太极拳之“刚”，就是以腰为轴，利用太极拳的缠丝劲，牵动丹田充溢的内气，在瞬间发出的爆发力，亦称弹簧劲。这种劲是通过长时间周身放松、拉长，用柔缓的动作在去僵求柔中练出的先天自然之气(常说的丹田之气)所产生的，并非后天之拙力。
太极拳之“柔”，《拳论》上讲，“运动之功久，则化刚为柔，练柔为刚，刚柔得中，方见阴阳”。掌握柔并不是松软，而是去一份拙力、蛮力，得一份柔劲后的缠丝劲。
此为太极拳的精髓，非千锤百炼、天长日久，不易轻得。由此可以看出练好太极拳柔刚途径就是学会放松。
“放松”的体认有以下几点：
“放松”是练好杨氏太极拳的一种方法，也是一种手段，但不是目的。
“放松”有两个方面的含意：一是意念的放松，即排除一切杂念和紧张状态，集中精力练拳;二是肢体也要放松，即排除体内僵力。
“放松”是有意识地使全身关节、肌肉、整个骨豁松开、放展，使韧带拉长，忌僵硬。通过松开、放展，使全身有机地联系起来，更好地连接成一个整体，这一点一定要下工夫揣摩。
“放松”是使肢体放展、引长之后的一种沉重的感觉，是劲的内在感觉，不是局部，而是全身。
“放松”犹如高温熔解生铁，亦如高温熔解拙力(僵力)。铁水经过锤炼，可以转化为钢，拙力经过训练，可以由柔转化为劲——即刚的形成。“由松入柔，运柔成刚，刚柔相济”。
太极拳学习的初级阶段，动作要讲究缓慢，姿势要求柔软。柔软只是练太极拳的手段而已，不是终极目标。真正要练好太极拳，须配合静坐、站桩聚敛内气等桩功，功成后的内劲威力不言而喻。
太极拳的练习，也是一个去僵求柔的过程，要通过走架子来彻底化去人体长期养成的拙劲、蛮力。
例如人要拿起一个重物，就得用拙力，日久就养成了鼓劲拿重物和举重的习惯。鼓劲实际上是努劲，在太极拳术语中就叫拙劲。化掉拙劲，身体放松，动作慢、缓、柔，这样才能使全身放长产生弹簧劲，才能引动体内之真气，使内气鼓荡于周身。
杨氏太极拳习练时讲究“虚领顶劲，气沉丹田;含胸塌腰，沉肩坠肘;松腰圆裆，开胯屈膝;神聚气敛，身手放长”。
虚领顶劲、气沉丹田：如在站桩时，让意识通过相反方向的拉开，使身躯有放长的感觉。站桩时要顶劲虚领，松胯塌腰，使背部得以拔长。沉肩坠肘、松腕，实际上是要求从肩与肘的放长，肘与腕的放长，使整个手臂得以放长。
开胯屈膝是腿部的放长。前臂、大臂、小腿和大腿是由骨骼组成的，没办法拉长，但连接它们的腕部、肘部、肩部、胯部、膝部等关节处都是筋连接的，通过有形的拳架动作套路，以一念代万念，达到心静如水，意气平和，放松的动作配合呼吸，意到气到，使身体产生拉长的感觉。
随着动作姿势的规范化，引得丹田之气愈来愈足，这种拉长、发胀、发麻、发沉、如灌水银的感觉越来越明显——这就是太极混圆劲的产生。
内劲是内气充足在外的表现，内劲不是拙劲，而是外似非常缓和、柔绵的拳势引得的内气散布于身体四肢的鼓荡。
因此古人把通过规范的拳架加上意念，配合呼吸，引得体内先天真气(丹田之气)在身体各部位鼓荡的过程，叫炼铁成钢的过程。
“极柔软，然后极坚刚”，“外操柔软，内含坚刚，常求柔软之于外，久之自可得内之坚刚，非有心之坚刚，实有心之柔软也”。由此可以说，专气至柔只是一个练拳的过程，不是太极拳的终目的。
