腰隙在行功走架中不断地开合、变化间隙。
腹内松净气腾然，不是用力去腾然，而是指上、中腹部由于塌腰浊气下降与丹田的同时，清气从督脉(阳脉)腾然而起布满全身。久练之，直至弥六合，周身内外均有感应。
修炼方法：以太极(虚拟工具)始终走S形。拳既是圈，意气形神协调一致转圈。叫，开合虚实，起落旋转。
修炼太极拳从有形运、经无形运动乃至不运动自运动。所以，不在形而在神;不在外而在内。外形的标准化不可能日新不已。
必须悟与练相结合。仅练不悟是妄行，仅悟不练是空行。
太极拳武义素描：虚实开合，起落旋转。转圈旋转、气也转圈、形也转圈、神也转圈，浑身内外皆圈。圈者，变也，顺自然之变也。故转圈即是拳，浑身皆圈，浑身皆拳。故，太极是神拳，变化莫测;无极是妙拳，不可思议。
修炼四层次
一、形迹/散手：遵乎规矩，去僵劲，松肌肤骨节;
二、得意忘形/好手：化乎规矩，疏经络，意气运动为主，运转顺畅;
三、得心忘意/高手：化乎规矩，淡化意念，从心所欲;
四、无心成化/妙手：神乎规矩，返朴归真，回归自然。
修炼太极拳不在乎学会多少套路，不在乎套路架子高低，不在乎每天花多少时间，不在乎拳打脚踢……即不在乎外形之变化。而在于明其理，循其法，虚净其心，卸尽浊气，以达到疏通经络，松开肌肤骨节，运行周天，融合天地之气。从而产生调养血气，扫除妄念，积聚内气之效——乃显身心双修之义也。
心静慢练是活桩。只要意、气、形、神协调一致，能慢尽管慢，慢到十分，灵到十分。能慢练就是会练，就是养气，就是长内功。不能慢练就是不会练，就是伤气，不能长内功。慢练必须意、气、形、身一致，否则，形散气滞。尤其在起势，在两势之间，在两动之间，更须心地虚静。上述各类如能虚静。日久练之，必显其奥妙也。能如此。必事半功倍。会练、会养则能成功;不会练，不会养，则身心俱伤。
