心理方面要清静无为，身理上要周身相随、平衡协调、内外放松，外练筋骨皮，内练一口气。比如练拳先热身，就是科学练拳很重要的环节。
许多人认为太极拳缓慢圆润，松柔轻灵，不需要做热身运动。其实不然，太极拳的缓慢运动，更需要热身。热身对于习练太极拳者的心理、生理等准备有着极其重要的作用。
通过热身运动，能愉悦身心、焕发精神、更能以高度集中的精神状态和充沛的精力投入运动;通过热身运动，能促进血管扩张，加快血液的流速、流量，促进机体微循环的畅通。
使活动部位的局部供血量增加、血红素和肌蛋白结合释放氧的能力增强，物质代谢和能量释放过程加强，改善人体能源的供输和代谢物的排泄。从而改善和克服肌肉、筋经、骨骼、关节的僵硬状态，预防膝关节伤害。
科学练拳，就要循序渐进，不急于求成;要劳逸结合，不能无限度、无休止，超负荷地猛练、瞎练、乱练。
长时间不间息的过度练拳，即使训练方法正确，也会因过度疲劳而使机体伤害，特别是膝关节会受到更大的伤害。如果发现膝关节疼痛，要科学分析原因。
是由初练引起的肌肉、膝关节酸痛呢?还是不正确的姿势、不正确的方法引起的疼痛?是前者，只要适当注意劳逸结合，过十天半月，就会慢慢恢复。如是后者，要停下来休息一段时间，进行一些小运动量的锻炼，采取一些必要的治疗措施，尽快地让其康复。
二、规范习拳练拳，预防膝关节损伤
1、从膝关节的生理功能角度保护膝关节
膝关节是下肢运动重要的中间环节。膝关节由胫骨、髌骨、半月板三块骨头组成，同时受五大韧带和四大肌群控制;膝关节与髌髋关节、踝关节连接，起到向前向后、向上向下的屈伸作用。
膝关节比较脆弱，半月板更是贵养，一旦损伤就难以修复和再生。不规范的运动，往往会引起半月板磨损损伤。
就膝关节的生理功能而言，它不能左右横向扭动。横向运动需要由踝关节和髌髋关节来共同完成，膝关节仅仅是配合而己。
所以，在练拳时，不管是什么步法，膝关节绝对不能左右内外侧扭动，否则就会造成膝关节内侧和外侧的损伤。同时，根据膝关节只能前后上下运动的生理机能，前后上下的方向一定要一致。
在马步、弓步、仆步等步法中，膝盖必须对准足尖，与足尖同向，并以不超出太冲穴为佳，极限不能出足尖，否则就会损伤膝关节。更不能向前跪伸，因为半月板在膝关节的前面，起着前后上下伸缩调节的作用，其屈伸的范围是有限的。
2、从运动方法上保护膝关节
在习练太极拳时，人体重量的三分之二是由腰胯承受、转化后作用于大腿，并通过膝关节的连接与小腿、足融汇一体。在做膝关节转向动作时，应当由腰胯来控制和带动下肢。
比如野马分鬃中的撇脚，应当先由腰胯带动大腿，随着大腿的转动带动膝关节和小腿、踝关节的同时转动。
腰为主宰，膝关节是被腰胯带动的!是被动而不是主动的转动。要在腰胯的带动下，将身体重心由大腿经膝关节、小腿、踝关节和足向同一方向转移，膝关节只是起到连接作用，不能有丝毫的动意，一点都不挂力，完全彻底放松。
如果让膝关节单独用力去完成这一动作，就会引起半月板、缝匠肌腱韧带的损伤。所以练拳时，必须结合拳理拳法与人体生理力学结构的原理，才是科学的练拳法，才能保护膝关节。
3、从姿势正确上保护膝关节
姿势的规范正确与否，是太极拳的重要功夫。首先，太极拳要求立身中正安舒，中正是太极拳的灵魂，没有中正就没有太极拳。中正使练拳者达到高度的阴阳平衡状态。因此，要保护好膝关节，立身定要中正。
在练拳中因姿势不正确而引起的诸如跪姿、双重、麻花脚等，都是伤害膝关节的罪魁祸首。跪姿易夹裆，限止了裆的圆滑顺畅，同时阻碍了腰胯、大腿和小腿之间力的平衡传递，以及自身重量的转化和缓冲，有利于膝关节保护。
