晚清时，此棍法流传至黄飞鸿手中，黄飞鸿将其融入南派武学功法精华，并由高徒林世荣发扬光大。此棍法长短兼施，双单并用，法门多而密，以圈、点、枪、割、抽、挑、拨、弹、掣、标、压、敲、击十四字为诀。
风格朴实无华，结构严谨、威猛沉雄、利于实战，为南派上乘棍法之一。
“五郎八卦棍”完全是杨家枪法演变而来。所谓八卦，以法内有太极、两仪、阴阳、四象等名称，太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦。所以此法有六十四点。先击四正，后击四隅，四隅即四方之角，也就是击八方，每方八点，即八八六十四点。
医药医术
宝芝林
黄飞鸿不仅武功超群，医术亦相当精湛。光绪年中，在广州仁安里设“宝芝林”医药馆。福军首领刘永福亲为宝芝林题写“技艺皆精”的匾额，并聘飞鸿为福军技击总教练，后随刘到台湾英勇杀倭。
驳骨疗伤
其驳骨疗伤之技，时称一绝。光绪年中，在广州仁安里设“宝芝林”医药馆，悬壶济世，治病救人，上至将军，下至百姓，功效显著。
黄飞鸿有一个叫伍铨萃的弟子，是文人出身，1892年中了进士，他曾经送给黄飞鸿两句诗"宝剑腾霄汉，芝花遍上林”而黄飞鸿在创办跌打医馆时就取了两个开头的字和后一个字作为医馆的名称。
宝芝林和黄飞鸿在医治跌打损伤方面有一套，当今流传的宝芝林伤科跌打酒(牛大力1两，千斤拔1两，半风荷 1两，宽根藤1两，田七5钱，金耳环5钱，以上诸药浸酒1斤5两，15天后可用)。
相传是由陆阿采所传，而黄飞鸿本人也先后研制出大力丸、通脉丹等跌打药，1888年，的黑旗军统领刘永福受伤后多方医治不愈，黄飞鸿治愈了他的伤病，黄飞鸿不但因此得到了两广总督张之洞书写的医艺精通的牌匾，而且被刘永福聘请为军医官和技击总教练。
宝芝林和黄飞鸿的医术声名在外和黄飞鸿本人的医德也有很大关系，他不但不藏私，还向社会公开跌打涵浸泡方法和防暑凉茶验方，希望有助于劳苦大众。
人物评价
以德服人
一代宗师黄飞鸿，是佛山武术家，在南派武术的发展中有着重要的影响，他的一生充满传奇色彩，曾追随
爱国将领刘永福在抗日保台战争中立下功勋。
黄飞鸿纵横江湖数十年，凭着过人的勇敢、智慧和绝技，身经百战，显赫辉煌。成为中外闻名的武术大师。
他武艺高强且崇尚武德，推尚“习武德为先”，从不恃强凌弱，坚持以德服人。
崇尚礼教
黄飞鸿一生结过四次婚，除原配罗氏外皆为续娶，每次都是在妻子去世后重娶。
黄飞鸿四个妻子中前三个均有名份，分别是罗氏、马氏、岑氏，但因陆续死去，因而当时人们迷信黄飞鸿有克妻命，以至于后在娶莫桂兰时不得不以纳妾为名成了婚。
1879年 娶妻罗氏，婚后三月罗氏病卒。
约1896年 续娶马氏为妻，生二女、二子(汉林、汉森)，不久马氏病卒。
约1902年 续纳岑氏为妻，生二子(汉枢、汉熙)，不久岑氏病卒。
1915年 续莫桂兰为妾。后一名妻子莫桂兰于1982年于香港逝世。
不授儿武
黄飞鸿儿子黄汉熙黄飞鸿有四子，诸子中酷爱黄汉森(因其幼时生得肥肥白白，人称肥仔二)，得黄飞鸿真传。
1919年 精通武术的次子黄汉森遭妒，往广西梧州渡任“护勇”时被“鬼眼梁”暗算惨死。当时在一个名叫保商卫旅营当护卫。
一名叫鬼眼梁的同事，见飞鸿之子年少，要和他较技并说“我怕黄飞鸿，绝不怕他的儿子。”可是动手仅两招就被打翻在地，因此怀恨在心。
在中秋节晚设法使汉森喝得酩酊大醉，乘机开枪击毙汉森，反说汉森醉后拔枪杀他，他不得已才自卫误杀至死，以摆脱罪责。经过此事，飞鸿知道儿子是为了较技才丧生的，痛心之余，发誓不再教子习武。
黄飞鸿第四子黄汉熙，面孔长得很象父亲，但全不懂洪拳，其职业也与武术无关。
