在太极拳中的收放与开合动作包含了所有动作。什么叫做收?通常向内而来的叫做收，向外而去的叫做放。很多人不知道都会把内收外放误认为是开合。一个关节或一个动作，只能说收放，没有相对应的配合就没法开合。
想要清楚什么是收与放，必须要清楚什么是内外。这些都要分开的谈的，因为关与节的不同，关和节的内外收放也不同。
一、太极拳的收放与开合
一个关连着前后两个节,关就是节的中心和两节的内,不论前节的向关来还是后节的向关去的节都为内收,离关而去的前节或后节都为放。因此,节的收与放是依关而论的，不论上肢与下肢都是如此。如小臂的根节向肘来或大臂的梢节向肘去都为收。这个肘在势上就为阴，就应该内收下沉：在劲上就为阳，就应该收的一节用刚劲。切忌大小臂同时用力或同时内收。再如小腿的根节向膝关来或大腿的梢节向膝关去都为收,膝就应该内收上提为阴势，所收之节用阳刚之劲。小臂与手组成的腕，小腿与脚组成的踝，胯与大腿的裆,大臂与胸的肩以及脚掌与脚趾、手掌与手指均应该如此。在收的节向关来的时候,另一节必须离关而去，这就为放，这一收一放就是一阴一阳的配合,就称为合，太极拳全身都永远是合。周身无处不太极就是周身无处不合,否则便是双重，或散乱的丢，或死滞的顶。有人称练太极拳为合太极是很有道理的。
在节向关收的时候,这个关必须向腰这个总关而收,为什么说腰为一身之总关?因除了腰之外的任何与关相连的前后节都是既为根又为梢,例如小臂既是手的根又是大臂的梢，大臂既是小臂的根又是胸的梢,这些既为根又为梢的节组成的关都有两重性。臀是下肢的总根，背为上肢的总根,它们都不为其他节做梢，这两个总根组成的关就是腰,自然就为全身的总关。就关与关而言。踝关、腕关为梢，膝、肘关为根;膝、肘关为梢、裆、肩关为根;裆、肩关为梢，腰为根;腰只为根不做梢，也自然为总关，就为全身诸关之总内。其他关向腰而来的都为内收，离腰而去的都为外放。下肢关的放是向外向下，收是向内向上提：上肢的关的放是向外向上走。收是向内向下沉，这也是上下有别的表现。我们常说的男左女右，就是因为男阳女阴所以表现不同。身体上部为阳下部为阴，他的收放自然有别。腕关可在腰上也可在腰下。因此腕的使用，在腰之上内收时要下沉，在腰之下内收时则上提。内位与外位的体现形式主要是靠相对应的关的对比来完成的，如左边膝要收。左肘就必须向身外上走，把膝衬托为内位，再配合向腰关上提就完成了膝的收，肘外开上浮就为离腰而去的放。如果肘要在膝之内位的下沉完成收的动作，膝则外开下放完成离腰而去的放的动作。这膝与肘的一收一放就是一阴一阳的配，就是太极拳的关合。上肘与下膝，左肘与右肘，肘与前腕，肘与后肩都应是一阴一阳的合的状态。这为两合。前节、中节与后节，前关、中关与后关三方面的配合为三合。两合、三合在交手中特别重要，稍有差错便不能我顺人背或得心应手地应对。
屈与伸是转换关节的运动方式，每个关节都必须的弯曲。
在弯曲关的同时，每个节才能不受阻碍地自由伸展。屈关伸节也是太极拳的基本要领。我们常说的随屈就伸就是随着关的弯曲使节得以伸展，就是这个意思。在同一个关的前后节互换时不可影响此关内收之势，在另一关收时此关才可外放。太极拳的“收与放”、“屈与伸”、“开与合”，就是太极拳的基本动作。也可以说是太极拳的全部。
二、在推手中经常犯的几个错误
1.拧腰化劲
有些人推手经常会出现这样的镜头：甲方搭住乙方手臂，并用力将其手掌按住贴在其前胸上，这时乙方不是利用步伐后撤环绕来化解对方，而是利用拧腰转胯来化解，其结果确实能化开，使推手继续进行。但是假如甲方精于发力，而且反应灵敏，当其将乙方手臂按住贴胸时，早已上步发力将乙方放倒，而此时乙方再去拧腰转胯是没有效果的，因为当你感觉对方力量已过来或已作用到你身上时，拧腰转胯向侧后偏带，这就导致自身的意力失去中线的要求，造成整体间架的变形，而失去了做整体支撑力和发放力的基本条件。所以说“拧腰化劲”这种动作如果是推手娱乐玩玩无妨，如果用于短兵相接的实战推手，这样做是很危险的。
2.一味盲目画圈，无中线意识
中线是人的重心所在，在推手中占有很重要的位置。谁的重心控制得好，谁就有取胜的把握。而现在部分意拳练习者在推手中只是盲目得转圈画圆毫无中线意识，进攻者没有了攻击中线的意识，防守者也丝毫不注意防护中线。这种推手练习是徒劳无益的。因为推手的主要目的就是破坏对方的平衡来建立自己的平衡。你抓不住对方的重心，又怎么去破坏对方的平衡呢?所以我们一定要从初级打轮开始就培养中线意识，要将中线意识贯彻意拳推手训练的始终。要把自己想成指南针，对方的中线好比南极，无论对方怎样运动，“指南针”都始终指着“南极”。
3.肘部位置易犯的几种错误
因为肘部的位置是在手臂的中节处，手臂的变化是通过肘部的变化完成的。
肘部位置的合理与否直接影响推手的胜负。而一些人在推手中却易犯折肘和平肘的毛病。所谓折肘是指肘关节弯曲时角度小于90。;所谓平肘是指小臂失去斜面支撑而呈平置的状态。芗老曾曰：“周身关节皆为钝形三角”，目的就是为了增强间架的支撑力，以保持整体的发力。如果小于90。，间架的支撑力就会大大降低，阻碍整体力的发挥;同时平肘的运用会导致肩部的僵紧，抬着胳膊去推，一会儿就会感到肩部的酸痛。
在练习推手的时候，一定要注意常犯的错误动作，不然的话浪费较长的时间反倒没有好的效果。
