24式太极拳是太极拳中为简单的一种，适合初学者去学习，它是从传统太极拳中简化出来的24式，又被称为简化太极拳，相对比较容易上手，所以也深受太极拳爱好者的喜欢。今天小编就24式太极拳的相关内容为大家做介绍，希望可以帮助大家了解24式太极拳。
目录
1、24式太极拳分解教学 2、24式太极拳四大步法
3、如何理解24式太极拳的轻重虚实 4、24式太极拳中力学原理的运用
我们先来了解一下24式太极拳的基本动作和要求。
第一式：起势
(1)身体自然直立，两脚开立，与肩同宽，脚尖向前;两臂自然下垂，两手放在大腿外侧;眼平看前方。
要点：头颈正直，下颏微向后收，不要故意挺胸或收腹。精神要集中(起势由立正姿势开始，然后左脚向左分开，成开立步)。
学习太极拳，重要的就是让自己保持一个良好的精神风貌，不能给人一种懒散的感觉。
(2)两臂慢慢向前平举，两手高与肩平，与肩同宽，手心向下。
(3)上体保持正直，两腿屈膝下蹲;同时两掌轻轻下鞍，两肘下垂与两膝相对;眼平看前方。 要点：两肩下沉，两肘松垂，手指自然微去。屈膝松腰，臀部不可凸出，身体重心落于两腿中间。两臂下落和身体下蹲的动作要协调一致。
第二式：左右野马分鬃
(1)上体微向右转，身体重心移至右腿上;同时右臂收在胸前平屈，手心向下，左手经体前向右下划弧至右手下，手心向上，两手心相对成抱球状;左脚随即收到右脚内侧，脚尖点地;眼看右手。
以上细节的地方比较多，需要大家多多练习和体会。
(2)上体微向左转，左脚向左前方迈出，右脚跟后蹬，右腿自然伸直，成左弓步;同时上体继续向左转，左右手随转体慢慢分别向左上、右下分开，左手高与眼平(手心斜向上)，肘微屈;右手落在右胯旁，肘也微屈，手心向下，指尖向前;眼看左手。
(3)上体慢慢后坐，身体重心移至右腿，左脚尖翘起，微向外撇(大约45°--60°),随后脚掌慢慢踏实，左腿慢慢前弓，身体左转，身体中心再移至左腿;同时左手翻转向下，左臂收在胸前平屈，右手向左上划弧至左手下，两手心相对成抱球状;右脚随即收到左脚内侧，脚尖点地;眼看左手。
(4)右腿向右前方迈出，左腿自然伸直，成右工部;同时上体右转，左右手随转体分别慢慢向左下、右上分开，右手高与眼平(手心斜向上)，肘微屈;左手落在左胯旁，肘也微屈，手心向下，指尖向前;眼看右手。
要点：上体不可前俯后仰，胸部必须宽松舒展。两臂分开时要保持弧形。身体转动时要以腰为轴。弓步动作与分手的速度要均匀一致。
做弓步时，迈出的脚先是脚跟着地，然后脚掌慢慢踏实，脚尖向前，膝盖不要超过脚尖;后腿自然伸直;前后脚夹角约成45°--60°(需要时后脚脚跟可以后蹬调整)。野马分鬃式的弓步，前后脚的脚跟要分在中轴线两侧，它们之间的横向距离(即以动作进行的中线为纵轴，其两侧的垂直距离为横向)应该保持在10-30厘米。
第三式：白鹤亮翅
(1)上体微向左转，左手翻掌向下，左臂平屈胸前，右手向左上划弧，手心转向上，与左手成抱球状;眼看左手。
(2)右脚跟进半步，上体后坐，身体重心移至右腿，上体先向右转，，面向右前方，眼看右手;然后左脚稍向前移，脚尖点地，成左虚步，同时上体再微向左转，面向前方，两手随转体慢慢向右上、左下分开，右手上提停于右额前，手心向左后方，左手落于左胯前，手心向下，指尖向前;眼平看前方。
要点：完成姿势胸部不要挺出，两臂都要保持半圆形，左膝要委屈。身体重心后移和右手上提、左手下按要协调一致。
第四式、左右搂膝拗步
(1)右手体前下落，右下向后访划至右肩外，手与耳同高，手心斜向上;左手由左下向上、向右化弧至右胸前，手心斜向下;同时上体先微向左再向右转;左脚收至右脚内侧，脚尖着地，眼看右手。
(2)上体左转，左脚向前(偏左)迈出成弓步，右手屈回由耳侧向前推出，高与耳尖平，左手由左膝前搂过落于左胯旁，指尖向前;眼看左手指。
(3)右脚慢慢屈膝，上体向左，身体重心移至右腿，左脚尖翘起微向外撇，随后脚掌慢慢踏实，右脚前弓，身体左转，身体重心移至左腿，右脚收到左脚内侧，脚尖着地;同时左手向外翻掌由左后向上划弧至左肩外侧，肘委屈，手与耳同高，手心斜向上;右手随转体向上、向下划弧落于左胸前，手心斜向下;眼看左手。
要点：谦收推出势，身体不可前仰后附，要松腰松胯。推掌时要沉肩坠肘，坐腕舒掌，同时松腰、弓腿上下协调一致。搂膝拗步时，两脚跟的横向距离保持30厘米左右。
第五式：手挥琵琶
右脚跟进半步，上体后坐，身体重心转至右腿上，上体半面向右转，左脚略提起稍向前移，变成左虚步，脚跟着地，脚尖翘起，膝部微屈;同时左手由左下向上挑举，高与鼻尖平，掌心向右，臂微屈;右手收回放在左肘里侧，掌心向左;眼看左手食指。
要点：身体要平稳自然，沉肩垂肘，胸部放松。左手上起时不要直向上挑，要由左向上、向前，微带弧形。右脚跟进时，脚掌先着地，再全脚踏实。身体重心后移和左手上起、右手收要协调一致。
第六式：左右倒卷肱
(1)上体右转，右手翻掌(手心向上)经腹前由下向后上方划弧平举，臂微屈，左手随即翻掌向上;眼的视线随着向右转体先向右看，再转向前方看左手。
(2)右臂屈肘折向前，右手由耳侧向前推出，手心向前，左臂屈肘后撤，手心向上，撤至左肋外侧;同时左腿轻轻提起向后(偏左)退一步，脚掌先着地，然后全脚慢慢踏实，身体重心移到左腿上，成右虚步，右脚随转体以脚掌为轴扭正;眼看右手。
(3)上体微向左转，同时左手随转体向后上方划弧平举，手心向上，右手随即翻掌，掌心向上;眼随转体先向左看，再转向前方看右手。
(4)上体微向右转，同时右手随转体向后上方划弧平举，手心向上，左手放松，手心向下;眼看左手。
要点：前推的手不要伸直，后撤拖泥带水不可直向回抽，参转体仍走弧线。前推时，要转腰松胯，两手的速度要一致，避免僵硬。退步时，脚掌先着地，再慢慢全脚踏实，现时，前脚随转体以脚掌为轴扭正。
退左脚略向左后斜，退右脚略向右后斜，避免使两脚落在一条直线上。后退时，眼神随转体动作先向左或右看，然后再转看前手。后退右脚时，脚尖外撇的角度略大些，便于接做“左揽雀尾”的动作。
第七式：左揽雀尾
(1)身体继续向右转，左手自然下落逐渐翻掌经腹前划弧至左肋前，手心向上;左臂屈肘，手心转向下，收至右胸前，两手相对成抱球状;同时身体重心落在右腿上，左脚收到右脚内侧，脚尖点地;眼看右手。
(2)上体微向左转，左脚向左前方迈出，上体继续向左转，右腿自然蹬直，左腿屈膝，成左弓步;同时左臂向左前方掤出(即左臂平屈成弓形，用前臂外侧和手背向前方推出)，高与肩平，手心向后;右手向右下落于右胯旁，手心向下，指尖向前;眼看左前臂。
要点：掤出时，两臂前后均保持弧形。分手、松腰、弓腿三者必须协调一致。揽雀尾弓步时，两脚跟横向距离上超过10厘米。
(3)身体微向左转，左手随即前伸翻掌向下，右手翻掌向上，经腹前向上，向前伸至左前臂下方;然后两手下捋，即上体向右转，两手经腹前向右后上方划弧，直至右手手心向上，高与肩齐，左臂平屈于胸前，手心向后;同时身体重心移至右腿;眼看右手。
要点：下捋时，上体不可前倾，臀部不要凸出。两臂下捋须随腰旋转，仍走弧线。左脚全掌着地。
(4)上体微向左转，右臂屈肘折回，右手附于左手腕里侧(相距约5厘米)，上体继续向左转，双手同时向前慢慢挤出，左手心向右，右手心向前，左前臂保持半圆;同时身体重心逐渐前移变成弓步;眼看左手腕部。
要点：向前挤时，上体要正直。挤的动作要与松腰、弓腿相一致。
(5)左手翻掌，手心向下，右手经左腕上方向前、向右伸出，高与左手齐，手心向下 ，两手左右分开，宽与肩同;然后右腿屈膝，上体慢慢后坐，身体重心移至右腿上，左脚尖翘起;同时两手屈肘回收至腹前，手心均向前下方;眼向前平看。(6)上式不停，身体重心慢慢前移，同时两手向前、向上按出，掌心向前;左腿前弓成左弓步;眼平看前方。
要点：向前按时，两手须走曲线，腕部高与肩平，两肘微屈。
第八式：右揽雀尾
(1)上体后坐并向右转，身体重心移至右腿，左脚尖里扣;右手向右平行划弧至左肋前，手心向上;左臂平屈胸前，左手掌心向下与右手成抱球状;同时身体重心再移至左腿上，右脚收至左脚内侧，脚尖点地;眼看左手。
第九式：单鞭
(1)上体后坐，身体重心逐渐移至左腿上，右脚尖里扣;同时上体左转，两手(左高右低)向左弧形运转，直至左臂平举，伸于身体左侧，手心向左，右手经腹前运至左肋前，手心向后上方;眼看左手。
(2)身体重心再逐渐移至右腿上，上体右转，左脚向右脚靠拢，脚尖点地;同时右手向右上方划弧(手心由里转向外)，，至右侧方时变勾手，臂与肩平;左手向下经腹前向下划弧停于右肩前，手心向里;眼看左手。
(3)上体微向左转，左脚向左前侧方迈出，右脚跟后蹬，成左弓步;在身体重心向左腿的同时，左掌随上体的继续左转慢慢翻转向前推出，手心向前，手指与眼齐平，臂微屈;眼看左手。
要点：上体保持正直，松腰。完成式时，右肘稍下垂，左肘与左膝上下相对，两肩下沉。左手向外翻掌前推时，要随转体边翻边推出，不要翻掌太快或后突然翻掌。全部过渡动作，上下要协调一致。如面向南起势，单鞭的方向(左脚尖)应向东偏北(大约15度)。
第十式：云手
(1)身体重心移至右腿上，身体渐向右转，左脚尖里扣;左手经腹前向右上划弧至右肩前，手心斜向后，同时右手变掌，手心向右前;眼看左手。
(2)上体慢慢左转，身体重心随之逐渐左移;左手由脸前向左侧运转，手心渐渐转向左方;右手由右下经腹前向左上划弧至左肩膀前，手心斜向后;同时左脚靠近左脚，成小开立步(两脚距离约10-20厘米);眼看右手。
(3)上体再向右转，同时左手经腹前向大踏步划弧至右肩前，手心斜面向后;右手右侧运转，手心翻转向右;随之左腿向左横跨一步;眼看左手。
要点：身体转动要以腰脊为轴，松腰、松跨，不可忽高忽低。两臂随腰的转动而运转，要自然圆活，速度要缓慢均匀。下肢移动时，身体重心要稳定，两脚掌先着地再踏实，脚尖向前。眼的视线随左右手而移动。第三个“云手”的右脚后跟步时，脚尖微向里扣，便于接“单鞭”动作。
第十一式：单鞭
(1)上体向右转，右手随之向右运转，至右侧方时变成勾手;左手经腹前向右上划弧至右肩前，手心向内;身体重心落在右腿上，左脚尖点地;眼看左手。
(2)上体微向左转，左脚向左前侧方迈出，右脚跟后蹬，成左弓步;在身体重心移向左腿的同时，上体继续左转，左掌慢慢翻转向前推出，成“单鞭”式。
第十二式：高探马
(1)右脚跟进半步，身体重心逐渐后移至右腿上;右手变掌，两手心翻转向上，两肘微屈;同时身体微向右转，左脚跟渐渐离地;眼看左前方。
(2)上体微向左转，面向前方;右掌经右耳旁向前推出，手心向前，手指与眼同高;左手收至左侧腰前，手心向上;同时左脚微向前移，脚尖点地，成左虚步;眼看右手。
要点：上体自然正直，双肩要下沉，右肘微下垂。跟步移换重心时，身体不要有起伏。
第十三式：右蹬脚
(1)左手手心向上，前伸至右腕背面，两手相互交叉，随即向两侧分开并向下划弧，手心斜向下;同时左脚提起向左前侧方进步(脚尖略外撇);身体重心前移，右腿自然蹬直，成左弓步;眼看前方。
(2)两手由外圈向里圈划弧，两手交叉合抱于胸前，右手在外，手心均向后;同时右脚向左脚向左脚靠拢，脚尖点地;眼平看右前方。
(3)两臂左右划弧分开平举，肘部微屈，手心均向外;同时右腿屈膝担起，右脚向右前方慢慢蹬出;眼看右手。
要点：身体要稳定，不可前俯后仰。两手分开时，腕部与肩齐平。蹬脚时，左腿微屈，右脚尖回勾，劲使在脚跟。分手和蹬脚须协调一致。右臂和右腿上下相对。如面向南起势，蹬脚方向应为正东偏南(约30度)。
第十四式：双峰贯耳
(1)右腿收回，屈膝平举，左手由后向上、向前下落至体前，两手心均翻转向上，两手同时向下划弧分落于右膝两侧;眼看前方。
(2)右脚向右前方落下，身体重心渐渐前移，成右弓步，面向 右前方;同时两手下落，慢慢变拳，分别从两侧向上、向前划弧至面部前方，成钳形状，两拳相对，高与耳齐，拳眼都斜向下(两拳中间距离约10-20厘米);眼看右拳。
要点：完成式时，头颈正直，松腰松胯，两拳松握，沉肩垂肘，两臂均保持弧形。双峰贯耳式的弓步和身体方向与右蹬脚方向相同。弓步的两脚跟横向距离同“揽雀尾”式。
第十五式：转身左蹬脚
(1)左腿屈膝后坐，身体重心移至左腿，上体左转，右脚尖里扣;同时两拳变掌，由上向左右划弧分开平举，手心向前;眼看左手。
(2)身体重心再移至右腿，左脚收到右脚内侧，脚尖点地;同时两手由外圈向里圈划弧合抱于胸前，左手在外，手心均向后;眼平看左方 。
(3)两臂左右划弧分开平举，肘部微屈，手心均向外;同时左腿屈膝提起，左脚向左前方慢慢蹬出;眼看左手。 要点：与左蹬脚式相同，只是左右相反。左蹬脚方向与右蹬脚成180度)(即正西偏北，约30度)。
第十六式：左下势独立
(1)左腿收回平屈，上体右转;右掌变成勾手，左掌向上、向右划弧下落，落于右肩前，掌心斜向后;眼看右手。
(2)右腿慢慢屈膝下蹲， 左腿由里向左侧(偏后)伸出，成左仆步;左掌下落(掌心向外)向左下顺左腿内侧向前穿出;眼看左手。
要点：右腿全蹲时，上体不可过于前倾。左腿伸直，左脚尖须向里扣，两脚脚掌全部着地。左脚尖与右脚跟踏在中轴线上。
(3)身体重心前移，左脚跟为轴，脚尖尽量向外撇，左脚前弓，右腿后蹬，右脚尖里扣，上体微向左转并向前起身;同时左臂继续向前伸出(立掌)，掌心向右，右勾手下落，勾尖向后;眼看左手。
(4)右腿慢慢提起平屈，成左独立势;同时右手变掌，并由后下方顺右腿外侧向前弧行摆出，屈臂立于右腿上方，肘与膝相对，手心向左;左手立于左胯旁，手心向下，指尖向前;眼看右手。
要点：上体要正直，独立的腿要微屈，由腿提起时脚尖自然下垂。
第十七式：右下势独立
(1)右脚下落于左脚前，脚掌着地; 然后左脚前掌为轴，脚跟转动，身体随之左转同时左手向后平举变成勾手，右掌随着转体向左侧划弧，立于左肩前，掌心斜向后，眼看左手。
要点：右脚尖触地后必须稍微提起，然后再向下仆腿，其他均与“左下独立势”相同，只是左右相反。
第十八式：左右穿梭
(1)身体微向左转，左脚向前落地，脚尖外撇，右脚跟离地，两腿屈膝成半坐盘式;同时两手在左胸前成抱球状(左上右下);然后右脚收到左脚的内侧，脚尖点地;眼看左前臂。
(2)身体右转，右脚向右前方迈出，屈膝弓腿，成右弓步;同时右手由脸前向上举并翻掌停在右额前，手心斜向上;左手先向左下再经体前向前推出，高与鼻尖平，手心向前;眼看左手。
(3)身体重心略向后移，右脚尖稍向外撇，随即身体重心再移至右腿，左脚跟进，停于右脚内侧，脚尖点地;同时两手在右胸前成抱球状(右上左下);眼看左前臂。
要点：完成姿势面向斜前方(如面向南起势，左右穿梭方向分别为正本偏北和正偏南，均约30度)。手推出后，上体不可前俯。手向上举时，防止引肩上耸。一手上举一手前推要与弓腿松腰上下协调一致。做弓步时，两脚跟的距离同搂膝拗步式，保持在30厘米左右。
第十九式：海底针
右脚向前跟进半步，身体重心移至右腿，左脚稍向前移，脚尖点地，成左虚步;同时身体稍向右转，右手下落经体前向后、向上提抽至肩上耳旁，再随身体左转，由右耳旁斜向前下方插出，掌心向左，指尖斜向下;与此同时，左手向前、向下划弧落于左胯旁，手心向下，指尖向前;眼看前下方。
要点：身体要先向左转，再向左转。完成姿势，面向正西。上体不可太前倾。避免低头和臀部外凸。左腿要微屈。
第二十式：闪通臂
上体稍向右转，左脚向前迈出，屈膝弓腿成左弓步;同时右手由体前上提，屈臂上举，停于右额前上方，掌心翻转斜向上，拇指朝下;左手上起经胸前向前推出，高与鼻尖平，手心向前;眼看左手。
要点：完成姿势上体自然正直，松腰、松胯;左臂不要完全伸直，背部肌肉要伸展开。推掌、举掌和弓腿动作要协调一致。弓步时，两脚跟横向距离同“揽雀尾”式(不超过10厘米)。
第二十一式：转身搬拦捶
(1)上体后坐，身体重心移至右腿上，左脚尖里扣，身体向后转，然后身体重心再移至左腿上;与此同时，右手随着转体和右、向下(变拳)经腹前划弧至左肋旁，拳心向下;左掌上举于头前，掌心斜向上;眼看前方。
(2)向右转体，右拳经胸前向前翻转撇出，拳心向上;左手落于胯旁，掌心向下，指尖向前;同时右脚收回后(不要停顿或脚尖点地)即向前迈出，脚尖外撇;眼看右拳。
(3)身体重心移至右腿上，左脚向前迈一步;左手上起经左侧向前上划弧拦出，掌心向前下方;同时右拳向右划弧收到右腰旁，拳心向上;眼看左手。
(4)左腿前弓成左弓步，同时右拳向前打出，拳眼向上，高与胸平，左手附于右前臂里侧;眼看右拳。
要点：右拳不要握得太紧。右拳回收时，前臂要慢慢内旋划弧，然后再外旋停于右腰旁，拳心向上。向前打拳时，右肩随拳略向前引伸，沉肩垂肘，右臂要微屈。弓步时，两脚横向距离同“揽雀尾”式。
第二十二式：如封似闭
(1)左手由右腕下向前伸出，右拳变掌，两手手心逐渐翻转向上并慢慢分开回收;同时身体后坐，左脚尖翘起，身体重心移至右腿;眼看前方。
(2)两手在胸前翻掌，向下经腹前再向上、向前推出，腕部与肩平，手心向前;同时左腿前弓成左弓步;眼看前方。
要点：身体后坐时，避免后仰臀部不可凸出。两臂随身体回收时，肩、肘部略向处松开，不要直着抽回。两手推出宽度不要超过两肩。
第二十三式：十字手
(1)屈膝后坐，身体重心移向左腿，左脚尖里扣，向右转体;右手随着转体动作向右平摆划弧，与左手成两臂侧平举，掌心向前，肘部微屈;同时右脚尖随着转体稍向外撇，成右侧弓步;眼看右手。
(2)身体重心慢慢移至左腿，右脚尖里押，随即向左收回，两脚距离与肩同宽，两腿逐渐蹬直，成开立步;同时两手向下经腹前向上划弧交叉合抱于胸前，两臂撑圆，腕高与肩平，右手在外，成十字手，手心均向后;眼看前方。
要点：两手分开和合抱时，上体不要前俯。站起后，身体自然正直，头要微向上顶，下颏稍向后收。两臂环抱时须圆满舒适，沉肩垂肘。
第二十四式：收势
两手向外翻掌，手心向下，两臂慢慢下落，停于身体两侧;眼看前方。
要点：两手左右分开下落时，要注意全身放松，同时气也徐徐下沉(呼气略加长)。呼吸平稳后，把左脚收到右脚旁，再走动休息。
24式太极拳四大步法
一、前进
这个前进步法中，就包含了三大动作，分别是弓箭步、逼步、连枝步。
人体的对应窍位是会阴穴，属肾经。如欲前进，意想会阴，眼神向前上看，有助于顺畅前进。弓箭步为今名，即后脚尖外移约45度，踏实，腿略伸直，前脚向正前方迈出～步，脚尖朝正前方，全脚掌着地踏实，膝前弓至小腿垂直为度，身体正向前腿的正前方。如搂膝拗步等拳式。
旧名“(上面坫,下面瓦)步”(音店，支也)，较形象、准确，因它也点明了运作之法，旧称这是吴式太极拳的独特步法。
腿膝曲蓄，足尖略扬，前进之腿提起的高低度要合适，要既轻灵又沉着。
如果想要学好这种步法，就必须考后面腿的力量，只有后腿的支撑，这样才能快速踢腿。
腿膝曲蓄，足尖略扬，前进之腿提起的高低度要合适，要既轻灵又沉着，虚迈实放，即运作轻灵，落地后沉着。
初练者如真能循规蹈矩，会感到运动量很大。吴式太极拳前进之步，均原于此步。逼步，乃是旧 名，现不见有此名称。
此步乃前进后随进之步。腿必须有前之劲，进而逼之。如中架子之如封似闭便是，现之练大架子者，大都已舍去 不用。
上面所说的连枝步在如今很多流传很广的招式中，已经不见踪影了，但是老架子里面还是存在的。
方法是两足均略下蹲，前足才出，后足即紧跟而上， 前足向前，后足外撇，两足呈45度。 前足为实，后足为虚，足尖点地。如 高探马穿掌便是。
二、后退
此步法中，只有一个半马步。人体的对应窍位是祖窍穴(即印堂穴)，属心经。如欲后退，意想印堂，眼神向前下方看，便会顺畅后退。
半马步为两足并立，右足退后一步，足尖外移45度。踏实，曲膝下蹲，前足尖朝前，身体半斜向前腿方向。倒撵猴拳式便是。半马式，旧名后(上面坫,下面瓦)步。
因吴式太极拳有进生退死的说法，因而拳式中向后退步，只有倒撵猴一式，乃是以足尖点地，足跟后落实。其余与(上面坫,下面瓦)步同，不过反其方向而已。
三、左顾
此步法中，含有碾步、撤步、敛步、斜步。人体的对应窍位是夹脊穴，属肝经。如欲侧转前进(向左向右均一样)，意想夹脊穴往实足滂泉穴上落，身体便会自如地侧转前进。
碾步，是旧名，现已很少有此提法。凡拳势左右转换时，均以足跟为轴，足掌贴地随身而向左右移动，产生如碾之摩擦力，使不致发生前倾后仰与虚浮之病，因名曰碾步。
如揽雀尾、野马分鬃式便是，搂膝拗步与倒撵猴之前进、后退，在
左右转换时亦须用此顾、盼之步 法，老架子之搂膝拗步更为明显。 以上(上面坫,下面瓦)、碾两种步法，为吴式太极拳的 基本步法，在运、接、蓄、发四劲之 圆圈内，均离不开这二种步法。
撤 步、敛步、斜步，均旧名。撤步是由 里往外开之步，腿须含有圆圈和开 的搠劲，如抱虎归山式便是。敛步 与之相反，为由外往里合之步，腿 须含有圆圈和合的劲，如十字手便是。
斜步，乃是左右斜挪之步，腿须有上下相随之劲，如斜单鞭式便是。
四、右盼
此步法与左顾基本相同，除去碾步、撤步、敛步、斜步外，尚有一翻身步。人体的对应窍位是膻中穴，属肺经。如欲侧转后退(向左向右都一样)，意想膻中穴并向内微收，眼神顺着食指往下看，便能自然侧转后退。
翻身步，亦旧名，乃是回身以脊背领起向后转移之步，如翻身撤身捶、白蛇吐信二式便是。
如何理解24式太极拳的轻重虚实
太极拳讲究“轻沉兼备”、“虚实分明”。这是行拳走架保持自身平衡的基本需要，也是太极拳莫测高深的技击法的基本要素。王宗岳提出：“左重侧右虚，右重则左虚”。
历来人们对这条拳论的理解比较含混，解释也不尽人意。这是因为对于太极拳的“轻沉”、“虚实”没有一个准确的定义。作者根据研习24式太极拳多年的心得体会，在这里尝试给其一个明确的定义和内涵，是否完整准确，愿意求教各位太极拳同仁和广大的太极拳爱好者。
24式太极拳的“轻沉兼备”指双手而言;太极拳的“虚实分明”指双脚而言。“轻沉”亦可作“ 轻重”。因此有“上分轻重，下分虚实”之说。
那么在24式太极拳的套路动作和技击动作中，如何界定两手的轻重呢?定义如下：
一、双腿分撑全身重量时，上升手为轻，下降手为重。
如“披身锤”、“白鹤亮翅”的后定式时，左手在下为重，右手在上为轻。
二、两手平行随身体左右转动时，身向左转则左手为重边，右手为轻。
如“金钢捣碓“第二个动作双手平行右捋;“前趟拗步”转第二“斜行”双手右捋。这时皆身向右转，则右手为重，左手为轻。
三、单腿支撑全身重量时，对应手为重。(左腿对应右手，右腿对应左手.)如“金刚捣碓”、“金鸡独立”左腿承重为实，则右手为重。单腿贴地铲出时，另一只腿为独立承重腿为实。
有了两只手的“轻重“，重要的是要分出两只脚的“虚实”来.两脚的“虚实”比较容易界定：重心偏重于哪只脚，或完全放在哪只脚上，哪只脚即为“实”，另一只脚则为“虚”，手重者，脚虚;手轻者，脚实。
现在我们就可以来验证前辈大师的“左重则左虚，右重则右杳”重心学说的科学性和严密性。注意：这时“重”与“沉”同解，“杳”与“虚”同解。无论哪家太极拳，哪门哪派，哪一招哪一式都将毫无例外地符合这一原则。
练拳者觉得自身别扭，必定是违背了这一重心学说;推手中失机失势，站立不稳，也必定是违背了这一重心学说。
其实我们在现实生活中，也可以处处验证这一重心学说的科学性和广泛性。你平时走路，抬左脚，左手必挥下;起右腿，左手必向上。就因符合“左重则左虚，右重则右杳”，才有你的平衡和潇洒。
比如说你右腿在前，踩中了一块西瓜皮，身体迅速前俯，右脚负重前滑。这时如果你本能的举起左手，那么左手上升为轻，而此刻左脚已虚，不符合重心原理，你必摔倒无疑。
如果你在紧急情况下的反应是右手挥起，那么必定有助于你重心迅速前移，符合“右重则右杳”的原则，则跌一跤的尴尬，瞬间便可解除。君不见滑冰运动员往往一只脚负重长距离滑动，而他同侧的手必定高高举起，就是因为也要符合同样的准则。
以往，一些太极拳家在谈到太极拳的“轻重”、“虚实”时，总是笼而统之地说全身都要分虚实：脚上有虚实，手上有虚实，腰上有虚实，全身处处有虚实。这种说法不能说是错，但充其量不过是太极拳阴阳学说的一种表述或一种翻版。
对于“左重则左虚，右重则右杳”的解释之所以历来莫衷一是，含混不清，皆是因为没有弄清太极先贤们真正用意所指。说到底“上分轻重，下分虚实”是讲手与脚的配合，是上下肢的协调。
练太极拳者周身分出阴阳来的根本目的，也是着眼于周身的协调。孤立的谈身体的某一部分“阴阳”、“虚实”、“ 开合”、“轻重”充其量不过是造就了一些各自为战的散兵游勇，而找出身体对应部分的轻重.虚实的辩正关系，使之形成一个“集团军”，这样才会有用。
初学者在练习24式太极拳套路时，往往搞不清一招一式中重心是放在哪个脚上，往往是重心错在哪里。那么我们就可以根据“左重则左虚，右重则右杳”的原则和我们确定手的轻重的办法，很容易决定我们的重心该放在前脚还是后脚，左脚还是右脚。
初学者当时时刻意求之。而你一旦摆下了姿势，很容易找到立身中正，力撑八面的感觉。用心体味，则距“周身一家”的目标不远矣。
推手技击中，在被对方施以不同方向.不同质量的外力的情况下，要能始终保持上肢的“轻重兼备”、下肢的“虚实分明”，这是立于不败之地的根本保证。在激烈的对抗中，周身的协调显得尤为重要。而且只有经过平时的刻苦训练，才能达到这种协调。因此在平时的推手打拳中，你的右手转到了上方，那么你的右脚则必须踩实。这也是我们在推手中重心前后移动的理论根据。
无论是对于24式太极拳的孜孜追求者还是广大太极拳爱好者来说，细心体味“轻沉兼备”和“虚实分明”，切实弄懂“轻重”与“虚实”的关系的大好处是：可以练一套明白拳。
24式太极拳中力学原理的运用
古代修道者常言：“练精化气、练气化神、练神还虚、练虚合道。”中国历史上的拳家也用它指导练拳，这十六个字看起来很玄乎，其实它是修道和练功的一条自然规律(也称原理)，化气、化神、还虚、合道，它是一个渐进的过程，后的目的是合道。
合道即合规律也，只有合道才是科学的，太极拳运动也要合道。太极拳是一种武术，离不开力学，如牛顿定律、力的合成、杠杆原理、曲线圆圈运动的切线原理等等。弄懂这些规律，并把它们应用到24式太极拳内功的修炼、太极较技中去，收益颇丰。
一、牛顿第一定律的应用
牛顿第一定律：一切物体总保持原来的匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。牛顿第一定律告诉我们，一切物体都有保持原来的匀速直线运动状态或静止状态不变的性质，这种性质叫做惯性，所以牛顿第一定律又叫惯性定律。
生活中有很多惯性现象，当汽车突然开动的时候，汽车里面的人向后面倾斜，这是因为汽车已经开始前进，人的下半身随车前进，而上半身由于惯性而保持静止状态的缘故。
当汽车突然刹车的时候，汽车里面的人向前倾斜这是因为汽车已经停止，人的下半身随车停止，而上半身由于惯性还要以原来速度前进的缘故。
惯性定律是修炼人体内功的重要方法之一。例如24式太极拳老六路的穿梭式(或叫斜四角)，其过渡式是利用身体前后运动的惯性产生前后松弹劲，日积月累将使身体产生浑厚、松弹的内功。在行拳中，利用身体运动惯性修炼内功的招式经常出现。
这种惯性规律在太极拳较技中运用起来非常之妙，对方被弹出去莫名其妙，旁人看起来好像假的。
首先要把自己练出一个太极身，意气鼓荡周身松弹，前后左右皆然，一句话，你的身体必须是荡得出去的，因为你的身体只有荡得出去才能产生惯性;
第二、与人接触时，接触点不要动，手接触，手不要动。肩接触肩不要动，而是通过内气的动荡而产生的惯性将对方击出。
翻开太极拳史，有人会做得出，但说不出，他不能用牛顿第一定律来解释，他只能说是内功，是内功不错，但没有很好地用科学的理论来指导太极拳实践，对于太极拳的发展、创新是没有好处的。
二、牛顿第三定律的应用
牛顿第三定律：两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反，作用在同一条直线上。划船时，船工划船浆给水一个作用力，同时水给浆一个反作用力，使船前行。人用手拉弹簧，弹簧受到手的拉力，同时手也受到弹簧的拉力，这都是作用力和反作用力的例子。
牛顿第三定律在24式太极拳运动中也广泛应用。例如，在行拳中，脚板和脚指轻轻地给地面一个作用力，地面给脚一个相当的反作用力，这个力由脚而腿而腰而脊，形于手指，由脚而腿而腰总须完整一气。这是一个人体意念力，这个意念力是人体行拳不可或缺的。
作用力和反作用力在太极较技中应用广泛，我大松大柔你推我腹部，毫不着力，你推我肩，毫不着力，你推我手，毫不着力，也就是不产生作用力和反作用力，对方拿我无办法。当对方想走或走时我用内劲把他弹出，对方不知不觉，我这个内劲就是作用力，使对方弹出。
三、杠杆原理的应用
力和转动轴之间的距离，即从转动轴到力的作用线的距离叫做力臂，力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩。力对物体的转动作用取决于力矩的大小，力矩越大.力对物体的转动作用越大。力为零，力矩也为零，显然不会使物体发生转动。力不为零，只要力臂为零，力矩同样为零，物体同样不会发生转动。
在日常生活中，我们对着门轴推门，门肯定开不了，离门轴不远的地方推门，用比较大的力才能把门推开，在离门轴较远的地方推门，用比较小的力就能把门推开，这就是力杠杆原理的应用问题。
假设人体是一个有固定转动轴的物体，以人体脊骨及其上下延长线为转动轴，上至百会中到尾间，下及两脚中点，这条转动轴非常重要，它是以人体中枢神经为主体的转动轴，不管是内功的修炼，还是太极较技，都是起决定作用的。
在这里着重探讨一下人体如何运用有固定转动轴物体理论来指导太极较技。从夹脊到肩、到臂、到手都是不同长度的力臂，假说夹脊到肩0.2 米，到手1米，推手中甲用5公斤力推乙的肩，或用1公斤力推乙的手，其效果如何呢?前者力矩=0.2x5 = 1牛米，后者力矩=lxl=1牛米，也就是说甲用1公斤力推乙方的手，其力矩等于用5公斤的力推乙方的肩，何等的省力，这不相当于四两拨千斤的道理吗?这些情况在太极较技中是常见之事。
四、力的合成的应用
平形四边形法则规律：用两个共力点F1和F2的线段力邻边作平形四边形,那么合力F的大小和方向就可以用这两个邻边之间的对角线表示出来。根据平形四边形作图，可以看出这样的规律：力F1和F2的合力F的大小和方向随着F1和F2 之间的夹角而变化。
a、当力F1和F2夹角等于O时，力F1和F2 在同一条直线上且方向相同，F =F1 + F2 ，合力的大小等于这两个力的大小之和，合力的方向跟两个力的方向相同;
b 、当夹角等于180°时力F1 和F2 在同一条直线上但方向相反，F = F1-F2，合力的大小等于这两个力的大小之差，合力的方向跟两个力中较大的那个力的方向相同。
平形四边形法则这两个规律(a、b规律)在太极较技中太有实用价值了。我们要尽量避免第二个规律(即b规律)因为如果甲乙两个力成180°的话，这两个人就是顶牛就是力大胜力小，这不是太极拳所要求的。我们学会和运用的是第一个规律(即a规律)这个规律符合太极阴阳学说，甲来100公斤力时，处理办法有两个：一、乙顺甲来力加10公斤力，F1 + F2 = 110 公斤，使甲倾跌。二、乙不给甲着力点，使甲落空而回走，假使甲抽回100公斤力，乙顺甲抽身方向加10 公斤力F = F1 十F2 = 110 公斤，甲即跌出。这是太极拳四两拨千斤的核心理论。
五、曲线圆周运动的应用
曲线圆周运动的速度方向是切线方向。在砂轮上磨刀可见到刀具与砂轮接触处有火星沿砂轮的切线方向飞出。运动员掷链球时，链球在运动员的牵引下做曲线圆周运动，一旦运动员放手，链球即沿着圆周的切线方向飞出。这些都是曲线圆周运动的规律。
曲线圆周坛动的切线规律对太极拳运动尤为重要，曲线圆周运动是太极拳运动的基本功夫。首先，行拳时，人体始终保持圆周运动，前后、左右、上下皆然，人的动作带动的气场就是一个大气球。
这个大气球随人的动力而旋转、翻滚，久而久之，内功自然出来。第二、曲线圆周运动对于太极较技也很常用。例如，对方抓住我两只手推我，右手重，我的气球往右切(即往右转)，左手重，往左切，对方向上，我向上切，对方向下，我向下切。
总之，我的身体各个方向都可以切出，使对方站不住脚，甚至跌出，这是对方推我的情况。我也可以用圆周运动主动切对方，对方抓住我的两只手，对方左虚，我切其左，右虚我切其右，对方很容易跌出。
力学原理在24式太极拳运动的应用是一个合道问题，这里我仅谈了一些皮毛功夫罢了。多少年来由于传内不传外各家各派互相封闭，使太极拳有很大的神秘色彩和局限性。在知识爆炸、科技日新月异的今天，我们应该用现代科学知识解释太极拳，用力学原理指导太极拳运动，在继承和发扬传统的基础上取其精华去其糟粕，不断开拓创新使太极拳这个民族瑰宝发扬光大，造福人类。
练24式太极拳怎样做到中定
一、何谓中定
1、何谓中。中即是中心，枢纽，是运动的发源地，是引导身体达到上下相随协调运动的关键，也是实现太极拳阴阳相济，虚实平衡的根本。中有内外之分。在外者，为脊椎，两肾以及立身中正，尾闾中正，顶头悬等内容。在内者，乃是意气中正，不偏不倚，无过不及，阴阳平衡之气。
2、何谓定。定是守之意。在太极拳行功实践中，要守住中即枢纽。在外者，即十三势中所谓命意源头在腰隙，刻刻留心在腰间之意，腰隙即指两肾。在内者，为气敛、神聚而不散漫，此即心气之中定也。在行功中务须先有意动，既而气动，再有形动，决不能活蹦乱跳，东倒西歪，打太极拳很随便不合规矩。
3、中与定的关系。中与定是相辅相成的，两者缺一不可，无中则无定，无定则无中，中是定的前提，定是维系中的关键。
中定在24式太极拳中的作用
1、中定是24式太极拳运动的基础，太极拳运动由中定中来。前辈向恺然先生曾说“十三势以中定为主，其余十二势为辅，有中定，然后有一切。”“无中定之虚实，非虚实也，无中定之触觉，犹瞽(瞎)之视，跛之履，触如不触，觉如不觉也。”从中足见中定的重要性。
中定是太极拳运动的基础，在太极拳行功走架中，虚实的变化是随意而变化的，在推手中则是随动而动，粘沾连随，可见虚实变化是多样的，随机而变，随机而动。
而中定是相对固定的，正如《太极拳论》所言：“虽变化万端，而理为一贯”，我感到这句话中的“理”重要的便是“中定”。应该懂得，每一虚实，皆先有中定，而后有虚实，中定是太极拳运动的基础。
2、中定是实现24式太极拳用意不用力运动的关键，掌握了中定便连通了进入太极拳殿堂的桥梁。
太极拳运动的本质有三点：一是在内不在外;二是用意不用力;三是无始无终，八面支撑，一个封闭的环。这三点要求太极拳的虚实转换必须是整体产生的，同时虚实又是平衡的，不偏不倚，无过不及，表现出来的气势应该是饱满的。
能实现这一要求，中定是基础，试想，如果没有中定，行功中身体非凸则凹，手舞足蹈，东倒西歪，还如何谈太极拳纯任意行，一动无
有不动，一静无有不静，上下相随，内外相合呢。上面已经讲过，中定的关键之处在于腰脊的中正拔长，虚实变换的关键则在于两肾的抽换。掌握了这两点便搭起了通往太极拳殿堂的桥梁。
3、中定是实现懂劲的基础，是掌握推手诀窍的关键。推手中有守中、用中、避中之语，意即在推手中要始终守住自己的中，即所谓中土不离位，我守我界;用中，意即用自己的中去破坏对方的中，以实现我顺人背;避中意即当对方在找我中时，我应避开自己的中，以免自己产生双重，与对方发生“顶牛”现象。
所谓懂劲即掌握对方的虚实，要达到这一目的，在推手中必须做到粘沾连随，即不丢不顶，意在人先。如果自己没有中定就不可能完全掌握对方的虚实，尤如在运动中没有了参照物，两人在推手中必然是相互乱动一气，不可能实现接骨逗榫，达到不丢不顶。
向恺然先生曾说“譬之户牖，开合在枢，枢若动摇，云何开合。”同样的道理，无中犹如无枢，枢都没有，言何开合有规律，还言何开合自如呢，可见，中定是懂劲的基础，是前提。
如何掌握中定
1、掌握24式太极拳身法。对身法的要求，论述很多，我认为重要的应掌握以下几点：一是虚领顶劲。要特别注意是虚领而不是实领;二是涵胸拔背。要正确理解涵字，非用力去含，而是用意去内敛;三是沉肩坠肘;四是开胯裹裆。开胯也称落胯，是实现太极拳气沉丹田的前提，裹裆是达到开中有合;五是护肫。用意使小腹内收，后命门后撑;六是尾闾正中，一定要正确理解正中二字含义。总之，对身法的总体要求是饱满，中正，虚灵。
2、掌握虚实转换的枢纽--两肾抽换。在“十三势歌诀”中第一句便讲到“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙”，腰隙即为腰眼，为两肾。两肾的抽换是产生太极拳虚实变换的枢纽，是身法带动虚实转换的关键之处。
3、一切动作由腰来主宰。在太极拳行功实践中应做到腰不动手不动(其它部位也不动)，腰拉手转，一切动作均来自于腰(从形讲)，即由两肾抽换带出来，以实现太极拳所要求的一动无有不动，一静无有不静，上下相随，内外相合。
4、气敛。上述三点均是从体上讲的。如果从意、气讲，则要求做到意气要敛，合中有开，开中有合，气要收于腰脊，实现气势的八面支撑。气敛应贯串于太极拳始终。
5、神聚。李亦畲在“五字诀”中指出，神聚则一气鼓铸，炼气归神，气势腾挪，精神贯注。在行功实践中，虚非全然无力，气势要腾挪;实非全然占煞，精神要贵贯注。太极拳是一门哲学的拳术，是一门辩证的拳术，也有人将其称为是一门艺术，因此，她不同于一般的拳术，我们务必用心去悟，身心合修，去认识和理解太极拳拳理，在掌握拳理的基础上才能真正实现在学习和认识太极拳的实践中做到事半功倍。
24式太极拳腿的练法
太极拳的关键在腰不在腿，但腿的重要性是显而易见的。从健身角度讲，双腿是全身的支撑，是练拳时稳定的基础。对老年人来说，更要注意对腿的保护。
俗话说：“人老先老腿。”由于腿脚距离心脏较远，气血相对不足，许多病痛往往先从腿上发生，例如髌骨退化、骨质增生、静脉曲张、肌肉僵化、站立不稳等等。从技击角度讲，腿的活动范围大，上下、左右、前后、远近都可出击，而且力量大。
因此，拳谚讲“手是两扇门，全凭腿赢人”。腿又是全身的根基，“要看有没有，先看一步走”。所以习练武术向来非常重视腿功、重视步法。
24式太极拳对腿功的要求更高。“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气……有不得机得势处，其病总于腰腿求之”(《十三势行功心解》)。
太极拳的任何动作都要求节节贯穿。在人体中，腿为根节，腰为中节，头为梢节，动作时首先根节催中节，然后中节催梢节，只有这样才能一气贯穿。太极拳还要求双腿弯曲，圆裆裹膝，气沉丹田，步如猫行，既重心稳定又轻灵圆活。
要做到这些，腿脚无功力是绝对不行的。正因为如此，习练太极拳可以有效地锻炼双腿，长年练太极拳的人，腿脚都十分有力，支撑力很强，在任何情况下都能做到“稳如泰山”。
如何练腿呢?首先必须坚持基本功锻炼。
一是每天要做压腿(高压、低压、正压、侧压)、控腿、踢脚、拍脚、蹬脚、摆脚等基本练习。练习时要根据年龄和身体条件，确定练习的数量与强度。
二是站桩。拳谚云：“百练不如一站。”站桩是练腿的有效方法，站桩时也要根据身体条件确定站桩的高度与时间。进行这两项基本功锻炼，一是要循序渐进，由易到难，逐步提高标准、增加难度，不可急于求成或盲目模仿。
三是要坚持不懈，把基本功锻炼作为每天的“必修课”，宁肯少打拳也要多练基本功。“一日练一日功，一日不练十日空”，贵在坚持。
在行拳走架中，则要严格按照太极拳对腿的要求与要领认真去做。太极拳的步形有马步、弓步、虚步、扑步、歇步、独立步、丁字步、小开步等，步法有上步、进步、退步、撤步、盖步、插步、侧行步等，脚法有蹬脚、分脚、拍脚、摆莲脚以及扣脚、摆脚、碾脚等……在进行这些步形、步法练习时首先要放松，要循经走脉，由丹田经胯(环跳穴)到膝(阳陵穴)到脚(涌泉穴)，由上而下逐节松沉，再由下向上逐节提起回到丹田，以意领气，上下贯通，疏通脉络。腿的运转要与全身协调一致，要在腰的主宰带动下协调运行，与全身形成整劲。具体做法可分以下三点。
第一、要遵守三节律。腿的三节为胯为根节、膝为中节、脚为梢节。运行时先要把脚提起来，脚的高度大约距地面一拳，向前运行稍低，向后稍高。站稳后，缓缓用胯催膝、膝催脚，或者说以脚领膝、膝领胯，层层推进，节节贯穿，在摸索中脚的一点(脚跟内侧)先轻轻着地进行试探，这时重心仍在支撑腿，提起的脚可放可收，有把握后再由脚跟到前脚掌或由前脚掌到脚跟逐步落实，重心也就随之移动。这个过程就是常说的“迈步如猫行”、“如履薄冰，如临深渊”、“点起点落，轻起轻落，缓起缓落”、“落步如落尘”。
在移步时可按“三先”去做，即先站稳再提脚，先提脚再移步，先移重心后提腿;或者反过来叫做“三不”：不站稳不提脚，不提脚不移步，不移重心不提腿。
移步时要稳扎稳打，步步为营，沉着稳定。这里所说的先后只是短暂的时间差，并不是截然分开。重心移动向前时膝盖不超过脚尖，后坐时臀部不超过脚跟。如果把脚尖与脚跟之间化为五等份，重心则在二与四之间移动，超出即为过。
在走猫步同时，前后还要走弧形路线，即脚提起后先经过支撑脚侧，再按一定角度运行，这样前后就成一个浅弧。如果腿力不支，提起的脚也可在支撑脚侧稍停，成丁宇步后再继续运行。
这些要领，开始练时可以拆开做，有了一定功力后就应该似停非停，连续不断，如行云流水，没有断续痕迹。
第二、步位要准确，两脚间要有角度。为了扩大支撑面、增强稳定性，两脚问要有一定角度。
例如弓步时两脚夹角20。～30。为宜(顺步时夹角小些，拗步时夹角大些)。虚步、退(撤)步以10°～20°为宜。两脚问横向距离为两拳至一脚，前脚向前，后脚向外45°。仆步则要前脚尖与后脚跟成一条线，后脚外摆130°左右，前脚内扣。
转体时应先微转腰，前后脚的纵向距离也要适当。例如弓步、退(撤)步、侧行步两脚间要保持三至四脚的距离，虚步、跟步两脚间保持一脚距离，开立步两脚距离与肩同宽，合步时两脚保持两拳距离。
做独立步时，提腿膝要高过胯，支撑脚也要有角度。蹬(分)脚时脚要高过腰，练习时也可高过头。拍脚时脚的高度要达到头部，摆莲脚外摆幅度不小于150°。这些角度与距离都要认真做到，务求准确到位。暂时做不到的，要通过加强基本功训练逐步步到。
第三、双腿必须保持一定的弯曲度，即保持弓状。腿弯曲的程度就是拳架的高度。拳架有高、中、低三势，高势双膝稍弯曲，低势大腿接近水平，中势则在二者之间。
采取哪种拳架高度，应根据身体条件与功力水平而定。一般体弱或初学者可采用高势，身体好功力强者可用低势，一般人宜采用中势。行拳中，拳架高度在起势时就要确定下来，在一套拳路中应保持不变，除要求站起(如独立步)、下降(如扑步)外，身体自始至终要保持水平移动，不能上下起伏。
当然在整个习拳过程中，拳架高度也不是一成不变的，随着体质的增强、功力的提高，拳架可以由高到低逐步加大难度、提高强度。拳架高低有一定范围，高时双腿不能挺直，低时大腿不能超过水平，即臀部不能低于膝盖。
在屈腿的同时，还要圆裆、裹膝、吊裆。裆部要撑圆，双膝内扣，裆部下沉。双脚则要随腰腿的转动，及时外摆、内扣、后碾，始终保持与膝盖方向一致。脚落实时，则要五趾抓地，脚心含空，有入地三分之感。
腿是人体重要组成部分，腿功是太极拳重要的基本功，腿的健康是身体健康的重要保证。我们一定要通过习练太极拳，认真刻苦地练腿，为健康与技击打下坚实基础。
24式太极拳上中下三盘的规律
上盘
头顶至项部为上盘，包括眼、耳、鼻、口、舌、齿、下颚面部等部位。上盘是领着全身运动的机构，分别介绍如下：
项：头顶正中的百会穴是顶劲的中心，应当虚向上领，如同悬起来一样。顶劲领好，则全身轻灵，拳歌所谓“满身轻利”的意思。
眼是传达思想、指挥动作、观察情况的功能。应当平视()的注意力，应当以假设对手的方向为主。也就是步法前进的方向。
眼法是有进无退的(所以退行的步法，如倒卷肱，仍劲的轴心，身转而眼法不变，则外柔而内刚，由于身转而劲 向劲而不丢。当然劲的丢、顶与全体的缠法配合，还有 以乃虚实转换在内劲方面的。 关键所在，学者应当特别重视眼法，至于眼法应以步 与身法的配合也有顺逆及眼法与刚柔、丢顶的关系。前人未曾 ，系我从实践中存取发现，是否正确尚待研究。
耳：而应辅助目光所不及见之处，要经常注意听身旁及身后，练拳时心静身专，耳自聪敏，身后略有响动，便可察觉。
鼻：鼻主呼吸，呼吸应当细匀深长，所谓“调息绵”。
口：口唇应自然闭住，不可张开。当发劲时，可以用口吐气，或发声以加强发劲，但不可以口吸气。因寒气深入肺部，容易引起咳嗽。
齿：应自然合住，但不可作咬牙切齿之状。
舌：应平贴上颚，则口不干，亦不会多出津液。有的主张用舌尖抵于上颚，舌下津液生出，随时咽下。我认为不合练拳时的需要。因为一方面全体运动，一方面又咽津液，就会影响气的呼吸运行。好是不用“抵”法，而用“平贴”法为宜。
下颚：应微向内收，则项易竖直，顶劲亦正。不然，就会出现扬头之弊
项：应竖起来，但不可用力而僵硬，以免失去灵活性。
面部：应当严肃而活泼，有的偏于呆滞，还有人宣传某拳师当练拳时面部显出冷笑或怒容，以表现威力，我认为还是宜怠，应当避免。
中盘
脊背、胸、腰、腹部为中盘。中盘的劲多为腰劲，既要松开，又不可软而无力。因为腰如车轴，是在顶劲的带领和眼法的指挥下，而因势左右旋转，以推动手足进退变转的枢纽。它的运动是属于身法的，身法应以中正为主，但不是外形的中正，不是静止的中正，而是在旋转运动的中正，主要是保持人体重心平衡的中正。至于两肩臂到手部本应附于中盘，因手法变化较多，且可上中下兼顾，另文专讲。
脊背：要随着顶劲的虚向上领与竖项的同时，脊背向上拔起来，骨节既要对正，又要自然松开。
胸：胸部应作到“含”字，含的意义和形状要如同一口钟(古代的钟)悬起来一样，外圆而中空。、这样，肺部才能不受压迫，而呼吸深长，增强肺活量，以吐出氮气，纳入氧气。我们对“含”字的解释，可以用口含食物的形状来体会，不可误解为向内收敛，更不可误将“拔背”的拔字解为向后方拔。那样，就形成了驼背现象，与挺胸的形状同样是错误的。因为它都会影响肺部的自然呼吸。
腰：腰部系人体上下的枢纽，应随势旋转，以适应变化的方向，达到得机得势的要求，所以既要“不偏不倚”又要左右转动。拳论所说“忽隐忽现”(向左转则左隐而右现，反之，则右隐而左现，是指腰部转动的现象，不是呆板的中正)。但是在静止时虽应保持中正，当运动时，特别是在变化方向的身法较大时，亦可以用螺旋形的运动向前、后、左、右斜转，如同我们骑自行车当转弯时，自己虽感觉中正，而旁观则见向内倾斜。因为这时，必须有向心力，才能保持人体(物体)重心的平衡。不过在这种形势下，顶劲必须加强中正地上领，而裆部松沉，膝部一提一落，上下相随地配合适当，才能符合正中富斜，斜中富正的要求。至于腰的旋转角度，则应以腿为准，与眼同方向转到胸口与眼对齐，相反时则以肩对眼所注视之处。
腹部：从胸口到脐上为腹部，要求则自然松静，符合拳歌所谓“腹内松净气腾然”的要求。
下盘
从小腹、尾骨、裆、膝、腿及脚腕到脚为下盘。下盘名为裆劲，是随着上中盘的旋转而变换的，但裆、膝与腰的配合，如同全体的发动机，十分重要，而尾骨与小腹的配合是否适当，又是裆、膝能否配合协调的主要关键。至于步法的进退，更是制胜的要法，另文详述。
裆：会阴穴及两旁的大筋(紧贴大腿根里侧)属于裆。从头顶的百会穴通过腰脊要与会阴穴上下对正。顶劲是上领的，腰劲是左右旋转的，而裆劲是开圆而下沉的。裆劲中间开圆，应如同城门的涵洞那么圆(忌岔为人字形)。这两条大筋则如同钟表的游丝似的，随着腰的旋转，而一伸一缩。它的规律是右转则右上缩而左下伸，左转则相反的伸缩。由于它的伸缩，牵动着两膝的一提一落。裆筋的伸缩，关系着身步的灵活，而膝部的提落，又关系着下盘的稳否。上文谈到腰裆膝如同全身的发动机，就是这种作用。
一般太极拳书，都讲吊裆。吊裆的方法是要求提肚(即收缩腹部，如忍大便状)。但陈式太极拳则要求裆劲与“气沉丹田”统一起来。对于裆的运动，则主张调字，这里的“调”字的作用是协虚实，以求重心的平衡。亦解为调动的调字，即调动裆里两条大筋，以达到协调的目的。音解虽殊，但理无二 。曾向王矫宇老拳师说：裆部应如欲大便状。他所提出的“欲”字也是气向下沉，而“忍”字则恰恰相反了。
裆劲要开圆，前已说明其关系重要性，但是何才能开圆，关键全在尾骨，请看下文。
尾骨：脊骨的下一节底部(长强穴的部位)名为尾骨。拳论有“尾闾中正神贯顶”之句，说明了尾骨与顶劲的关系，24式太极拳对于尾骨是要求其下端微向后翻起来。必须这样作，裆部的两条大筋才能放松开圆。而小腹自然下方向内收敛，上方向前合住。所以我认为腰、裆、膝是全体的发动机，尾骨则是这部发动机的开关。只向后微翻，则发动机开了，就动作灵活，否则等于发动机关上，就无法是裆、膝作出合理的运动。
24式太极拳要求裆开要圆。忌人字裆，即尖裆。这种姿势仍然和长强穴的后翻有密切关系。只要长强穴向后翻一点(只是二点，绝非突臀)，它的姿式恰如我们端坐的样子(记得蒋维乔先生所写有关气功静坐的姿式就是这个样子)。档部只要能够开得圆，也自然能塌得下，使重心降低，加强躯干的稳度。人字裆两足距离再宽，而裆不能下塌，如同两条腿的木架，从前后稍微一碰，就会倒的。
24式太极拳练习要领
一、注意松静练习
习拳时始终要保持心平气和。首先把大脑中枢神经“静”下来，放松周身肌肉、关节和内脏器官。身体端正自然，头顶同会阴始终保持垂直，上下呼应，避免挺胸、凹肚、低头、弯腰、弓背、突臀等现象;呼吸要自然，逐渐运用腹式呼吸，始终保持腹实胸宽状态，使下身稳重，上身灵活。
二、意识引导动作
用意识导引动作，动作要轻松柔和，不可用拙力、僵劲;动作要走弧形或环形，逐渐达到各个肌肉群和关节都能一动无有不动，连贯均匀、绵绵不断。
三、练习太极拳对上肢的要求
1、以腰为轴心：腰部松沉直竖，不软塌，不摇晃，骶骨沉着有力，使重心下降稳定，微微放置腰部来带动四肢运动。
2、头要正直：动作时意欲去何处，眼神先去，目光要随着主要的手转动而前视，停势时目光经食指前视，延展及远，眼神要照顾上下两旁;颈项要随目光转动，松竖而不僵硬;口唇要自然合闭，下颚微收，用鼻子呼吸。
3、肩要松沉：两肩平齐，不可一高一底;肘要松垂，肘关节微屈，用意注于肘尖，手臂伸缩运转时，轻灵沉着而不漂浮;腕要灵活有力，近腕节尺骨处要随势沉住，指要舒展，手臂在运动时要旋腕转膀。
四、对躯干的要求
太极拳“主宰于腰”、“虚领顶劲、气沉丹田”，是锻炼任脉、督脉、带脉的重要方法。“主宰于腰”是要求在“虚领顶劲、气沉丹田”的原则下，腰部松沉直竖地微微旋转来带动上下肢的动作，既锻炼了任、督二脉，又使带脉膨胀，肾部充实，日久能使带脉一圈肌肉丰满，小腹部冲脉有气势旺盛之感觉。
五、对下肢的要求
两腿要分清虚实，胯根松开，膝关节始终保持微屈，动步出腿，先将一侧腰腹转换落实，胯根微向内收，将重心坐稳于一腿，股四头肌着力、臀部与足根齐、臀部之力要到足跟，使实腿膝关节既稳固又灵活;身体微向下蹲，然后另一腿缓缓伸出，膝关节勿挺直;足尖领劲运行，迈步要轻灵，随着重心的缓缓移动，两足交替支持重心，以保持全身的平衡。动作时旋踝转腿，足趾足掌足跟实踏地，足心涌泉穴要空，使足劲下沉，似植地生根，使桩步稳固，虚腿得以灵活变换。
另外，每一个姿势的起、承、转、合，着着贯串，节节松开，处处合住。其中主次先后，要细心体会，辨别清楚，使动作顺遂有序。在动作中间不可有停顿之处，内外、上下、左右、前后要协调一致。上下相随，不先不后;要做到“内外合一”、“一气呵成”。
结语：通过以上介绍，相信大家对24式太极拳已经有了进一步的了解和认识，希望大家多加练习，以后必定可以熟练掌握24式太极拳的相关要领。太极拳是中华名族流传下来的宝贵财富，我们要将其流传下去，这是中华名族的骄傲。
