技击是每个习武者的梦想，但是学习技击需按照技击的步骤，还要掌握内劲的运用。练太极拳的好处是锻炼身体，太极拳的特点是阴阳变化、虚实转化，下面我们先跟着太极拳学习一下吧!
太极拳技击步骤
学习太极技击的核心是一个巧字，身体要保持中正安舒，在实战中巧妙的运用内劲，化解对方的劲。
太极技击之具体实施有听、化、拿、发四个步骤。但首要做到“沾连粘随不丢顶”，我即可用听、化、拿、发以制敌。
听、化、拿、发为太极拳多种内劲中的四种基本内劲，且有密切的相互关系。听敌之劲准确，化敌之劲才能恰当;拿住敌劲之焦点，也就是取得“我顺人背”的机势之际，我运用发劲，可使敌立仆。
化劲走弧线，发劲走直线，力省而功巨，这是太极技击制胜的秘诀，在实战中要多听、多看。
可见太极拳善于后发制人。敌不动，我无从知其虚实，我先用一虚招把敌劲引出，我即化之、发之。若我之化劲不能达到使敌处于背势之境地，则我继续运用引劲、化劲，直至使敌背势时才用发劲，而收全功。
太极拳内劲的运用
太极拳强谓丝毫不用拙力，着重运用内劲。所渭内劲，就是在练拳申得到的环而无端,周而复始,外柔内刚且富有弹住的劲，这种劲“形不外露，功蕴于内”，故称内劲。
太极用劲，灵捷无形，手到发劲，未中之先无劲，既中之后无劲，只在中敌之刹那发劲，疾如闪电，一发传收，敛气凝神，毫不费力。正确用劲为太极技击关键。兹将太极拳主要内劲分述如下沾粘劲。
练太极技击要掌握气沉丹田，因为丹田是人体力量的集合地，通过修炼丹田在实战中可将对方拿住。
即不丢之劲。沾粘即粘贴之意，把敌粘住之劲。敌迸我退，敌退我进，敌浮我随，敌沉我松。初练推手时，手臂知觉不灵，犹如木棍，日久感觉渐趋灵敏，由手臂而肩而胸而背，乃至周身皮肤，逐渐生有感觉。有感觉始可沾粘。有沾粘，始可将敌吸住。
粘劲为入门初步，此劲不通，难以深入其他之内劲。听劲，所谓听，并非用耳，而以皮肤之触觉去感知敌劲。
故必先掌握沾粘劲将敌紧紧吸住。能沾粘，才能听;能听，才能懂敌劲之变化。听劲之关键在于松腰腿，敛气凝神，做到松、柔、沉、静、稳，否则无从准确听敌之劲。
化劲中须含沾粘劲和掤劲，否则不能化。机枢在腰而不在手、肩，否则是谓硬拨，非真太极拳之化劲也。其要点全在我顺人背，须有往复折叠和进退转换，使敌无由知我劲路，从而达到使对方处于背势的境地。
劲不可化尽，化尽则我之沾粘劲易断，而去势随之远矣。又不可过早或过迟，太早未到，无有所化;过迟则敌劲已着，化之无益。运用化劲恰当的时机是敌劲将出而未全出、将至而未全至之际。化之得势，发之才有效。
太极技击的精妙之处
1、以柔克刚，化中有打
双方较技，对方来势刚猛，此时绝对不能接对方之手，接手就有悖阴阳、轻灵、用意不用力之特性。接手可以解释为两位壮汉紧紧握手，握手就是双方绞在一起。
如何解脱呢?若对方是用有力大手的紧握，我就是一位含羞少女与他壮汉相握手。壮汉用力紧握，少女轻轻不握。拳论称“接手分清你和我，彼此之间不混合。”这就能化险为夷，此时再怎么去打他，就由不得对方了。
太极拳技击练习，主张刚柔相济，虚实相生，以此来借力用力。
2、以静制动，后发先至
对方攻来，我站住中定位置，身形三不动：不动意，不动身，不妄动;手上三不动：手不动，手上丢，手不顶。对方来势无效，你就转危为安。对方来势受阻，由呼气变吸气，如何打他，化、拿、打发，由你处理，对方就极为背动。
对来力还可给三条出路左、右、下。给对方来力留出这三条出路，说得简单，但拳家身形必须具备“松空”，也就是宋谱《授秘歌》中的“无形无象，全体透空”之功力。
说通俗了，从脚、踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、手等九大关节都要放松。臀、裆、小腹、腹、胸、背、顶同时也要虚灵。
