中定而动、轴轮互转，是太极拳动态的基本技法。太极拳“十三势”终于中定。太极拳经以中定为“土”，依土生万物之意，中定既是“十三势”之一势，又是其他十二势的基础，势势不能离中定。
所谓“中定”，指中和稳定的状态。“中定而动”，使动态不失“中定”。“中定而动”有三种表现形式。
其一，身体在运动中保持不歪不斜的“中正”状态，重心始终在支撑面内移动。此技法要求动步之初，先将身体重心移于支撑，形成单脚支撑的支撑面，然后移动脚才提离地面。
在动脚的移动过程中，要保持身体重心在支撑面中间，几乎出现移动，待移动角地成两脚支撑，形成新的支撑面后，身体重心才随之向新支撑面中间移动。
这样，保持身体重心在支撑面内移动，并与中正的身态配合，具有较高的稳定度和轻灵度。
其二，身体在运动中保持不高不低的“中平”状态，重心平行移动。此技法要求身体移动时，始终保持顶平、两肩平、两胯平、两脚平，形成太极运动中重心平稳的特点。
即便是伏步下势，也是在优质身体“中平”的状态下，先降低身体重心至一定高度，再平平移动重心，完成下势动作。独立类动作是先将重心平平移动至支撑面中间，再在保持身体“中平”的状态下，伸膝向上立起。
其三，身体在运动过程中保持无过无不及的“适中”状态。无过无不及，即王宗岳《太极拳论》所谓“无过不及”。在扒手过程中，“无过不及”是随对手动而动，“随屈就伸”，“动急则急应动缓则缓随”。
在单练拳架时，表现为动作的规格、变转的速度、意气的配合、劲力的刚柔等，均循规蹈矩，做得恰到好处。这种在运动中求“中正”、“中平”、“适中”的态度，综合表现为一种动态平衡状态，也就是《十三势歌》所谓“静中犹动动犹静”的状态。
“轴轮互转”，是太极拳动作中肢体配合的基本技法。运动时，以腰为“轴”，以手足为“轮”。以腰以上躯肢为“上”，以腰以下躯肢则能引起腰动而带臂腿动，犹如轴动轮必转。
下肢(上肢)动其它部份亦随之动。这也是上下相随。如此，则全身一动无有不动，一静无有无静，动作协调完整。
缓慢柔圆，息细匀长，是太极拳处理运动节奏、劲力、呼吸方法的技法。指练习太极拳时，肢体移动速度要缓慢，运用柔韧顺达的劲力，使动作衔接转换圆活连贯，一气呵成。
与此同时，要采用腹式深呼吸法，将呼吸法，将呼吸调得细微绵长，匀速出入。“缓慢柔圆，息细匀长”必须协调配合，循序进行。其中一环出差误，就会影响其他动作环节。例如，劲刚会导致形直、速快、呼促，影响柔圆缓匀等技法的运用和体现。
以意主导，形息互引，是太极拳整体运动的基本技法。练习太极拳时，要求以意为主导，用意呼吸(即息)、控制肢体(即形)，支配呼吸与动作有序配合。
做到一方面以意领气。照严格的动作规范运转，让外形的变化引起呼吸的相应配合，并经长期练习，获提意、气、劲、形的统一。达到所谓“以意导体、以体导气”和“以心行气，以气运身”交融的境界。
初学吴阿敏24式太极拳十大忌讳
1、 忌串门走户
太极拳是内家拳，重点要内外双修，如参杂外家拳的招式修炼就很难登堂入室。
2、 忌杂拳同练
练太极拳与其他杂家拳同练，容易造成体内气血散乱，很难练通周天。
3、 忌过急速成
功不是单靠学能得到的，而是练出来的，只有练至火喉，才能水到渠成，没有直通车，欲速而不达也。
4、 忌过火求功
练太极拳关键是搭好桥，调好息，只有文火攻之才有津液满池，丹药而养。口腔不松，牙关紧闭，搭桥过紧，就会口干味苦，损精耗气。
