老子《道德经》：“为道日损，损之又损，以至无为，无为而无不为。”老子的这一理论，完全符合太极拳功夫的锻炼法则。
这意思就是锻炼太极拳的功夫，必须日渐将后天早已成为习惯的拙力和主观意识丢弃，丢弃又丢弃，直至完全没有，这样才能成为十分灵活而达到“从心所欲”的“神明”境地。
“由己则死，从人则活”，这是多少代太极拳家穷毕生精力才总结出来的经验教训。
沾粘连随的功夫，本身就已经锻炼了敏锐的感觉力、洞察力和瞬间的调节功能。这亦就是太极拳家的所谓“听劲”和“懂劲”功能。
这种功能，除了在盘架子中进行锻炼以外，还必须进行双人推手的训练。 沾粘连随的功夫是永无止境的。
三、以静待动
从字义讲，似乎容易理解。静者、不动也。自己不动，以待对方之动。但实际上并不如此简单，“静”不仅仅是不动，还包括不暴露自己的意图，不暴露自己的劲力和劲力的方向。
初学推手的人，往往与人一搭上手，虽然肢体还没有动，但自己的意图、劲力和劲力的方向，已暴露无遗了。原因是一方面没有充分放松，拙力存在。一搭上手，僵硬的臂、肘、肩、背，立即为对方察知。
另一方面，两手置于对方肢体之上时，不自觉地就有下按之力;置于对方肢体之下时，不自觉地就有上托之力;置于对方肢体之前时，不自觉地就有前推之力。这样自己的意图、劲力和劲力方向，自然易为对方觉察。
怎能做到人不知我呢?高明的太极拳家，双手一接触对方肢体，只是轻轻粘上，既无上托劲，也无下按劲，亦无前推意，这种粘着力，毫无方向性。自己的意图、劲力和劲力方向完全隐蔽起来，不令人知，这就是“无为”。
一待对方动，立即随之而动。反应灵敏，随动及时，这就是“无不为”。
松、沾粘连随、以静待动，是太极拳家能达到“人不知我，我独知人”的关键，是太极拳功夫必不可少的重要一环。当然，要作为一个高明的太极拳家，仅仅，具备了上述功夫，还是不够的。
学习太极拳的三要素
松
松则气自通，通则力自重，身知松者，功夫纯然，知觉已懂劲，以皮毛触之辨明来龙去脉，转关换势，随来既往，动转由人，变换从势，身动由己，力以从心。
何为松，松既是滚转委劲也，委既是进，着手触之迎而松，由人动静而松，顺其势而松，舒[收]肩则松，藏肘则松，落胯则松，曲膝则松，腹腔内合则松。
很多人觉得太极拳是门高深莫测的武术，因此，有很多人在练习中会有紧张感，尤其是初学者一定要学会放松。
松之无量何为准，一丝不少，一尺有余，寸劲为巧，化劲力竭已变转。
习练交手有不可勉强之松处，头无神领舵无主，手失迎劲被人擒，脚失根基难稳健。
阴阳变换
再谈阴阳，何为阴阳? 其无根而生动静之机，动之则开，静之则合，刚柔相济方为太极阴阳之母。何为阴阳变转，有定向的冲击力，轻微触之圆转之力，既改变其原定向力的方向，为阴阳变转，从而得其滚转曲圆之理用。
