杨式太极拳是现代人们练习多的拳法，杨式太极拳的特点柔和缓慢，深受人们欢迎。坚持练习杨式太极拳有效预防多种疾病，是人们理想的养生运动，下面我们先跟着太极拳研究一下杨式太极拳的步法步型。
杨式太极拳常用的步法步型
练任何拳派都要从步法步型练起，只有下盘稳定才能身稳，身稳才能放松，放松才能心静。
一、坐步
即“坐马步”，也称“骑马步”。两脚平行分开，间距与肩同宽(以足掌外缘计算)。足尖与膝尖与胸部同向。膝微屈，后股松开，头顶与会阴呈一垂线。
看似两腿平均支撑全身重量，实则内含虚实，只是外表不易觉察而已。习练“马步托抱桩”采用的便是这种步型。起势、云手与合太极均用坐步，大多是手到之处脚即为实，身躯随腰脊左右旋动(即“一动无有不动”)，动则分阴阳、虚实。
常言道，太极功夫始于足下，因此，想要练到真的太极功夫，就要先练好步法。
二、斜步
即“弓步”、“前进步”(杨家早期则称斜步)。斜步有左右之分，右脚在前者称右弓步，左脚在前者称左弓步。弓步两足之足后跟之间的距离与肩同宽，前后呈斜锐之三角形。
前腿膝关节与髋关节须下沉，支撑全身重量，后退微屈而不用力，立身中正。前后两足距离视体形而定，但不可踏成一条直线。拳谱中的揽雀尾、搬拦捶、扇通背、野马分鬃、打虎和指裆捶等式均用的是斜步步型。
三、钓步
亦称吊步。其步型与后坐步、丁八步相似，只是前腿稍收回，脚尖点地。左脚在前钓起称左钓步，右脚在前钓起称右钓步。
太极拳的步法多种多样，练习时要灵活的转化，找到太极阴阳、虚实变化的感觉。
拳谱中的白鹤亮翅和上步七星用的就是这种钓步。而退步跨虎是副步，上步七星则为进攻步，是上步。上步为阳，为合劲。退步跨虎是退守，为退步。退步为阴，为开劲。
四、倒插步
前脚后退，倒插于后脚之后，其意以退为进。前人称仙人步，又叫迷踪步。瞻之在前，忽而在后，有令人捉摸不定之感。拳谱巾的左右侧身蹬脚和前后回身蹬脚用的就是这种倒插步。脚蹬出去是发，倒插步是收。
杨式太极拳上步的注意事项
①在上步的时候要注意，松腰开胯圆裆。要通过臀部的力量使得脊柱能够上挺，从而实现虚灵顶劲。这样，支撑腿的膝盖，就一定要适当的外展，然后将脚尖指向内部。
②前脚向外碾转时胯一定要充分外展，相当于打开前进的门户，与此同时后腿的脚跟离地前脚掌仍黏着地，不可陡然拔起，身体重心逐步过渡到承重腿。
③收后腿的力源于腰胯的提携，脚收回迈出的运行轨迹很清晰地成球面状。
④以前脚尖为引导探索着迈出，大有“如履薄冰”之感，脚跟轻轻踏出点住地，脚尖自然上翘，势子不停后腿向前蹬力，前脚由脚跟、脚掌、脚趾依次着地踩实形成弓步，务必引导节节贯穿的运劲方式。
前小腿好能够垂直在地面上。身体保持中正，不要前倾，然后膝盖微微地向后拱。
这是养护膝盖和技击的需要，容后另行阐述。在迈步过程中身体要尽可能地保持同一高度，全部动作都要在连绵不断中匀速运行，充分体现出轻灵的境界。
