所谓六球相佐，就是练拳时四肢的虚实变化，要以身体之六球(两眼球、两肾球、两睾丸球)操纵。即动肩、动胯时，要把意念放在睾丸上;动肘、动膝时，要把意念放在腰子上;动手、动足时要把意念放在眼球上。
所谓立圆为主，是说吴式太极拳的关节运动强调尽量走立圆。因为立圆运动可以减轻四肢在旋挑移动时，对中心轴的牵拉力，重心稳定;立圆使用的是杠杆原理，可以以小力胜大力;立圆运动所占空间小，变化灵活;立圆在前进后退的运动当中是直线滚动或往复旋动，阻力小、速度快、力量大。立圆运动轻灵有趣不易疲劳。
所谓按窍运身，就是在运动时要想穴位，用穴位领着身体走。这是王培生老师的发明，是北派具有王培生老师风格特点的吴式太极拳独有的特点。练拳时观想穴位，不但细腻柔和而且具有明显的防病治病效果。技击时着意想穴位，可以做到“人不知我，我独知人，英雄所向无敌”。“按窍运身”的提法把上述这一要求从理论到实践都形象化了、具体化了、简单化了。并提高了太极拳运动对治病健身作用的知识性、趣味性和实效性
所谓轻静柔化，轻，是轻灵，练拳时要求“一举动周身俱要轻灵”举手投足顺其自然，毫不用力。要“迈步如猫行”“脚踏如履薄冰”“落步不伤蝼蚁命”“运劲如抽丝”或体会“脚踏祥云身自玄”之妙感;静，是神意专注，“体松心静”“内固精神，外示安逸”。练拳时要“先在心，后在身，在身，则不知手之舞之，足之蹈之”，虚静至极“泉清水静”“无形无象”“全身空透”能“听蚁叫，观蚁笑”“蚁鸣我听虎龙吟”，悉心听体内气血周流之声如“翻江倒海”;柔，是柔韧，“运劲如抽丝”、越细越好，行拳如揉面越熟越好，练功如百炼钢越纯越好。要炼成“腰折百回若无骨”，全身无处不弹簧，极柔软而又极坚刚的太极妙境;化，是变化，是化合，是融化，是柔极至无，动静如一，周身内外轻灵活泼没有滞点。
所谓伺机而动，就是不妄动，不强动，每一式的运动都是顺其自然的，虽有欲动之意，但没有欲动之势时，也不能强动。必须在重心垂直，配重得当时，肢体内有了一种欲动的趋势，随这种趋势而动。这就是“机”就是由静到动的时机。
所谓紧凑舒伸，是前面所说的“单腿负重”和“轨道步型”两项要求的补充。拳论讲“动之则分，静之则合”吴式太极拳要求“分”要极力“舒伸”，“合”要尽量“紧凑”
所谓如水洇沙，是要求练拳时，每一举动凡在蓄劲时，意念都要由稍节之阴面向根节做如水洇沙之想象，悉心体悟阴面的每个细胞都在蠕动、放大;随即在发劲时，意念要由根节之阳面向稍节做如气蒸腾之想象，悉心体悟阳面的每个细胞也都在蠕动、放大。但无论是蓄劲还是发劲，都要做到“刻刻存心在腰间，腹内松静气腾然，尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬”。
所谓如云似水，就是在练拳时要上如行云下如流水。云是随风成形，变化无穷，触不到摸不着的。两手在练拳或和对方交手，要沾粘连随，不丢不顶。随曲就伸，一触即变，一摸就无。水是随境成形的。它能随方就方，随圆就圆，水无孔不入。练拳或技击时要去意如水，擦地而行，钻孔填空，亲和无隙。
所谓纯以意行，就是太极拳运动要求以意念统帅动作，练拳时用意不用力。强调每个动作都要先想后作，先看后行。要“先在心，后在身”，“以心行意，以意导气，以气运身”。肢体的运动，完全都在意念的引导下进行。但是在实践中如何达到这一要求?需要反复练习，悉心体悟，做到举手抬足，毫不用力，纯任自然。
所谓诗情画意，是要求在拳术动作规范以后，做每个动作都要着意对体态和环境做诗情画意的想象，如一个式子在预动时，做一下“根扎八荒，参天生长，如沐春风气宇昂”的想象，周身骨节会自动上下拉开，身体会感到挺拔高大，会产生一种“头融天，脚融地”的气势和春风荡漾的美好心情;在起动时，做一下“枝繁叶茂花果香，尊天敬地孝高堂”的想象，就会有一种丹田鼓荡，如气充球，肢体自动，胸与空融的感觉，还会产生一种发自内心的喜悦和由“敬”而更“静”的超凡境界;在定势时，做一下“落叶归根金风爽，天人合一悉收藏”的想象，就会有一种身心自然相合，五气自纳中丹的感觉和蓄而待发的潜力。
