密宗瑜伽的由来
何为密宗
密宗，中国佛教宗派之一，由僧一行创始。包含真言宗、金刚顶宗、毗卢遮那宗、秘密乘、金刚乘等宗派。佛教密宗综合了各国家地区密宗的传承。
密宗起先是有融合了中国道教内容的印度密教，八世纪时印度密教，由善无畏上师、金刚智上师、不空法师等宗派祖师传入中国，并传唐僧一行。僧一行从此修习传授形成密宗，被称为密宗领袖，并著有《大日经》。
此宗派依《大日经》、《金刚顶经》等建立三密瑜伽，事理观行，修无上本尊秘法。
密宗以密法奥秘，不经上师亲自灌顶，不经上师亲自授三昧耶戒，并持执不怠，不经传授不得互相传习及显示非密宗信众，因此称为“密宗”。
祖庭——陕西西安的大兴善寺和青龙寺(毁于北宋)。
虎衣明王 (藏语称为达拉美巴第一代伏藏法王生根活佛)是密宗三大师祖之一，他在以五胜金刚为主的修法中对所修法门作了详细阐释、编撰、结集、研究，将父续密法与母续密法相结合，并传授给智藏龙师，称为子续密宗，也就是大圆满修法。
众知释义
密宗的修习方式起源甚早，许多仪式与修行方式可以追溯到早期的印度教传统(念咒也成陀罗尼，是佛随顺印度民众的喜好而作的方便法。
就像六道也是随顺方便法，能同过方便了知真实便能深信因果而不怀疑)，但真正兴起 静慈园阿阇黎亲笔“唐密”二字的时间则是佛法在印度已至末法时期的末期(神咒乘)。
其修行受到了当时世俗和外道的一些染污，原本用来启发道意的陀罗尼变为了只需念诵便可得道的“神咒”。
不识五阴，以幻为真，痴著禅定受，杂以淫欲乐，起于魔境(心魔、五阴魔)而作密续(又称怛特罗)，并将之凌驾于正统经典之上，作为修行的主要依据，使得其之前苦修之禅定尽为魔所取。
密续的内容极为庞杂，汉传分为三部，杂密、胎藏界、金刚界。
杂密部多为仪轨、咒语，讲究神通与尊请鬼神等内容，缺少高深的义理，是密宗早的雏形。
藏传佛教，依宗喀巴《密宗道次第广论》则分为四部：事续(所作怛特罗)、 行续(行怛特罗)、 瑜伽续(瑜伽怛特罗) 前三个史称老密、无上瑜伽续(即男女双修)史称‘新密’。
汉传的三部，与藏传的前三部相当：杂密，相当于事续;胎藏界，相当于行续;金刚界，则相当于瑜伽续。
什么是密宗男女双修瑜伽密法
男女双修出现的时候，佛法在印度已经是灭法前夕。
少部分瑜珈修行者以愚痴心求禅定喜走火入魔，于此魔境下遇女生淫心而不自觉，并将此淫心所致之乐当作禅定喜。
因根性不足之愚痴行者在末法时代如恒河沙，此颠倒行先于少部分修行者得以流行传播。
其后，一批修佛者以对佛果有强烈的无明贪著故，不辨佛魔香臭，无明染着，入邪行大坑。其心并不存有恶意，但因无智慧故，不仅身行颠倒邪行，心亦颠倒，行邪行矣言说邪法。
如莲花生于尸林修行终生，不可谓于佛法不执着，但所行却不如法，于末法时代无名师故，非其咎也。
安乐坐安乐坐主要是舒服的做法，是缓解疲劳的坐法，也是练习后面的瑜伽累了以后休息的坐法。基本动作
盘腿坐下，不必将脚掌放进另一只脚的大退下安乐坐的两种姿势。
a、弯曲右膝，小腿摆在身体的前方，此时，小腿大致与肩膀平行。
b、弯曲左膝，抬起脚踝，重叠于右脚的脚踝上，挺直背部，放松肩膀，左右两边各做一次。
要诀
脚踝重叠时候，小腿要稍微移开，不要重叠。
效果
要使大腿关节和膝盖关节肌肉富有弹性，才能消除脚部的疲劳。主要起到镇静神经的作用。
