6、独立步
武氏太极拳独立步的基本要求是:一腿站立，不可挺的太直，另一腿屈膝提起，小腿下垂，脚尖向前。
7、跟步
武氏太极拳跟步也称随步，它的基本要求是，不管是进步还是要撤步，另一条腿或是向前跟或是向回撤，使两腿统一如一条腿，转换灵活。拳论云:"进之则愈长，退之则愈促"和"进退须换得灵"。
8、实转步
武氏太极拳的实转子步是武氏太极拳的主要特点之一，它的基本要求是，身体旋转时，必须以实脚跟为轴，虚脚掌辅助转动。
9、扣步
武氏太极拳的扣步也称掼步，它的基本要求是，以历扣步为例:左脚站稳，历脚横扣手左脚尖前，距离一脚远，扣步是武氏太极拳在技击中的主要步形，可左右练习。
三、躯干
躯干的形态也称为身形，武氏太极拳的身法在拳中起着决定性的作用，身法的"身"在这里是指人的头、肩、胸、臀、腰五个部位。
1、头
头部包括眼、耳、嘴和头部的形态。
2、肩
对肩臂的要求是:沉肩坠肘。它是指练拳的时候，肩关节要松沉灵活，不可耸起，也不可前扣或后张。肘要下坠，自然弯曲，不可僵直，结合沉肩做到肘不贴肋，肘不离肋，使手臂仍有圆转松活之意。
3、胸
对胸部的要求是:含胸拔背。练拳时胸不可前挺，要明显内收，而且松舒自然，拔背是脊椎有放松拔长之意。胸背部肌肉有自然松落之感，能含胸则能拔背，达到体态中正自然。
4、臀
武氏太极拳对臀部的基本要求是:臀部要收敛。不可突出或者左右摇摆，，腰脊意向下，脊尾骨向上翻，小腹松舒自然，使尾闾保持正中。
5、腰
太极拳对腰部的要求是:松、沉、直。"松"是为了气沉丹田和转动灵活;"沉"是为了气不上浮，下肢稳定有力;"直"能使q节节松舒，有上下拔长之感，使转动时能够保持中正安舒，同时腰脊椎骨有后撑之意。
拳论云：“命意源头在腰隙。”“有不得机势处，其病必于腰腿求之。”故松腰是练拳的关键要领所在。
