既然胯如此重要，哪么在练拳时胯的基本要领是什么呢?我认为在演练杨氏八十五式太极拳时，胯的基本要领是：两胯松沉、左右端平、胯根的内侧微微外撑，也可以用四个字来概括，即：松、沉、平、开。
胯在太极拳演练中有那些作用呢?我仅从以下几个方面浅谈拙见。
首先，胯的“松、沉、平、开”是身法上“立身中正、旋转灵活”的基本保证。
在演练太极拳时，形体上力求表现出中正、大方、严正、舒展，这就要求身体在前进、后退、左旋、右转时，自头顶至会阴，始终形成一条垂直线，身体不可前俯、后仰、左倾、右斜。
在进退时，两胯必须松沉端平，或齐进齐退，或均匀转换，务必不偏不倚。
如八十五式太极拳中“左右搂膝拗步”一式，当左搂膝拗步完成时，中线(鼻尖、剑突、肚脐的垂直线)朝向正前方，两胯松沉端平。
接着做右搂膝拗步时，左肩、左胯、左膝、左脚随腰同时外旋45度，左胯下沉内收，并使左胯、左膝、左脚外侧处在同一平面上。
上步时，两胯更需要端平松沉，右脚轻轻提起，落地后，脚掌微微后撑，尾闾内收，两胯根内侧稍稍外撑成圆裆，弓步到位时，松胯顶腰，中线正前。
在完成这一式时，若胯不松沉，则会出现蹬地惯性上步现象，身体会向前俯、起伏或者摇晃;若胯不端平，身体则会歪斜，尾闾则不中正。
在旋转动作中，实腿的胯根必须下沉内收，实腿的胯、足、膝的外侧始终处于同一平面内，两胯端平，胯根松开，加之尾闾内收和虚灵顶劲，足与膝的伸缩、腰与腿的旋转才会灵活自由。
如八十五式杨氏太极拳中“斜飞势”一式，左胯根应先松沉后坐，左膝、左胯、左脚外侧处于同一平面内。
两胯端平，尾闾内收，右胯胯根松开外旋，右膝扇形打开，随腰右转，膝尖、脚尖处于同一方向，右脚落于右后方，然后扣左脚，右脚微微后撑，左脚前蹬，两胯根向两侧撑开，右脚渐渐由虚到实，形成弓步。
在这一式中，两胯松沉端平是关键，若左胯不松沉，右胯的旋转角度就会受到限制，若两胯不能端平，那么尾闾就不会正中，身体就会歪斜。
其次，两胯的“松、沉、平、开”是步法上进退转换、虚实分明的基本保证。
太极拳要求迈步要轻灵，起落似猫行。起步要轻灵，不可蹬地靠惯性起步或者以身拖拉;落步要轻缓稳健，不可摇摆或笨重，要做到这一点，胯和膝功不可没。
上步时，须先坐稳一腿(实腿)，实腿膝要略屈垂直，实腿的肩、胯、膝、足外旋，膝、足、胯处于同一平面内，实腿胯根松沉内收，使重心稳定，然后虚腿屈膝提脚，使脚轻轻离开地面;出步时，略开胯，并以膝足领起，轻轻落下。
凡欲上右脚，左胯须先下沉内收，右腿迈步才会轻灵，反之亦然。如前文所述之“搂膝拗步”。退步时，实腿胯只有松沉内收，两胯端平，虚脚的起落才会轻灵。
如八十五式太极拳中的“左右倒撵猴”一式。两胯端平，胯根下沉内收，身体微微右转，右腿坐实，右膝、右脚、右胯外侧处于同一平面内。
同时左脚以大腿面上提带起，脚尖落地后左肩胯外旋内收，重心渐渐后移，随着腰胯的左转，左脚渐渐踏实。在完成这一式时，若两胯不能端平，会出现身体歪斜、左右摇晃的现象。
