太极的练习包括很多方面的练习，其中的调控身心的练习也是一种。无论是对于哪一个方面的练习我们都要去专心的练习，不能去忽视一些细小的地方，这样会很容易导致在接下来的学习中难以掌控。
大家都知道太极拳的理论本身就是阴阳的理论，也是一种圆形的运动。
我们在自己的身体中，找到了“太极阴阳球”，那么我们就该开始用大脑去灵活的调控这一球体了。为了便于大脑对这一“太极阴阳球”的调控，我们不妨先将运动分作一些层次，来单独训练。
首先，我们先将这个球进行充气。刚才在讲到松柔的概念时，我们说松柔是一个过程，是一个由不松走向松柔，这样一个过程。我们用球体来譬喻，我们假设，一个气球，在没有充气时，这气球摊在地上，这样的状态，我们不能叫它松柔，而是一种“懈”。如果我们把这个气球，气充的狠饱满，像是实心球一样了，那么这个球就过于硬了。这样的球体状态，肯定也不能叫做松柔。倘若我们先把这个球体，将气先充足，然后再适当的放掉一些气，这样的球体，用手去按它，也能按得进去，但是越用力按，越会觉得来自球体的反弹和转化。这样的球体，就可以称作是“松柔”。我们来回过头讲身体的这个太极阴阳球。同样的道理，我们将自身的这个太极阴阳球，由小变大，再由大适当的变小一些，身体的太极阴阳球，在这样一个过程中，其实就是将身体走向“松柔”的过程。这一充气过程，体现在基本功中，我们称之为“内动”。我们的基本功训练中，就有一个纯粹训练内动的基本功。
内动：
自身的内劲是，两脚需要用到的是孙式的姿势，这是关键性的姿势一定要正确。
两脚跟并在一起，脚尖成90度角，两手平举齐肩，两拇指、两食指并作一处，膝盖稍稍弯曲，肘也稍稍的弯曲，腰背尽量的向后靠直，这时，从两跟开始，由内开之意、无内开之形，两腿也由内而外的开，肩胯打开，胸腹也一一掏空，后两手臂内侧肌肉也有内开的意思。这样的训练方法，其实是训练身体内侧肌肉或者胸腹部带动脏腑系统的运动。这一基本功，不单能将手足内侧肌肉运动起来，还能通过胸腹的内动来带动脏腑的运动，像是对脏腑起着按摩作用。这种内动训练，会增强脏腑系统的功能，脏腑系统机能强大了，发源于脏腑系统的无能的能量，也就充沛。我平时训练的多的动作，就是这一动作。再随意一些，两脚在川字步的前提下，也可以一样的内动训练，这就是“抽靠贴”的训练法了。
脚踝骨的运动：
平时，脚踝骨因为几乎要承受人整个身体的重量，因为人的整个重量，就是通过脚踝骨与脚底板之间的缓冲，才与地面接触的，所以，脚踝骨几乎承受了人体的整个重量，所以，这个部位，不容易放松了。倘若脚踝骨不能放松，你们不妨观察一下，人身体受外力被跌倒，其实就是脚踝骨与脚底板之间没有放松，身体所受的外力，作用在脚踝骨处，因为脚踝骨与脚底板之间相连处没有放松，无法释解这些外力，后，脚底就离地了。脚踝骨越紧张，身上所受的外力，就直接对抗脚底与地面的摩擦力，人就越会被跌出。脚踝骨其实充当着脚底板与小腿胫骨之间的缓冲功能，它具有一种缓冲功能的。如果脚踝骨松灵了，脚踝骨与脚底板之间的缓冲功能发挥的功能就大了，这种情况下，身体所受的外力，一旦传导到小腿胫骨之后，就被脚踝骨与脚底板之间给缓冲了，这样，脚底板与地面之间的摩擦力足以抗衡业已缓冲了的外力，这样，人就变得很稳了。一般，来自对方人体的外力，其实其发挥作用的势能是有距离的，这个距离，也就只有几寸，脚踝骨与脚底板之间的缓冲功能一旦发挥，人体中轴就能向后移动几寸，外力一旦超越了几寸的距离，其势能就如强弩之末，或者我身躯迎上几寸，也能封闭对手势能的释放，对手会感觉到压迫，外力也自然失去了作用。所以说，脚踝骨的运动，其实是很重要的。拳论说，一动无有不动。这“一动无有不动”，其中有一个概念，就是讲脚踝骨的运动。只有脚踝骨处运动了，才能带动全身身躯的整个运动。(学员提问：老师，脚踝骨运动时，是否大力一来，就会有一个缓冲的概念?)是的，脚踝骨能松灵了，能自如的运动了，对方大力推来，到了脚底，就会被脚踝骨与脚底板之间的缓冲功能所释解了。这就是一种缓冲功能。脚踝骨的缓冲功能，其实还不单只是前后。(学员用英文解释缓冲字意)这种缓冲，不单是前后缓冲，左右也有缓冲功能。
谈到这里，我们不妨来谈谈人的“重心”的变化。由于脚踝骨的前后左右的运动，使得人的重心，在两脚之间，前后左右，有一个圆形的缓冲空间。一般的人，只是两脚作为两个支撑点，支撑着身躯，而当脚踝骨松灵之后，脚踝骨在前后左右都能有缓冲了，人维持重心的范围就会变得大一些。人重心所维系的这个区域，我们把它叫做“际缘”。人的重心，在这个际缘范围内，是稳定的，一旦超出际缘的范围，就会失去平衡。所以说，人维系重心的这个际缘，它的范围大，平衡功能相对就好。你的这个际缘范围大了，你就有资格将别人的重心，逼迫到他的际缘边沿，那么对方就会失去平衡，或被跌出。所以说，脚踝骨松灵了，脚踝骨与脚底板之间的缓冲了大了，人维系重心的际缘的范围，也就大了，你重心的稳定性，肯定比别人好。(学员提问：这是不是有不倒翁的概念?)有不倒翁的概念，但是，不倒翁呢，中轴是有倾斜的，只是依赖下半身绝对的重量和底盘的弧形结构，才得以维持平衡。而人际缘变大，得以维系重心平衡时，人的中轴是不能倾斜的。人像是一把椅子放置在一个云台上，下面的云台可以左右前后自由的运转，而椅子还是稳定的，不能象不倒翁一样的摇晃。人的中轴线，在际缘的范围内，前后左右的能够自由的活动。有一些人，确实以学做不倒翁来维持平衡，遇到顶牛，腰背后向弯曲了，两脚还死死支撑着地面。想当然的以为是柔腰百折了，还自以为柔化的很好，幅度很大，其实这样会练坏身体的。这种顶牛的人，很多人练得腰、膝都是伤疼。所以，我平时不愿意把太极拳的稳定性，用不倒翁来譬喻。我说的际缘，不妨用意念想象一下：自己的头颈上挂着一根很长的毛笔，毛笔的端毫，似乎能触碰到地面，当人定步前后左右的虚实变化时，毛笔的端毫，就在地面上画出了重心所维系的际缘了。这个范围，就是你目前重心稳定的范围。或者说，像是拍电影的摄影师，摄影师是坐在一把椅子上的，手上、肩上扛着一架摄像机，椅子下面呢，装着轮子，这轮子呢，是在轨道上运行的。只是太极拳中要求这轨道既可以前后向的运行，也可以左右向的运行。这样才能保证摄影机的平稳。这把椅子在前后左右向运行的范围越大，这际缘就大了。如果这椅子一旦超出了轨道，那就超出了际缘，就会人仰马翻。平时在这一基本功训练时，脚踝骨由后向前或由前向后，加上前后之间的涌泉，一只脚可以虚拟的分作前后中三块。左右向，也可以左右左右或右左右左，每只脚分作两部分。这样一来，两只脚似乎可以虚拟的分割成十二块了。这需要一点想象力的，是虚拟的。这对理解两脚之间的8字循环圈，很有好处的。脚底8字圈，说到底就是两脚重心在十二块脚底的区域里，均匀的受力变化。或者说，像是由十二只小脚，组成了两只大脚。这么说，是要有一些想象力的，新加坡每户人家家里，常常可以见到壁虎。就像是壁虎的脚掌上，每只脚上还有很多小的吸盘，这些吸盘能够均匀的附吸在墙上。人的两只脚倘若能像这种吸盘一样，重心就稳定了。接下来我们来讲中轴。
中轴的平整移动：
中轴对于很多人来说，都是不容易理解的，也是经常的被误解的。
刚才我们讲到一个重心的概念。其实重心的概念与中轴是有区别的。中国古人，其实没有重心的概念的。重心是西方物理学的概念。譬如以一扇门为例子，门的重心应该是整扇门中间的那一中心线与地面接触点上。而中轴就不同。门的门轴就不同，这轴线，可以装在门的左边，也可以装在门的右边。或者干脆象旋转门一样，门轴是在中心线上。门轴在中心线上，这中轴就与重心合一了。门轴在左右向时，就与门的重心是两个概念了。太极拳要求，中轴可以前后左右平整的运动，目的是练到两脚虚实分明。中轴由前向后平整移动时，前脚膝盖尽量定位不动，胯打开，前脚完全变虚，像是摆样子摆在那里，这时，即便前脚下这块地面凹陷了，前脚还不会跌下去。中轴由后向前，或由左向右、由右向左等，都是一样的，终归要将一脚平整的移到完全“虚”了，而且还要象是摆着样子一样。两脚虚实不清，阴阳不分，也就双重了。上面说的脚踝骨运动，其中有一个重要的功能，就是为了保证中轴平整的移动。
