太极拳既是动中求静，亦是静中有动，静待其动。静待其动一是在行拳时，一势既完时静待下一势的“势”动，即动而复静，静中有预动之势，内气若能运到十分充足则下势之机自然跃跃欲动。
二是在推手较技时的静待“彼”动，即舍己从人，彼不动，己不动;彼微动，己先动。三是实战时，若能身心虚静，则精神内固，气不散乱，神气合一，意在人先，人不知我，而我独知人，以静制动，后发先至。
二、要想虚静空灵就要意守丹田后撑命门
太极重命门，气功重丹田。练太极拳要时刻注意发挥命门穴的枢纽作用，命门穴是全身重心之所在，执中达四旁，劲贯脊中，力由脊发，命门穴为原动力之源泉，知命门方可知太极了。
每位习武者都非常重视丹田，因为丹田是人体力量的集合地，通过练习气沉丹田，可以提高身体的平衡性。
三、要虚静空灵就要让气团旋转
要虚静空灵就要让气团旋转，让气团旋转，就要畅通经络，要畅通经络，就要打通大小周天。
通过不断提高太极拳运动水平，气撑后命门才能打通大小周天，疏通经络，使体内之气随心所欲的运行于全身或蓄聚到任何一个部位，灵活无滞，强化内劲，修身养性。
提到气团旋转，就是说让手臂带领身体内气旋转，而在体外感觉有一个更大的气团也在旋转，好像将沙石树叶都骤了起来。这要求行拳走架时，动作要舒展，抱球要大，有气贯山河的虚静空灵感。
而太极起势和收势时，要体现内气的小周天运行。太极行拳走架时，要体现内气的大周天运行，意领气随，气走经络，贯通周身。
提到小周天，是指按人体子午线，即前南后北，前任脉后督脉，两脉所构成的环状脉线。先通过太极拳的练习，气沉丹田，让小腹膨胀。再进行“行气”。气在体前下降，过会阴，气在身后上升，后依次冲过尾闾、夹脊、玉枕三关，复归丹田，正好一周。
无极桩功要领
拳理说：“太极者，无极而生也。”练习此桩时身体处于高度放松状态，意形合一，阴阳相调，无形无象，是一种平衡和谐的内在运动。
1、桩势
两脚平行分开，与肩同宽，身体自然站立，脊柱松直，头微上顶，下颔内收，两臂自然下垂于体两侧，掌心向内，掌指向下，口轻闭，舌抵上腭，双目微闭。
练太极桩功为今后的学习打下扎实的基本功，练习太极拳能提高身体的稳定性，老年人练习还能预防骨质疏松。
2、要领
十趾抓地，足心含空，两腿微屈，敛臀松胯，含胸松腹，沉肩坠肘，精神集中，全身放松。
3、呼吸
以鼻呼鼻吸，呼吸自然、均匀、缓慢、细长。
4、意念
排除杂念，意念专一，使内气充盈，任内气自然周流全身，并达到身体内处的统一。
练习太极拳要用意念带动四肢，这样才能做到意动，在练习中不要有任何杂念，静心修炼，练完太极拳你会身心轻松。
