老师对我说：“你以后可和谁推，不和谁推”，又说：“他们功夫比你大，和某某推不会把手推坏，和某某推，他的手硬，会影响你，把手推硬了，以后改都改不过来”。当时，我甚感奇怪，为何都是打这套拳，都是老师教的，何至于一个手松柔，一个手挺硬，而老师也是说他们没能松下来，没有松透。
当时年纪轻，对老师的话也没有去细细感悟，直到老师临终时，只是说一切都在拳上找，松软是太极拳的宝贝。但当时未必全以为然，想的是怎样能多掌握一些推手的技法，认为拳只要天天练就行了，老师的话也未引起足够的重视。后来老师去世了，自己也开始教学生，一晃又是几十年过去了，我的学生也是一大批，程度也是参差不齐，学拳的时间也是有长有短;我也是那样教他们，他们也每天在练拳，在练推手;但推手也是有的有味，有的没味，有的松沉，有的挺硬，有的几年就练出松沉的感应，有的练了几十年，推手仍然是硬梆梆的，没有圆活之趣，此事引起我的思考，其原因安在哉?
忽忆起先师临终之言：“一切都在拳上找，松软是太极拳的宝贝”，才恍然大悟症结所在，深信先师言之不诬也。学拳之初，学推手之初，如果不能坚信大松大软、松净、松透的练法，脑子里始终有用力使劲的意识，则松沉之劲不能逐渐而成!这种意识使劲道半松不松，硬柔混杂，其如煮饭，火力不透则米不熟，煮成夹生饭，其后怎么煮总不熟，总不好吃。
特别是初学推手时，多不敢完全放开，完全松开，因放开以后怕挨打，所以自然有一种一接确之后即顶抗以求保护自己的本能反应;由于这种思想，久而久之在两手两臂骨质肌肉之间，形成一种犟劲的胚胎。这种胚胎一旦形成，就如夹生饭一样很难软化，所以即便练拳多年，由于这种犟劲作怪，出手也是硬梆梆的，缺乏柔韧和灵感。
其实，在太极拳老论中就说得很清楚，要在不丢不顶之中去讨消息。怎样才能不丢不顶?就必须在完全松透之后才能练就此灵敏的感应。讨什么消息?就是有此不丢不顶的灵觉听劲后才能上下相随人难进，才能引进落空合即出。才能由开始松开容易挨打到逐渐使对方想打也打不到，如抽风捉影，英雄无用武之地，既保护了自己又打击了敌人。
如初练时即坚信此理，又在明师的指导下身体力行，真正在不丢不顶之中去体会大松大软，在不丢不顶之中去松透，去掉周身拘滞之力，在两手两臂的骨质和股肉之间去增强松柔的韧劲，逐渐去掉骨质中的犟劲。
推手时掤化走劲，臂不自动而完全以腰脊领劲，为主脊发而劲起脚跟，如此久而久之，才能生出真正之内劲，两臂才能松软如绵，而又似如绵裹铁，既重回沉;其发劲则能放长击远，冷弹脆快，入里透内;入不知我，我独知人，发挥出动人心魄之威力;而且与人推手，给对万以舒服之感，且又有圆活之趣。
忆先师教我时，每推一次手后，感到两臂气曲通畅，其沉甸甸重矿矿的松沉自坠的感觉要保持一个星期，此时练拳则感拳意上手舒服之极。老师的这种功夫就是他大松大软练法的体现，我辈当好好体会之。
推手当怎样练，练好后当是怎样的感应?这也是学者很关心，很想弄明白的事情。其实在太极拳《打手歌》中就说得很清楚。《打手歌》曰：掤捋挤按须认真，上下相随人难进，任他巨力来打吾，牵动四两拨千斤，引进落空合即出，粘连黏随不丢顶”。
先师生前也一再强调说：“练太极推手要按规矩去做，对于掤捋挤按如实做好，务要粘黏绵随不丢不顶，以打下基础;然后再学行步推手、大捋推以至散手等等逐步深入，逐步提高。譬如写字，先学楷书，有了笔力基础;然后学行书，行书学好，再学草书。如此作书，虽快而法不乱。
学太极拳亦然，如何练习推手，先贤反复强调的就是要按规矩，要掤捋挤按须认真，练好后以何标准为是，则是要“引进落空合即出，粘黏绵随不丢顶”《打手歌》的首句和末句做到了，就是真正的太极拳推手，做到，推手就成功了。
然而当前很多练推手者都不是按此规矩练习，根本没掤捋挤按须认真的概念，而是双方两手两臂胡绞蛮缠，四手不清，再加之前几年有所谓的推手比赛项目，为争胜负，为这种违背太极拳原理的所谓推手，推波助澜搭建了平台，然后继之以顶牛，再加之以摔跤，文不文武不武弄得面目全非，既不实用，又不雅观，毫无圆活之趣之可言，更不知《拳论》中要求“在不丢不顶中讨消息”为何物。如此以往，真太极拳推手恐怕将要失传了。
人们常说学拳容易改拳难，意思是说初学拳时，如不经明师指点纠正，自己自以为是，后形成一些坏毛病、坏习惯则很不容易改正，要想改好比重新学的的人还困难。推手亦然，如不在初学推手时即端正思想，完全去掉犟劲，丢掉面子观，丢掉胜负观，认认真真按规矩去做，掤捋挤按四手清楚，粘连掤随切实研究，把大松大软的练法融会到推手中去体验。
