身躯不俯、不仰、不歪、不斜，手足、肘膝、肩膀上下相照，身桩自然形成“上下一条线”(百会、脊椎、会阴上下成一直线)和“无偏无倚、无过不及”了。
身桩端正，则上下通达，气血运转就畅通无阻，不仅利于气沉丹田，而且利于腰脊旋转，还可以稳健身桩，不失重心，也就不易失机失势，进退永远处于不败之地。
连
连是连贯的意思。炼拳从始到终，运劲如抽丝，绵绵不断如园环，丝毫无裂痕，处处无断折。劲是由外形表现出来的，外形的手、膊、足、腿、腰的运行转换也是如此。
特别是转关时节，不仅要有承上启下之意，而且要有连贯无隙之形，着着势势自然紧密结合，形成有机联系的整体。
久而久之，“一气呵成”和“劲断意不断，意断神可接”的妙处，则亦不求而自得也。
拳论讲，太极拳“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，又说“五行运行皆在步，一身要基定于足”;
拳谚也说“步不稳则拳乱”，这些都充分说明，走步是四十二式太极拳运动的基础和先导。
步法动，全身才能动;步不动，其他无从动。否则，定会被动失势。如何习练好太极走步?笔者体会，除加强基本功锻炼，提高腿部力量外，还应特别注意做好以下几点。
第一、起落要轻灵
这是步法的核心功夫。掌握好轻起轻落、点起点落、缓起缓落的步法原则。
既要把握“猫步”中轻灵、柔和、敏捷、无声无息、“软着陆”的特 点，又要领会“迈步如临渊”时，思想高度集中，谨慎小心，轻缓、窥探，随时可以收回、迈出的精神。
同时，还应匀速、连贯、绵绵不断。否则，既会影响步法的 任意互换，又会影响气血的正常运行。
第二、落脚的方位要准确
这是检验拳式是否规范的一个重要方面。因此，每个动作都应按照基本要求，把脚落到应落的位置。准则是“四正四隅”。
即东、西、 南、北四个正方向为基本方位;东北、东南、西南、西北四个与正东、正西方向线形成夹角45°者，为中间方位、为斜方向。
在四个斜方位中，还有两种情况：
