2、掌握虚实转换的枢纽--两肾抽换。在“十三势歌诀”中第一句便讲到“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙”，腰隙即为腰眼，为两肾。两肾的抽换是产生太极拳虚实变换的枢纽，是身法带动虚实转换的关键之处。
3、一切动作由腰来主宰。在太极拳行功实践中应做到腰不动手不动(其它部位也不动)，腰拉手转，一切动作均来自于腰(从形讲)，即由两肾抽换带出来，以实现太极拳所要求的一动无有不动，一静无有不静，上下相随，内外相合。
4、气敛。上述三点均是从体上讲的。如果从意、气讲，则要求做到意气要敛，合中有开，开中有合，气要收于腰脊，实现气势的八面支撑。气敛应贯串于太极拳始终。
5、神聚。李亦畲在“五字诀”中指出，神聚则一气鼓铸，炼气归神，气势腾挪，精神贯注。在行功实践中，虚非全然无力，气势要腾挪;实非全然占煞，精神要贵贯注。太极拳是一门哲学的拳术，是一门辩证的拳术，也有人将其称为是一门艺术，因此，她不同于一般的拳术，我们务必用心去悟，身心合修，去认识和理解太极拳拳理，在掌握拳理的基础上才能真正实现在学习和认识太极拳的实践中做到事半功倍。
24式太极拳腿的练法
太极拳的关键在腰不在腿，但腿的重要性是显而易见的。从健身角度讲，双腿是全身的支撑，是练拳时稳定的基础。对老年人来说，更要注意对腿的保护。
俗话说：“人老先老腿。”由于腿脚距离心脏较远，气血相对不足，许多病痛往往先从腿上发生，例如髌骨退化、骨质增生、静脉曲张、肌肉僵化、站立不稳等等。从技击角度讲，腿的活动范围大，上下、左右、前后、远近都可出击，而且力量大。
因此，拳谚讲“手是两扇门，全凭腿赢人”。腿又是全身的根基，“要看有没有，先看一步走”。所以习练武术向来非常重视腿功、重视步法。
24式太极拳对腿功的要求更高。“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气……有不得机得势处，其病总于腰腿求之”(《十三势行功心解》)。
太极拳的任何动作都要求节节贯穿。在人体中，腿为根节，腰为中节，头为梢节，动作时首先根节催中节，然后中节催梢节，只有这样才能一气贯穿。太极拳还要求双腿弯曲，圆裆裹膝，气沉丹田，步如猫行，既重心稳定又轻灵圆活。
要做到这些，腿脚无功力是绝对不行的。正因为如此，习练太极拳可以有效地锻炼双腿，长年练太极拳的人，腿脚都十分有力，支撑力很强，在任何情况下都能做到“稳如泰山”。
如何练腿呢?首先必须坚持基本功锻炼。
一是每天要做压腿(高压、低压、正压、侧压)、控腿、踢脚、拍脚、蹬脚、摆脚等基本练习。练习时要根据年龄和身体条件，确定练习的数量与强度。
二是站桩。拳谚云：“百练不如一站。”站桩是练腿的有效方法，站桩时也要根据身体条件确定站桩的高度与时间。进行这两项基本功锻炼，一是要循序渐进，由易到难，逐步提高标准、增加难度，不可急于求成或盲目模仿。
三是要坚持不懈，把基本功锻炼作为每天的“必修课”，宁肯少打拳也要多练基本功。“一日练一日功，一日不练十日空”，贵在坚持。
在行拳走架中，则要严格按照太极拳对腿的要求与要领认真去做。太极拳的步形有马步、弓步、虚步、扑步、歇步、独立步、丁字步、小开步等，步法有上步、进步、退步、撤步、盖步、插步、侧行步等，脚法有蹬脚、分脚、拍脚、摆莲脚以及扣脚、摆脚、碾脚等……在进行这些步形、步法练习时首先要放松，要循经走脉，由丹田经胯(环跳穴)到膝(阳陵穴)到脚(涌泉穴)，由上而下逐节松沉，再由下向上逐节提起回到丹田，以意领气，上下贯通，疏通脉络。腿的运转要与全身协调一致，要在腰的主宰带动下协调运行，与全身形成整劲。具体做法可分以下三点。
第一、要遵守三节律。腿的三节为胯为根节、膝为中节、脚为梢节。运行时先要把脚提起来，脚的高度大约距地面一拳，向前运行稍低，向后稍高。站稳后，缓缓用胯催膝、膝催脚，或者说以脚领膝、膝领胯，层层推进，节节贯穿，在摸索中脚的一点(脚跟内侧)先轻轻着地进行试探，这时重心仍在支撑腿，提起的脚可放可收，有把握后再由脚跟到前脚掌或由前脚掌到脚跟逐步落实，重心也就随之移动。这个过程就是常说的“迈步如猫行”、“如履薄冰，如临深渊”、“点起点落，轻起轻落，缓起缓落”、“落步如落尘”。
在移步时可按“三先”去做，即先站稳再提脚，先提脚再移步，先移重心后提腿;或者反过来叫做“三不”：不站稳不提脚，不提脚不移步，不移重心不提腿。
移步时要稳扎稳打，步步为营，沉着稳定。这里所说的先后只是短暂的时间差，并不是截然分开。重心移动向前时膝盖不超过脚尖，后坐时臀部不超过脚跟。如果把脚尖与脚跟之间化为五等份，重心则在二与四之间移动，超出即为过。
在走猫步同时，前后还要走弧形路线，即脚提起后先经过支撑脚侧，再按一定角度运行，这样前后就成一个浅弧。如果腿力不支，提起的脚也可在支撑脚侧稍停，成丁宇步后再继续运行。
这些要领，开始练时可以拆开做，有了一定功力后就应该似停非停，连续不断，如行云流水，没有断续痕迹。
