其要点是：以心意指导拳势动作。武禹襄在拳论中强调走架要“心为令”、“用意不用力(提力)”、“刻刻留意，方有所得”。通过对意的强化训练，加强感觉的灵敏性、连贯性，达到应感而动，意动形随，意到劲到，动必合法。
从心静体松入手。初学太极拳大都心紧身僵，故武禹襄提出走架要“身虽动，心贵静”。李亦畲进而阐明“心不静则不专，一举手前后左右全无定向”。静(心不妄动)而后能定(精神专注，目的明确)，定而后能安(体态自然，从容不迫)，安而后能虑(潜心研求)，虑而后能得，才能有所收获。
此外，心静才能体松，由松入柔，“极柔软，然后能极坚刚”，练出刚柔相济的功夫来。
要善于养气。武禹襄提出走架打手要“心为令，气为旗”(志为气帅)，“尚气者无力、养气者纯刚”，“以气运身，务求顺遂”，以达“行气如九曲珠，无微不到”的佳境。初学太极拳者应以自然呼吸为主，纯任自然，勿刻意控制呼吸，而勉强与拳势结合。身法正、拳势熟，呼吸就会和动作自然结合，做到“起吸落呼”、“开吸合呼”、“化吸发呼”、“屈吸伸呼”，意识、动作、呼吸三者自然结合起来。这时，外气调动内气，冲关过寨，流转贯注，疏通经络，气血充盈，不仅可以强身健体，且为培养内劲提供了良好条件。
习拳走架既注意形体修炼，又注意内在精神的修养，身动心静，内固精神，外示安逸，气宜鼓荡而无间，神宜内敛而不乱，如此认真演练，久之自然可内外双修，调理阴阳，内劲、外法均达上乘。
起、承、转(开)、合 一身五弓
太极拳式的运行变化和收势，须注意出现凸凹、继续、缺陷三大弊病。武禹襄在拳论中提出走架要“贯穿一气，不外起、承、转、合”。这本是文人写文章的要求。据此，武式太极拳走架要求学者须把拳式练正确，起、止和中间的运行变化须明白无误。一般是起式要聚(精神贯注)，简练有力;承要衔接自然(承上启下，舒展流畅，饱满厚实);转要富有变化，不堕不坠;合是收束，要利落不拖沓，并为下一拳势做好铺垫。拳势做到起承转合，才能圆满无缺，富于变化。
武式太极拳第三世郝为真先生为突出拳势中的虚实开合，蓄发变化，又将起承转合改为起承开合，故武式太极拳后来也叫“开合太极拳”。
为了通过走架练好蓄发开合的功力，武禹襄提出“蓄劲如张弓，发劲如放箭”。走架时要一身备五弓，五弓合一。上肢以手与肩为弓梢，肘为弓把;下肢以足与胯为弓梢，膝为弓把;躯干以大椎与尾椎为弓梢，腰为弓把。五弓的弓把要相系相引，肘垂膝提，松肩护肫，将上下四弓把位蓄于腰间，使躯体形成一张大弓。这张大弓又以腰为把，膝与肘为梢。紧密联系，五弓合一，主要在腰，达到周身一家，劲力完整一气。每一动势，必须五弓俱备，才能蓄劲圆满。劲蓄得圆，才能练成“强弓硬弩”，发劲如箭，一矢中的。
由于武式太极拳具有以上这些主要特点，因此形成了“简洁缜密、术法分明;古朴典雅、端庄洒脱”的风格。演练起来阴静阳动，阳变阴合;藏奇正虚实之道，含攻防变化之机;八法咸备，五气顺布;手似行云，步如流水，一气贯穿，如环无端。既有水净沙明，清沏见底之意境，又有使人莫测高深之气势。武禹襄、李亦?总结阐述的太极拳理才有所皈依，无疑给后人提供了研究依据。
武氏太极拳的主要特点
武式太极拳，又称郝式太极拳。它是严格按照太极拳运动的规律，处处遵循其理法原理而形成的一式太极拳，具有完整丰富而又邃密细腻的理法。其主要特点是:“以求太极(内形)为主，走内劲，以意行气，炼精、气、神三者合一。”
武禹襄、李亦畬所传下来的太极拳套路，本来有五十三势。先父郝少如根据先祖父郝为真的总结，将这五十三势的每一势均用“起、承、开、合”四个要领贯穿始终，发展为现在的九十六势。因此武式太极拳的每一势都分起、承、开、合四个字，所有的动作都是按起、承、开、合的节序来编排的。
武式太极拳不仅以起、承、开、合四个要领贯穿始终，而且在身法、步法、手法上，都严格遵循太极拳的原理。其身法以中正为基础 (在前进、后退、左转、右旋时，必须始终保持躯干的中正)，以尾闾正中为基准，强调由内及外;步法上严格分清虚实，以正中为前提，变换时强调完全用内劲而不允许依靠身体的前俯后仰、左右偏倚，或者身体的起伏(除下蹲及跳跃动作外)来借力，因而对腰腿的要求极高，运动量世颇大;手法则以竖掌为主，出手不过足尖，左、右手臂各管半个身体而不可随便逾越。在整套动作中强调身法、步法、手法三者的有机配合与统一，强调内外一致，并以内形的变化来支配外形的运动。
武式太极拳艺的特点“因敌变化，借力打人”。以“引进落空，四两拨千斤”为原则，用意气的变换来支配。强调走内劲而不露形迹，变换而使人莫测，追求“人不知我，我独知人”;渐达“人为我制，而我不为人制”的神奇境界。
结语：武式太极拳拳势小巧紧凑，重在制人而不伤人，看了上面的文章你是不是对武式太极拳的认识更多了呢，太极拳修习不是一朝一夕的事情，需要长期坚持才会有成，所以遇到难点一定要坚持练习哦!
