在太极拳的学习中，基础我是重要的，大家需要将基本功练好，才能更好的学习太极拳的其他技法。对于初学太极拳的人而言，有三个基本动作“活臂、动腰、坐腿”，是需要好好掌握的，下面小编就为大家讲一讲这三个动作的要领。
太极拳肢体的运用是非常多的，所以说学习之前，我们要学会做好热身动作。
一、活臂
太极拳练得好坏，上肢臂手的操作非常重要。松肩、坠肘、坐腕、舒指、亮掌，这些通常习惯性的要领外，要特别注意把握两点：
(1)用意不用力，松活柔顺，舒展自然;(2)必须以腰带动，不能盲目自动乱动。
做到以上两点，我们才可以在练习太极拳的时候协调周身的作用。
四肢乱动，不可能作出上下相随，全体完整而动的现象。上肢松软沉坠这是练下沉功夫，气沉丹田的需要，耸肩抬肘，臂手僵硬，使气上浮，导致心胸紧张与“上虚下实”之道唱反调，下沉功夫就不可能上身，这种机理是浅显易懂的。
上肢臂手从武术技击方面来看还有其特殊的功能。其一是传力，“其根在足，发于腿，主宰于腰，形于手指”之说，即说明根力上升，到腰后要通过臂手发出，非高度松软，发劲质量就不高。
上肢的又一功能，是传送信息，即练“听劲”的功夫。胳膊和手，与对方接触，就能得知对方的动态和劲力，人不知我，我独知人，一羽不能加，蝇虫不能落，这是听劲，传送信息的高境界，不从高度松软不用力下功夫，那就要犯方向路线的错误。
听劲，在太极拳的推手中运用为广泛，需要我们掌握好当中的技巧。
还有一层功能，那就是所谓：“以意运臂，以气贯指，内劲通灵”进而锻炼上肢劲力，但上述这些功能初都必须从“活臂”练起才行。
初学练手，通常容易出现的毛病就是乱动僵硬，练活臂就是要改变这些不符合要求的活动习惯，非改不行，因此称为基本功。
二、动腰
初练太极拳常有只见手足动，不见身上动的大毛病，其问题主要就出在不懂不会“动腰”上。
武术界一般都强调腰部的重要性，拳谚云：“打拳不练腰，终身艺不高”。
《太极拳论》：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰总须完整一气，向前退后乃能得机得势”。
此论核心在“腰的主宰”。每一拳式的完成必须在腰劲的带动下一起完成达到“上下相随”的要求，主宰于腰是指如何动腰，简单来说，主宰于腰就是“动腰”，这里还可以明显看出，全身动作，起动在腰，腰就是火车头，其重要性可想而知。
拳经《十三势歌》中云：“命意源头在腰隙，刻刻留心在腰间”。
进一步探讨动腰的重要，有的老师就说，腰既是火车头，一切动作都是从腰先动开始，那么把打拳直接就想成是腰在打拳。这也是可以的，这和源动腰隙，留心腰间的说法是完全吻合的。
“动腰”属于身法要领，是基本功，可是身法上还有其它要求，为何不同等看待作为基本功呢?情况不同层次不一样，不能相提并论。
虚领顶劲，气沉丹田属于内功，杨澄甫宗师早已定论，属于高层次高年级的课程，是在提起精神全身放松之下，长时间逐渐养成的，学之谈何容易。初学阶段，只注意全身放松就可以了，不必提前追求。含胸拔背(包括宽胸阔背)，也不是初学阶段就能学到的东西，不必过分注意。
立身中正，只能看成是动腰的条件就行了。身法的各项要求是从各个角度各个方面提出的。实际上彼此密切配合是一个整体，不能割裂来理解，否则领悟机理就可能产生问题，不利于学拳，不可大意。
综上所述，“动腰”是在全身放松的前提下，提起精神以立身中正为条件，以脊柱为轴，缓缓地进行全身腿足臂手的旋拧带动操作。“动腰”动作主要是拧腰，是以脊柱为轴，在平行于地面的平面内左右旋拧动作。拧腰，就像洗脸拧毛巾一样。
李雅轩演练的杨式太极拳套路中，每一拳式都有拧腰动作，如挡膝拗步掌，就是通过拧腰把根劲接上并送到手上的。
不会拧腰就不会就不可能把足手动作相连作好，达不到上下相随，全身动作完整的要求。
三、坐腿
太极拳对下肢足腿的要求，称之谓底盘根基功夫，极为重要，确也相当难练。许多练拳人多年功不上身，其主要原因之一就是对足腿的锻炼不得法造成的。
“坐腿”是练底盘功夫的一种方法。也可以称之为“单腿屈膝负重练法”，也难掌握，因此仍应把它看作是一项基本功。《太极拳论》中即提到：“其根在足，发于腿，主宰于腰，形于手指”，这段话是论发劲，指明足是根基，蹬地接劲由腿部从屈到伸产生根力，再上送到腰到手，这就明确指出足腿底盘要有产生根劲的能力。
早年练拳中，结识几位太极高手，都说太极功底在脚下，说法虽显偏颇，但也明确指出了底盘功夫的重要性，根力的重要性。
李雅轩先生对于下肢足腿，经常强调说：“练拳时，身体如火车的车厢，足腿如车厢下之大盘簧，车厢是托在盘簧上的，不使车厢上起离开盘簧，也不使车厢触及硬的铁轮”。
这段话形象地阐明了底盘的作用和重要性，明确指出足腿既要有承受负荷的能力，又要能稳固地保持松柔有力富有弹性。脚下有根，稳固，自身稳定能力就强。推手发劲，常讲要先拔根，这就是要破坏对方的稳定势态，破坏其“其根在足”的能力，根力一拔，重心不稳，身法散乱，就处于被动挨打的境地。太极有功底者，底盘稳固，一般人是不容易推动的。
