《陈家沟拳术-太极拳》
退隐之明末带兵官陈王廷将其拳术(包括长拳、炮捶、红拳)加入道教元素，吐纳养生之法，在家乡陈家沟传承陈氏长拳，属刚拳。《沧州回民拳术-查拳》与《保镳》。
清初期交通不便，货运安全必须保镳行业。因为汉人不得聚众习武，故做就邻近北京沧州之回民习武成风。沧州为货运入京主要之途。河北沧州当时盛行的拳术有六合拳，罗汉拳。 回民外族之拳术(例如巴子拳、查拳等)得以流行，并加入地方拳术;长拳与红拳等。 清朝漕运，海盐运输发达，带来保镳行业兴盛，引起镖局授武之风气。
《六合拳-北少林拳》
明末清初人姬际可(1602-1683)传授之拳术称‘六合拳’、内容包括十形(势)，后演生成心意拳、心意六合拳等，今人称为‘北少林拳’。雍正十三年(1735)，河南进士王自诚作《拳论质疑序》。《序》云：“拳之种类不同，他端亦不知创自何人，惟此六合拳则出自山西姬龙、姬凤，二师乃系明末人也(应为姬龙峰(凤)之误)，精于枪法，人皆以为神……”
内家拳名称出现于黄宗羲作于1669年即康熙八年之《王征南墓志铭》。
鸦片战争(1840年)后
首先在广东，林则徐与两广总督邓廷桢严厉禁烟，需要当地社团及武术团体支持，大力发展民间团练以防英军从海路进入广东三江流域，清初禁止华人聚众集武已经松弛了。后来曾国藩更以团练制度发展湘军之汉人军队。使汉人武术得以重新发展。
陈王廷后人陈长兴(1771年-1853年)传杨露禅(1799年-1872年)(后称杨式太极拳)，杨减省一些刚烈拳势(如炮捶、红拳)，注重刚柔并济。
河北李洛能(1808-1890)从心意六合拳演生成形意拳。
1851年，太平天国正式成立，1853年建都天京(今南京)。南方大城市广州及佛山之三合会武术团体快速发展，为太平天国提供人力资源。参与之武术社团领袖，为避免身份外涉及连累父兄辈，故以匿名为号。以(南)少林作为号召。广东佛山之洪拳(所谓少林拳)得以经湖南传到南京江浙一带。
陈享于1845年，林则徐被罢免后，返回乡间，广东新会崖门镇西京梅村，开设洪胜武馆。故称洪拳。后于广东各地分设立44所分馆。所教的有花拳，平拳，五形拳及八卦拳。
黄华宝1852年后传技佛山梁赞，去除气硬功，强调技巧之柔性南少林拳、咏春拳出现。尊(南)少林五枚师太为祖师。
清王宗岳著《太极拳论》出现，(1852年由武禹襄带出)开始有太极拳名称，只有八卦五行十三势。
