(2)运动生物力学中提到的关节轴，一般不是指准确的几何轴，而是指运动的自由度。
太极拳以“圆运动”为其特点之一。这种圆运动是在立体空间而不是在平面上进行的运动。譬如，推手时，双方的粘着点，不断旋转，在躯干的带动下，绕着三个互相垂直的基本轴做旋转运动，它是平动与转动相结合的空间螺旋运动。充分体现出太极拳以“触之则旋转自如”的运劲特征。
再如，洪式太极拳手法中的“划圈”动作，也无不蕴藏着公转与自转中的轴运动。“划圈”就像地球围绕太阳旋转，手运行的轨迹是公转;同时，手与小臂在轨道上运行时还要顺逆方向不停地旋转，这种旋转好比地球的自转。可见，“划圈”动作是上肢环节围绕相应关节基本轴的复合轴运动。
二、肌肉工作的协调机制
关节运动链的协调运动是由参与运动的骨骼肌交替收缩与放松来完成的。对抗肌的放松能力和使原动肌在紧张之后及时转为放松的神经灵活性是协调性的关键。所谓协调就是该收缩的肌肉收缩，该放松的肌肉放松。
1.肌肉工作间的协作关系
人体的运动即使是简单的运动，也都是由许多肌肉共同参与、互相协作才能完成。根据肌肉在完成动作过程中发挥的作用不同，可把它们分为。
原动肌主动收缩发力直接完成动作的肌群。
对抗肌位于原动肌对侧，并适当放松和拉长的肌群。
固定肌固定原动肌定点骨的肌群。 中和肌：抵消原动肌无关功能的肌群。
2.肌肉活动的神经支配
支配肌肉活动的传导系分为锥体系管理骨骼肌随意运动。 锥体外系管理骨骼肌随意运动以外的运动。
肌肉活动的神经支配原理告诉我们，肌肉的收缩与放松是在大脑皮层的支配下进行的，当原动肌收缩用力时，对抗肌即应处于放松状态;肌肉一次收缩结束后，在下次收缩前应有一个放松过程。
3.练太极拳对肌肉放松的作用
(1)改善动作的协调性
运动过程中的有关刺激会使人产生较重的心理负荷，必须让心理不断有放松调节的机会，才能更好地调控肌肉运动。对初学者来说，肌肉放松能提高肌肉、关节的灵活性和柔韧性，使动作轻松自如，具有良好的节奏感，从而加快动作的学习过程。
(2)增长肌肉力量，促进肌肉发展
肌肉力量来源于完成动作时各肌群收缩的合力，各肌群之间的协调性如何则是影响肌力的主要因素。对抗肌不能放松，原动肌的力量就会被对抗肌抵消一部分甚至全部。若肌肉只是一味地紧张收缩，不能很好地放松舒张，则对肌肉的刺激就不易达到较深层次，也就不能有效发挥人体的运动潜能。
(3)减缓疲劳，避免运动损伤
紧张收缩的肌肉压迫肌肉中的血管，影响血液流动。肌肉一旦放松，则会大大改善血液循环条件，使血液流动比肌紧张时提高十倍多，降低血乳酸含量，对减缓疲劳和避免运动损伤有重要作用。太极理法，高居当世;出神入化，理精法密。
