推拿的起源
二千多年前，我国的医学著作就较完整地记载了推拿防治疾病的方法。据《汉书·艺文志》所载，当时有推拿专著《黄帝歧伯按摩十卷》。
《黄帝内经》是我国现存早，且比较全面、系统阐述中医学理论体系的古典医学巨著，约成书于秦汉时期。全书分《素问》、《灵枢》两部分，有十八卷，一百六十二篇。
该书中有不少有关推拿的记载。其中提出“导引按矫者，亦从中央出也”(《素问·异法方宜论篇》)。现代有人考证指出，“中央”是指河南洛阳一带，也可能洛阳即是我国推拿发源地。
《内经》中，还列出了推拿的适应范围，分析了什么病症推拿可治，什么病症推拿无益，什么病症推拿会加剧病情的不同情况(《素问·举病论篇》和《素问·玉机真藏论将》)，介绍了两种推拿工具。
即可用“指摩分间，不得伤肌肉，以留分气”的圆针和“主按脉勿陷，以致其气”的提针(《灵枢·九针十二原》)。古代推拿，还应用于抢救。
在我国历史上动乱的魏晋时期，有不少将推拿应用于抢救的记载。如葛洪在《肘后救卒方》中记载治卒心病方：“闭气忍之数十度，并以手大指按心下宛宛中取愈。”
治卒腹痛方：“使病人伏卧，一人跨上，两手抄举其腹，令病人自纵重轻举抄之，令去床三尺许便放之，如此二七度止，拈取其脊骨皮，深取痛引之，从龟尾至顶乃止，未愈更为之。”
治卒腹痛方所介绍的“拈取其脊骨皮，深取痛引之”的方法，可谓是早的捏脊法。
隋唐时期，推拿已发展为一门独立的学科。如隋代所设置的全国高的医学教育机构，太医署，有按摩博士的职务;唐代的太医署所设置的四个医学部门中就有按摩科。
其按摩博士在按摩师和按摩工的辅助下，教授按摩生“导引之法以除疾，损伤折跌者正之。”
明代，太医院设十三医科进行医学教育。
推拿成为医术十三科之一。推拿在当时的发展，有两个显著的特点：一是“按摩”之名开始有“推拿”之称。
二是形成了小儿推拿的独特体系。小儿推拿不是推拿诊治方法在小儿疾病中简单的应用，而是在理论、手法、穴位上都有不同于推拿在其他临床科中应用的特色。
如小儿推拿的穴位有点，也有线(前臂的“三关”和“六腑”)和面(如手指指面部的“脾”、“肝”、“心”、“肺”、“肾”);
在手法应用上，较多地使用推法和拿法，并有复式操作法等;在临床治疗中，配合药物，既用药物作介质行操作手法，又用药物内服。
清代，医学分科数度变动，大医院未设推拿专科。但推拿无论在临床实践中，还是在理论总结上仍得到了一定的发展。
首先是儿科杂病临床应用的发展。17世纪 70年代(康熙年间)，熊运英编撰的《小儿推拿广意》，对前人的推拿论述与经验进行了比较全面的总结。
在详细介绍推拿疗法时，收录了不少小儿病症的内服方剂，具有较大的实用价值。
