太极拳推手是非常重要的技击技巧，想要太极拳练得好，那么就要将太极拳推手练好，不过练习太极拳推手一定要知道推手的原则。那么接下来就让我们一起随着太极推手教学来看看吧!
太极拳推手的原则有哪些
⑴、以静制动，后发先至
太极拳推手讲究的是以静制动，即遇敌不乱，沉着机智，静候伏击，彼不动、己不动，通过观察敌方动向做到后发先至。
通过皮肤的敏锐感觉，静以待动，以静御动，先静后动，动以处静，一触即发，一击必胜。后发先至，即“彼不动、己不动，彼微动、己先动”。
当对手用劲向我发来时，其破绽毕露，我巧妙利用方向、角度、力点和速度，在对方将发未发之时，意在其先，后发制人，克敌制胜。
太极拳第一战术原则就是以静制动，后发先至，在孙子兵法中有详细的描述，结合太极拳运动特点，更能战胜对方。
⑵、虚实结合，以假乱真
在推手中通常通过巧施“计谋”，虚实相生，真假互换来迷惑对方，具体表现为虚中有实，实中有虚，左旋右摔，上 下打，借力打力，引进落空，形不外露，以假乱真，恰到好处，而且不断变换，衔接熟练。
⑶、舍己从人，稳扎稳打
即通过“听劲”感知对方实力，做到知彼知己，绝不主观盲动，要以对手变化而变化，不顶抗对方，不给对方当“扶手”，运用“沾、连、粘、随”之法，使对方劲力擦身而过，瞬间化为乌有，“引君入瓮”，随机就势，借力打力。
如果敌力较强，则应顺应敌势，谨慎应战，不可冒险进攻。要采取稳扎稳打的战术，相应保存实力，待得机得势之时方可反击。
想要在太极拳实战中使自己处于优势，就要练好太极拳基本功，基本功是练好太极拳推手的关键。
太极推手发人的技巧
学习太极拳的过程是从低层向高层的学习阶段，掌握太极拳的运动规律，不断领悟太极拳的精神要义。
一、合拍
对方向我发手时，我应按动急则急应，动缓则缓随的原则顺应其势，不丢不顶，接住彼手，引进使其落空，待其力尽，必有回意，我即可顺势而发。《打手歌》中说“引进落空合即出”的“合”字应该是指对方力尽我即发出的转化时刻，即合拍时刻。《十三势行功心解》中说“收即是放”也就是收到后就是放，转化并不明显，但是要掌握这一时刻，才能顺势发出。
二、牵动
引进对方来手时如对方来手停止不前，对方重心稳定，我若发劲必然效果不佳，难将对方发出，我应牵动对方来手，使其重心前倾，对方必急回撤，我即顺势而发，可收事半功倍之效。
学习太极推手发人需掌握粘连黏随，动作保持连贯缠绵这是太极拳推手的基本要素。
三、骤发
对方一有回意，我即以爆发力骤然发劲，如迅雷闪电，疾风骤雨，引发之间，合而为一，使对方在毫无思想准备下骤然被发出，不及走化。已故太极拳家顾留馨老师曾称赞扬澄甫先师推手是“动之至微，引之至长，发之至骤”，“凡身受之者未觉其动而已腾空跌出”。故牵动手法更能得到顺势借力的效果。
四、寸劲
向对方发动时，应以在极短之时间发出的大之劲发之才能将对方发之致远，即所谓“寸劲”。这样就会使对方猝不及避，不易走化。
