在与开胸开背协作、并侧重开背的同时，结合顶劲，“拔背”(一种劲道)的感觉，就明显地出来了。这些与肩直接相关的部位配合得越充分，肩的作用就发挥得越充分。
中盘(腰)，系力源所在，四肢拳脚皆由这里带动。上行——腰(中盘)带肩(上盘)，肩带肘，肘带腕，腕带手掌达于指尖;下行——腰带胯(下盘或底盘)，胯带膝，膝带踝，踝带脚掌达于脚趾。
可见，上、下盘皆由中盘带动，中盘在三盘中，居主宰地位。拳论喻腰为“蠹” 、为“车轴”，是很恰当的。士兵的作战行动，必须服从司令部的号令;车轮的转动，必须先有车轴转动的带动。
可是，人的四肢拳脚动作，在后天背离了“力源”，养成自动、直动的不良习惯，已成积习。
因此，短时间不易进入太极“力道”里去，这是要有思想准备的。在学习中，不可道听途说、不可自作聪明，要严格按照太极拳的要则理法锻炼，尤其要严格纳入被腰脊带动的状态。
即四肢拳脚不可直接出动，不可自行其是，不可局部比划，不可乱动。并且，腰脊的带动必须本着太极拳腰脊的规范，而不是人们习惯上理解的那种腰的带动，如此，才能逐渐体现出太极轻、柔、绵、缠的劲道与腰的奥妙功能和独特感觉。
“底盘无腰换，进退如拌蒜”，“顺项贯顶”起自腰，这是前辈们用经验来说明腰的作用。可以说，处处是腰，腰无处不在，所以，太极先师们指出：“命意源头在腰际(脊)”，“刻刻留心在腰间(脊)”。
谈到中盘，就自然联系到肘，因为，太极拳的所有动作，都是肘离中盘近。二者密切相关，互相协作，是内里与外面、手臂与周身相合的关键之处，因此，要求肘要屈坠，意向中盘。中盘合乎要则理法了，行拳走式的纲就抓住了。
三盘在运作过程中，同时伴随着内气的运行。要说明这点，还须接着前面提到过的一句话往下谈，这句话是：“这时气就下沉丹田。”当丹田之气达到一定程度，就向外弥散——向下，经裆沿两腿内侧至涌泉，再由涌泉顺两腿外侧而上至胯;向后，即向丹田背后弥散，再及两旁，与由下而上之气会合，共同形成“胯气圈”。
胯气圈之气上行至腰，形成“腰气圈”。腰气圈之气上行至肩，形成“肩气圈”。肩气圈之气再继续运行，弥散至两臂及双手。这样，“三盘气圈”都形成后，就“气遍全身不稍滞”了。
三盘及其相关部位的要则理法体现得越充分，运作就越得体，气感就越酣畅。
这时，可以说就达到了练意、气、神的阶段了，盘起拳架来内里的意味就浓厚了，即便是外行人看了，也会有舒服的感觉，这与单纯地比划个拳架的所谓的太极拳完全是两码事儿。
杨式太极拳40式外形动作运行较缓慢，这样运行作用有二：
一是在缓慢中“用空”。既在“空”的体感中加入新的动作内容，又在运行中柔化肌肉，增大对本体感受器的绝对刺激量，慢慢定位各本体的正确感受性及其先后次序等。
二是“意识对神经的激发，以及神经对气血的支配，通过长期反复地意识对神经的激发，内动就会产生，通过内动带动外动，外动在被带动中与内动的磨合，以及外动反馈被带动的信息都能对本体感受器产生有效用的刺激，内动带动外动的过程是内动运行的过程，因此也是产生劲力的正确本体感受性的过程。
应注意的是，内动得来往往是在“被动”中，在若即若离中(与婴儿条件反射的建立相似，见前)，因此，稍有执着，则不见“内动”踪迹。
只有当身体保持“松静”，并寻求“舒适”自然时，即内外相对因素小时，内动才会产生，身体才会渐渐感觉到，并且内动也会因此而壮大，此即所谓摸劲——感觉到(摸到)劲这种东西了。
出现摸劲的感觉就是知劲的开始。如何保持身体的稳静是杨式太极拳40式内动的产生关键。
