太极拳要求两胯旋转必须灵活。
6、必须迈步如猫行：
所谓“迈步如猫行”，就是指太极拳的起步和落步要像猫走路那样的轻灵。
例如当提左腿向前迈步时，必须将身体重心逐渐移向右腿。当身体重心已全部落实于右腿之后，右腿坐实。提起左腿时，必须将左胯根往上抽起，左腿轻轻提起，左脚收回于右脚旁，然后脚尖翘起，脚根贴近地面，往迈出方向轻轻铲出。落步时左脚跟轻轻落地。脚跟落地后，身体才能往迈出方向移动。
提左腿时，绝不能用右腿蹬起将身体升高的力来提，也不能用上身前倾之力来提。提左腿时必须保持身体稳定，不升高、不歪斜、不摇晃。左脚跟尚未落地之时，绝不允许身体重心随落步前移，形成跨步之状。
与往前迈步同样，提右腿后退时，绝不能用左腿蹬起将身体升高之力来提。也不能用上身倾斜之力来提。提右腿时必须保持身体稳定，不升高、不歪斜、不摇晃。右脚尖尚未落地之前，绝不允许身体重心随落步后移。
提左腿退步时，同样也是如此。
7、必须平行移动：
在一腿往前迈出或一腿往后退步时，身体的前移或后移，必须始终保持一个高度，绝不允许身体有丝毫的升高。身体的平行移动，可保证力的作用点不致浮起。整套拳架除下势和十字手外，基本上保持在同一高度。
8、必须充分放松：
“松”是太极拳的特点，也是太极拳走架训练基本的内容。没有松的功夫，不可能练出太极拳的其它功夫。
肩、背、胸、腰的放松和不能着力，也意味着不能扭肩、扭腰、前俯、后仰、左右歪斜。因为扭肩、扭腰、、前俯、后仰、左右歪斜，必然导致肩、背、胸、腰和上身着力，力造成肌肉紧张、僵硬。
