泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，肾脏负责生成尿液，输尿管输送尿液，膀胱储存尿液，尿道排出尿液。
一、肾脏：尿液生成的核心器官
肾脏是成对的实质性器官，位于腰部两侧脊柱旁。其主要功能是过滤血液，通过肾小球的滤过作用和肾小管的重吸收、分泌作用，将代谢废物（如尿素、尿酸）和多余水分形成尿液。肾脏还参与调节电解质平衡（如钠、钾）和酸碱平衡，维持血压稳定。每个肾脏约有100万个肾单位，每个肾单位由肾小球和肾小管组成，是尿液生成的基本功能单位。
二、输尿管：尿液运输的管道系统
输尿管是连接肾脏与膀胱的一对肌性管道，长约25~30厘米，管径随部位略有变化。其主要作用是通过蠕动运动将肾脏生成的尿液输送至膀胱，同时防止尿液反流（如输尿管膀胱连接处的活瓣结构）。输尿管管壁由平滑肌构成，通过节律性收缩（蠕动）推动尿液下行，若管腔狭窄或蠕动异常，可能导致肾积水或排尿困难。
三、膀胱：尿液储存的"容器"
膀胱是一个肌性囊状器官，位于盆腔内，可随尿液充盈程度改变形态。其主要功能是暂时储存尿液，正常成人膀胱容量约300~500毫升，最大容量可达800毫升。膀胱壁由平滑肌（逼尿肌）和黏膜层组成，当膀胱充盈至一定程度时，会触发排尿反射，通过尿道括约肌的松弛和逼尿肌收缩完成排尿动作。
四、尿道：尿液排出的通路
尿道是连接膀胱与体外的管道，男性尿道兼具排尿和排精功能，女性尿道仅用于排尿。男性尿道长约18~22厘米，分为前列腺部、膜部和海绵体部；女性尿道短而直（长约3~5厘米），开口于阴道前庭，易因细菌逆行感染引发尿道炎。尿道末端有括约肌控制排尿，确保尿液按需排出，避免漏尿。
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