早在公元前1500年，印度人就以这种“神水”疗伤镇痛，古希腊人也将其作为一剂治病强身的灵丹妙药，而在奢华的古罗马，人们更是利用水温的天然不同，将公共浴室分为很热、微热及冷池。这里成为勇士们洗净身体污垢的公共交流场所。
15世纪中，SPA的名字来源于靠近比利时的列日市的一个叫作Spau 的小山谷，这是一个非常丰富矿物质的热温区，当地的居民通过泡温泉浴治疗各种疾病与疼痛。由此当地的温泉浴远近闻名。18世纪后，SPA开始在欧洲贵族中风行，成为贵族们休闲度假、强身健体的首选。
除了SPA这个地方外，古罗马人在欧洲其它地区也利用天然的矿泉作为疗伤治病。后来，世界各地出现了越来越多的温泉疗养胜地。美国的加利福尼亚、法国、英国、意大利、奥地利、日本、台湾等地都有很知名的温泉疗养中心，而SPA这种休闲美容方式在这些地方也很流行。
随着时代的发展，人们不断赋予SPA更新的方式和更丰富的内涵。如今SPA这种融合了古老传统和现代高科技的水疗方法已不再是贵族们的专宠，而逐渐成为现代都市人回归自然、消除身心疲惫，集休闲、美容、解压于一体的时尚健康概念，配合着五感疗法，不论是舒缓按摩、美容还是温泉水疗，凡此种种与舒缓压力、舒缓身、心灵有关的活动，都可以称之为SPA。
spa的美丽的传说
传说三四百年前，已有希腊医师提出水疗可以预防疾病。直至14世纪，位于罗马比利时阿德南丝(Ardennes)森林区中有一个叫SPA的小镇，居民发现此处涌出许多天然泉水，而且盐分极低，无矿物杂质，不管是饮用或用来泡浴，对人体均有很大益处，居民都用它来治疗疼痛与疾病，于是便成了现代SPA的发源地。
也有传说水疗法是在19世纪，由一位天主教牧师Sebastian Kneipp发现的。他种用冷与热的水疗法来刺激身体机能、促进血液循环及减轻压力的功效非常不错，慢慢演变成现在流行的“水疗法”(Hydrotherapy)。
又有传说在比利时列日市的一处名为Spau的小镇，周围有美丽的森林和含有丰富的矿物质的热温泉，居民都到热温泉来治疗疾病，在治疗的同时又能在大自然中活涤心灵，享受天然的恩赐，因而得名SPA。并派出美容美体等多种形式。
