在练习太极拳过程中，步法的练习是基本的，下盘稳如泰山，才能使上肢力量完全展现。那么今天我们就以“前进太极步”为例，从它的特点以及注意点，来说说如何来正确走出一套行云流水的步法。
太极拳的步法直接关系到腰胯力量的传递，若步法不稳定，则会影响全身动作的施展，那么在对战中必定不攻自破。
前进太极步(以初式右弓步开始为例)的顺序
一、站好一个身正势稳的弓步
1、前脚要落胯下沉，后脚要塌胯下沉。
2、左右胯骨要垂直地面，保持在同一水平线上，面向正前方。
3、弓步时，两脚的间距要比肩宽稍短，具体因人而异，切忌偏大或偏小，以免影响到身体的平衡。
二、开胯碾脚
1、碾脚要领
什么是杨式太极拳的碾脚?由碾步而得名，相似于摆脚，扣脚，所不同的是要以脚跟为轴，脚掌，脚趾轻贴地面碾转(或以脚掌为轴碾转脚跟)，如同碾子在碾盘上转动一样。整个脚底都要贴地，以脚跟为实，脚掌和脚趾为虚，脚跟为中心，贴地转动。还要明白以下功理：意想前面右胯是转动的轴心，通过松开右胯而带动右脚外碾。右胯是主动，右脚是被动，要一边松沉一边转动，缓慢又均匀地运转。不要把身势松沉和胯脚转动分开，亦不要以前脚为轴心转动，因为这种拧膝盖的练法容易损伤膝关节。如果前脚不能自然转成45°角，就不要硬转求得，能转多少算多少。膝盖垂直于地面，杨澄甫宗师说：“腿曲至垂直为准，逾此谓之过劲。身躯前仆，即失中正之势。”我们不可不察!
2、碾脚的感觉
一边沉一边转，实脚外碾，腰胯松沉下来，与脚跟上下贯通。如练到位，胯转带动脚外碾时会有一股暖流从脚底热串到腰脊之上的感觉，而且越沉暖流越大。实脚跟劲沉于地，但是实脚膝盖是不大受力的，这才是松膝的功效，所以这样开胯碾脚的练法不伤膝盖。
三、扣膀
1、扣右胯的目的
使前面实脚更加沉稳以及带动后面虚脚提起离地。
2、扣右胯(前面实脚之胯)要恰到好处
距离扣大和扣小均会产生消极影响，所以要按照标准来做。
3、要怎么做才能恰到好处
重点在“沉”字下功夫。要气沉丹田，胯根上下面贴紧，把松胯和气沉丹田结合起来。胯根内收，扣少了不大好，扣多了也不大好，扣少扣多都会影响身体中定之势。
四、垂臀松肩
以右弓步为例，垂右臀，松左肩。右弓步也好，左弓步也好，垂臀都是垂实腿之臀，松肩都是松虚腿之肩。实脚垂臀的目的，一是使实脚更加沉稳：二是调整身势中正。虚脚松肩目的就是有利于身体动作的平衡。
五、松腰胯出脚
以右弓步为例，左脚(后面虚腿)之胯松开向前转动，通过托胯(实脚胯托住虚脚胯)、腰胯尾骨略微向前翘一点，带动左虚脚提起离地，走弧线上前一大步。在松腰松胯的带动之下，左虚脚跟着地。这样的练法是被动性练法，受腰胯带领而走弧线上前一大步。左虚脚离地大约1~2厘米高，不宜离地过高，因为离地过高的动作会引发下肢僵滞，也耗费落地时间。部分人不是这样用腰胯带领虚脚上步，是虚脚脱离腰胯带领而主动走弧线上前一大步，说得通俗一点，就是用虚脚在地面画一条弧线。走弧线上前一大步的动作与腰胯带领无关，这样的练法是主动性练法，多见于练习国家竞赛套路的太极拳爱好者。
六、开胯圆裆坐下
松开左虚脚的踩关节，脚掌，脚趾落下贴地，同时开胯圆裆。开胯圆裆的要领是：左虚右实，重心不变，松开两腿腹股沟，两对胯关节和膝盖分别向外松开，身势下沉，成为左半马步。坐下之势的要领是松腰塌胯，松沉地坐着。
七、边沉边转
右实脚沉着蹬地撑起(撑起要恰到好处，如撑起过低，会使两脚的重心转换不到位;如撑起过高，会影响身势的松沉质量)，一边松沉一边向左转动，左脚内收胯根下沉，右脚胯骨微向前挺出，松腰塌胯，成为左正弓步。这是一个下沉中带转动的整体落胯、塌胯动作。如果前脚步子迈得太小，后脚可以稍微弯曲。弓步的后腿不用时允许微曲，为虚;后腿用时才蹬撑，为实。后腿用时不一定需要伸直，看实际情况而变化，重要的是有蹬撑劲即可。
