然而，太极拳强调松与柔，切忌使“掘力”、使“僵力”，并非是说全然松解，绵软无力。太极拳使的是棚劲，简而言之，棚劲就是一种弹性劲，既有韧性的柔劲、又有坚实的刚劲，极轻灵又不失稳性，极柔软而不失坚刚。
也就是说，太极拳之柔不是如棉绳一般的软弱，而是一种有如鞭子一般的柔韧，是“柔中有刚”。
太极拳中的四个对称关系
一、太极拳上下的对称关系
太极拳的上下对称.主要体现在上虚下实，轻沉兼备的动作之中.即逢上必下.升中有沉.沉中有升。“虚领顶劲，气沉丹田”就是练好太极拳的上虚下实的总要求。按照人身总体虚实比例去分，腰以上占四分，腰以下占六分。
在练动作过程中，对每势动作.要在上下虚实比例上刻刻留意下功夫，会大有裨益。凡是上升的部位，必然有下沉的部位，绝不会有升无沉，有沉无升。如能循规蹈矩地做到有升有沉，上下虚实对称，就能达到上体的松活圆转，下体的固若磐石。
如“太极起势”.上场打拳.端然恭立，合目息气.两手下垂.身桩端正，两足并齐.心中一物无所着，一念无所思，浑然如大混沌无极景象。故其形无可名之日“无极象形也”。
在大混沌后阴阳虽未分，而分之机已动.以至于分清气上升而为天.浊气下降而为地。但此时气犹未上升，浊气犹未下降耳，故谓之为太极。
练习中，需心平气和、精神集中，不受外界干扰，仔细感悟上下招式的变化。
太极起势.当两手缓缓上升时，身体各部的胸、背、肋、腹等要慢慢地放松下沉.浊气下降，”切忌两手上升时两肩上纵，横气填胸”的上实下虚。何谓金刚捣碓7金刚神名钢，如精金百炼.坚而又坚，其手所持降疯杵也。
捣碓者.如谷之在臼.以杵捣之。右手将棰如降瘐杵，左手微屈如碓臼.即取其坚刚沉重，又取两手收在一处.以护其心故名护心拳也。金刚捣碓的右拳、右腿上提时，左手、左腿随身体放松下沉，达到上下相合。
“金鸡独立”也是上下对称动作。何谓金鸡独立?一腿翘起，象形也。即右手上托、右腿的屈膝上提与左手下按、左腿的屈膝松胯下沉.上下对称，是逢上必下、逢下必上，升中有沉、沉中有升，上虚下实、轻沉兼备的具体表现。
二、左右对称关系
左右对称主要表现在三个方面。逢左必右，逢右必左。如陈式太极拳中的“单鞭”，打拳心是主，脊骨是左右身之关键，腰是上下体之关键。腰以上气往上行.腰以下气往下行.使上下对拉之势.其实一气贯通并行不悖。
以左手领左足.以右手领右足，上面手如何运，起则并起，落则同落，上下相随，自然合拍。同时，身法须端正，头、右手腕领劲，左手下沉，腰劲下塌合劲，两肩不可一高一低。左发右沉，右发左沉。
如“六封四闭”的落势，双手同时向右按时，右臂必须对称下沉。凡是右手臂发下沉的采捋劲时，则重心必须偏左，左手臂发下沉的采捋劲时.则重心必须偏右。如“六封四闭”的向左下采捋劲，重心开始在左.而后向左采捋时，重心变。
三、前后对称
前去之中，必有后撑。左肩下沉，勿上架.顶劲以百会中气领起全身.眼看住右手中指右肩沉下。左肘撑开，外方内圆，落在胸前。中指以鼻尖相对.用缠丝劲自肩缠到手.中气行到中指头方为运足。
右手在胸四五寸远.柔住劲，不可稍留硬气。这是上肢运动的要求。而下肢以腰劲向下.尻骨微泛起，小腹自然合住劲。胸腹宽宏广大.向前合往，中气贯住.上下全神，实有久用其动。
到这境地，自然知其神情即至其境.亦可以意会，不可以言传也。左膝撑开.用缠丝劲白内踝外往里缠.缠到大腿根，合住劲。右膝外撑，里合缠丝劲.缠法与左腿同。双足踏实。前后呼应，动作连贯，动作变化相辅相成。
退中有进，前后兼顾。右足平踏左足前掌着地，用力。退步中两手欲前先后有相合、对称之意，眼瞻前顾后，做到撤中有守，守中有攻。3，左手往前发劲，右肘要后挣.右手往前发劲.左肘要后挣。
