太极推手的学习，在太极拳中属于提高阶段，将太极推手熟练掌握并运用，有利于我们进一步的学习太极拳的其它技法，今天小编要为大家介绍的就是太极推手的几个要领，相信对大家提高太极拳可以有所帮助。
太极推手的练习，需要建立在一定的基本功之上，没有扎实的基本功，学到的推手是没有实质内涵的。
太极推手是一种高层次的拳法，没有几年拳架功夫是推不好的。推手中如何应用“听、引、化、拿、发”五种劲法，并创造性地把推手划分为“顺、逆、变、空、玄”五个阶段，在推手实践中创出了“定步、活步、左顾右盼、里旋肘、外旋肘”等多种推手之法，浅述如下：
一、舍其正中定横中
常言说“人少横力”，特别在推手技击中，两人绷手相触，尽管周身含有弹力，两足前后分开时，其力均贯注于前后纵向，对方虽有横向之力，但横力总是要少于纵力的。
对于横力与纵力的把握，需要从中心和重心两点去理解。
中心、重心，二点均在于纵，而进招引其离开支撑点，我舍其正面，击其横面，因对方力点不能集中合一，对方一旦离开其支撑点，身形自然倾斜，我从横面击之，对方即行跌出;如向对方进招“云手”，我右手由对方腋下向上旋臂翻掌捣住对方右肩，左掌按对方胯部，对方整个半侧身明显露出，并成麻花状，我当即正身发力，对方即行跌出，这是“舍正定横”的举例。
二、所谓“进身欺人”之术，应知人体之“三节”
从整个人体来讲，头为梢节，腰为中节，足为根节，如对方三节被欺，对方即不能活便，更无法使招，而我则运转自如，左右逢源，对方处于背势，因此说，“制梢节”、“欺中节”、“盘根节”三法，是武式太极拳推手之绝技。“身、手、足，上下相随，以塌梢节、捋根节、堵中节，此为控制上肢两臂之法。
制梢节、欺中节、盘根节是控制对方身手足上下三节之法”。如进身欺人，欺得越紧，对方整个身形越不能灵活运转，皆因对方处于背势，而我处于顺势。
当顺势转换为己方，则可以在推手中处于主动地位。
三、步要过人
即是便于贯、扣、插二法之应用，便于步法之进退，及身法上灵活变换。贯者发劲，扣者合劲，插者钻劲，可称劲练三法。欲将发人，步要暗进，灵活掌握贯、扣、插三法，与人交手无不稳操胜券。
例如拳势中“上可击其下颚，下可使用贯扣二法，应左贯左，需右扣右，使对方双腿处于我控制之范围。如对方闪身后退，我即由拳变掌双掌齐出，进招连环，“懒扎衣”招法猛击胸前，此仍三法应用之举例。
又如我方使用拳势中“顶心掌”在对方前进一步之机，在我退第一步之时，急速贯注对方右腿，而“顶心掌”招法即打胸前。
使用此招法上下必须协调一致，速度尤为重要，否则起不到顶心掌惊弹寸劲之威力。又不如在推手中使用左右采法，如不用贯扣二法，那就不起不到应有之效。
四、不丢不顶
亦是推手技击中必须遵循的一种法度，说具体点，就是推手双方均不能离开，双方均做到粘连不脱，并不与对方抗力，这就叫“不丢不顶”。惟有不丢不顶，才能“粘连黏随”，同时并能做到“舍已从人”，能舍已从人，方能“力从人借”，上述诸法均有相连，可称环环相合，势势相承。
清代李亦畲先生“五字诀”中讲“由已则滞，从人者活”，要想做到不丢不顶，必须做到，彼退我进，彼刚我柔，彼伸彼屈 ，彼屈我伸，方能达到不丢不顶之目的。在此基础上如能圆形走化，阴阳开合运转全身，才会“引进落空”，使 对方不能稳定中心，处处陷于被动地位。
要做到不丢不顶，另一个方面就必须要做到“棚要撑、劲要崩”，崩者弹也，更无惊弹之能。因此说，必须精神提得起，气敛神随，中气贯通，运转全身，使全身有一股弹性，两臂圆撑，无凹无凸之弊，意、气、形密切配合，即能做到不丢不顶，所以做此技是多方面的。以上所讲，须在应招运势实践中潜心加体验。
