24式太极拳四大步法
一、前进
这个前进步法中，就包含了三大动作，分别是弓箭步、逼步、连枝步。
人体的对应窍位是会阴穴，属肾经。如欲前进，意想会阴，眼神向前上看，有助于顺畅前进。弓箭步为今名，即后脚尖外移约45度，踏实，腿略伸直，前脚向正前方迈出步，脚尖朝正前方，全脚掌着地踏实，膝前弓至小腿垂直为度，身体正向前腿的正前方。如搂膝拗步等拳式。
旧名“(上面坫,下面瓦)步”(音店，支也)，较形象、准确，因它也点明了运作之法，旧称这是吴式太极拳的独特步法。
腿膝曲蓄，足尖略扬，前进之腿提起的高低度要合适，要既轻灵又沉着。
如果想要学好这种步法，就必须考后面腿的力量，只有后腿的支撑，这样才能快速踢腿。
腿膝曲蓄，足尖略扬，前进之腿提起的高低度要合适，要既轻灵又沉着，虚迈实放，即运作轻灵，落地后沉着。
初练者如真能循规蹈矩，会感到运动量很大。吴式太极拳前进之步，均原于此步。逼步，乃是旧 名，现不见有此名称。
此步乃前进后随进之步。腿必须有前之劲，进而逼之。如中架子之如封似闭便是，现之练大架子者，大都已舍去 不用。
上面所说的连枝步在如今很多流传很广的招式中，已经不见踪影了，但是老架子里面还是存在的。
方法是两足均略下蹲，前足才出，后足即紧跟而上， 前足向前，后足外撇，两足呈45度。 前足为实，后足为虚，足尖点地。如 高探马穿掌便是。
二、后退
此步法中，只有一个半马步。人体的对应窍位是祖窍穴(即印堂穴)，属心经。如欲后退，意想印堂，眼神向前下方看，便会顺畅后退。
半马步为两足并立，右足退后一步，足尖外移45度。踏实，曲膝下蹲，前足尖朝前，身体半斜向前腿方向。倒撵猴拳式便是。半马式，旧名后(上面坫,下面瓦)步。
因吴式太极拳有进生退死的说法，因而拳式中向后退步，只有倒撵猴一式，乃是以足尖点地，足跟后落实。其余与(上面坫,下面瓦)步同，不过反其方向而已。
三、左顾
此步法中，含有碾步、撤步、敛步、斜步。人体的对应窍位是夹脊穴，属肝经。如欲侧转前进(向左向右均一样)，意想夹脊穴往实足滂泉穴上落，身体便会自如地侧转前进。
碾步，是旧名，现已很少有此提法。凡拳势左右转换时，均以足跟为轴，足掌贴地随身而向左右移动，产生如碾之摩擦力，使不致发生前倾后仰与虚浮之病，因名曰碾步。
如揽雀尾、野马分鬃式便是，搂膝拗步与倒撵猴之前进、后退，在
左右转换时亦须用此顾、盼之步 法，老架子之搂膝拗步更为明显。 以上(上面坫,下面瓦)、碾两种步法，为吴式太极拳的 基本步法，在运、接、蓄、发四劲之 圆圈内，均离不开这二种步法。
撤 步、敛步、斜步，均旧名。撤步是由 里往外开之步，腿须含有圆圈和开 的搠劲，如抱虎归山式便是。敛步 与之相反，为由外往里合之步，腿 须含有圆圈和合的劲，如十字手便是。
斜步，乃是左右斜挪之步，腿须有上下相随之劲，如斜单鞭式便是。
四、右盼
此步法与左顾基本相同，除去碾步、撤步、敛步、斜步外，尚有一翻身步。人体的对应窍位是膻中穴，属肺经。如欲侧转后退(向左向右都一样)，意想膻中穴并向内微收，眼神顺着食指往下看，便能自然侧转后退。
翻身步，亦旧名，乃是回身以脊背领起向后转移之步，如翻身撤身捶、白蛇吐信二式便是。
