洪先生在《陈式太极拳实用拳法》一书的考证中认为，“云手”的式名是象形而来的。中国画习惯以螺旋状表示云之随风旋转，而此式两手交互旋转有似画云笔法，故取此名。
另外，舞蹈的经典动作里也有非常飘逸的“云手”组合，或许是它启发了拳术中划圈动势名称的命名。
陈鑫曾说：武术中攻防手法以左右两方用得较多，所以各家套路中仍然保留了云手的模式原型，陈鑫在《陈式太极拳图说》中，把一路二三组云手称为“上、中、下”，演练的步法和手法也稍有变化。
二路炮捶也多处出现“单云手”。显而易见，云手作为太极拳基本技术形式，虽然已经融化在各式拳势当中，但原型还独立存在着。
二、云手的神意
云手动作千变万化，其神意也蕴于其中，修炼者如能领会其中奥妙，便可达到“周身无处不太极”的境界。
文事武功，对神意的要求都是第一位的。演练者的意就是不丢不顶的太极拳意。用神意统领周身，按规矩运转，就会出现“周身无处不太极”的状态。既然云手是太极拳的“母式”，那么云手的神意就是太极拳演练和实作的神意。
正常情况下，神意的关注有内外之别。在内为内劲的随机调节，在外为眼神的适时观照。
“遵易理，合拳法，统周身”才是云手神意的“真态”。
三、云手的轨迹
云手的轨迹，看起来好像是简单的画圆，但如果没人从旁指导，确实很难练习，以下就简单介绍一下其动作要领。
一般情况下，单独操练云手，都是先从单云手开始的。因为双云手无非是双手的交替配合，明白了单云手，自然就能举一反三，通晓双云手的动作要领。
单云手又有定步和活步之别，起步阶段自然以定步为基，可减少难度，易于入门。按传统的单云手操练形式来分，又有正反之别。
“云手”动作要领剖析
1.始终保持身体中正不偏
云手动作头宜正直，百会微上顶，即虚领顶劲，神贯于顶，眼随云动的手，练拳时头部不可偏侧与俯仰.在意念上头顶上好似有物，要有虚虚上顶之意.这样才有精神.才能达到满身轻利。
躯干含胸拔背,沉肩坠肘,腋窝微向外撑开,两手在沉户坠肘下保持圆话自然的圆弧状态,松腰敛臀,在舒松中含有紧凑的肢体配合,并贯穿于“云手”动作的始终,不可上体前倾后仰、左右歪斜、充分体现出杨式太极拳中正、大方、严正、舒展的外在形象。
2.以腰为轴
“云手”是典型的以腰背带动四肢的动作,掌握好用腰的原理,对“云手”动作要领的理解至关重要。“以腰为轴”强调腰部运动的机能。
我们做云手动作时必须腰胯放松、以腰为轴,“云手”动作的完成靠腰左右转动,带动胳膊、手，左右上下弧形转动，带动腿的抬、收、伸，在腰的主宰下，全身各部位都在做弧形运动，动作不能忽快忽慢，不能出现停顿。才能打出杨式太极拳的风格特点来。
3.分清虚实阴阳
拳论中有“练拳不谙虚实理，枉费功夫终无成”之说。做云手动作时必须分清虚实、阴阳相济。如在做左云手时重心坐在右腿上，右脚为实为阳，左脚为虚为阴。这样侧行开步才能轻起轻落，点起点落。
