练习太极拳一定要掌握其关键性的技巧，太极拳推手就是非常关键的技击技巧，所以生活中要了解推手的要领，并认真加以修炼才能为掌握其他技巧做好。那么下面就让我们一起随着太极拳推手来了解一下吧!
太极拳推手中的引进落空合即出
太极拳推手在对练中利用走化对方的来劲使对方劲力落空，根据其规律由防御转入进攻，向对方身体施力。
短短一句话蕴涵的东西是很丰富的，首先要做到的是听劲懂劲。太极拳中，将用感觉察测对方动作的轻重迟缓方向，称为听劲。
听劲并非使用简单的感官，而是要刻刻留心，挨何处，意要用在何处，“彼之力挨我何处我之意用在何处”。
留心用意以“秤称劲之大小，分厘不错，权劲来之长短，毫发无差”。“彼之力方入我皮毛，我之意已入彼骨里”听劲要有定量的概念，才有助于懂动作出正确的判断，制定针对客观情况的斗争方案而不失误。
通过听劲来充分地了解对方劲力，其途径原则上有二，一方面是尽量增长对方劲力的作用过程;一方面又要尽量增加自己对于劲力的敏感程度。
太极拳法规定，采取用意不用力的原则，以增加对劲力的敏感;而采用圆弧运动，以增长此过程，并用圆弧向直线的转化，以完成由防御向进攻的转交。
听劲时要做到不丢不顶的原则，才能遇劲即化，到时会出现两种情况：对方使用的劲力不能达到目标时，或者继续前进，或者中止其劲力而后撤，都将改变其重心位置，为我破坏其平衡创造条件。
以上所述，没有强调任何力大手快之处，完全是通过粘走达到以柔克刚、以小制大，以弱胜强。其中的关键在予“向不丢不顶中讨消息、”，应用粘走而达到“知己知彼，因势利导，即是懂劲。
在懂劲的前提下只要对方的劲力挨到我的身体，我身体上的受力部分，尤其是腰胯部分，应随其速度作圆运动，或左右水平旋转，或上下垂直接卷;先顺其劲力以按定对方的劲力，随即的移其着力点与作用方向，同时蓄劲待发;只要对方重心失去其正常状态，脚跟离地，即可发放。这种太极手法达到熟练程度时，就能够在对方劲力将发末发之际，而我的劲力突然爆发，则对方即如球弹出。
譬如对手直拳来袭，我用横劲将对方劲力落空，对手一惊我即劲力爆发将对手击出。此动作好象是直线，实际上仍是圆弧，否则即是顶撞对方，而不能使其着力点转移落空。
但是，由了圆弧和直线之间的转化，接连无迹，既能快迅而先发制人，又能使对方无法窥测我转化的时机，这种造诣境界的获得必需要有深厚的功夫。
如果只化而不制，或只制而不化，则都不能应用太极拳法克敌制胜。在用粘法而不能应变为走法时，必然是自己处于双重，转换不灵，僵硬不化，称为滞。
在用走法而不能辅以粘法时，必然是自己陷于偏沉，无力自持，依随不能自主，称为随。应该着重指出，滞随两种弊病，都是自己造成的。其病源在于粘走不能相生，阴阳不能相济。能知人而不能知己，也不能百战不殆，从而，也仍不是懂劲。
太极拳推手练习的特点
一、相对掤劲
两个人在练习推手的时候，各自都必须在自己的手臂与身体之间保持一种相对的掤劲，这样能有效防御对方劲力的作用。
二、力接点的椭圆形轨迹与劲力转化点
甲、乙两个人单搭手以后，就会存在一个双方的力接点。这个力接点在甲掤、乙捋的推手运行中可以形成一个立体的椭圆形轨迹。
同时甲的掤劲(或乙的捋劲)在力接点的椭圆形轨迹上运行到某一特定的点便会转化成顺从对方劲力的随顺劲。
这个劲力的转化点，即可视为掤劲(或捋劲)的力尽点，这些练习方式虽然比较复杂，但基本机理与上面所述相同。
三、相对重力中心线
两个人相持状态下，在身体外部都存在一条相对对方的重力中心线，即本人身体重力线在自己体外的投影。
也可以在双方相持时，正面直对另一方所持掤劲的地方表现为一点，通过此点双方重心相对距离近。
