吴式太极拳的起源传承
河北大兴人吴鉴泉，在杨露禅到北京授拳时，其父全佑从学太极拳，后又拜杨之次子杨班候为师，在杨式小架太极拳的基础上逐步修订，又经吴鉴泉改进修润而形成了一个流派，即“吴式太极拳”。
王茂斋(1862-1940)山东掖县人，王茂斋老先生祖居山东省莱州市(原掖县)大武官村，他是吴式太极拳宗师吴鉴泉的师兄，威望极高。
吴式太极拳门人中流传着一本《同门录》，第一页便是王先生的英照，第二页是吴鉴泉宗师的英照，以后是二位先生的弟子及子侄们的照片。王先生对吴式太极拳的形成有重要的影响。
吴式太极拳的历代传人
吴鉴泉(1870-1942)，又名爱伸，满族，从 汉姓吴。北京大兴人，全佑之子。
自幼秉家学，并在其父杨式小架拳式的基础上逐步修改，形成松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化的吴式太极拳。
1912年，吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，从那时起他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，使拳架更加柔化，形成吴式太极拳流派。
吴鉴泉还对太极拳推手作了改进，他的吴式太极推手别具一格，要求立身中正安静，细腻绵柔，宁静而不妄动。
他的推手不仅手法严密，而且招数特别多。
吴鉴泉演练的太极拳，除了慢架子外，还有快架子。
快架子是一种刚柔相济、快慢相间的太极拳术，演练起来既轻快又柔和。
吴鉴泉不仅精于太极拳，对各种器械，如太极剑、太极对剑、太极刀、太极十三枪等也非常精熟。
1914年他在北京体育研究社任教，
1927年，吴鉴泉由北京迁居上海，
1928年到上海授艺， 被上海精武会及国术馆聘为教授。
1928-1936年，在上海市各届武术比赛、国术国考及旧第六届全运 会国术比赛中，皆被聘为评判。
1930年聘为上海市国术分馆董事，
1932年任该馆太极班教员。
1933年起，创鉴泉太极拳社，任社长。它的分社发展到香港，以及新加坡、菲律宾、加拿大、美国等地区和国家。
主要弟子有徐致一、金寿章、金云峰以及子女吴公仪、吴公藻、吴英华，婿马岳梁， 侄吴耀宗等。
