下面就以“掩手肱拳”为例，讲一下动作的具体发力要点。预备式要立身中正，松胯、屈膝、圆裆，左脚在右脚的左后方开步，重心放于右腿，成右弓步，右拳放于右腰间，拳心朝上，左掌放于身体左前方，掌心朝右，指尖斜朝上，二日平视前方。身体自然放松，好似弓弦拉满，有一触即发之势。
拳谱上讲“身如弓弦，手如箭”，“蓄劲如开弓，发劲如放箭”。发劲时重心迅速向左移，右足跟蹬地利用地面反作用力，迅速向左转腰、拧裆，转右胯、转右膝、转右踝;其劲顺着脊背上行至右肩、右肘、右腕到右拳面上。利用重心快速左移的惯性，加大右拳的爆发力，同时左臂弯曲，左肘尖向后发力，和右拳形成对拉力，这样既可以保持身体平衡，又可以加大右拳的爆发力。另外，在发劲之时，身体尽量放松，下盘要稳，身稳劲才能实。尽量运用全身整体的力量进击，不可用局部之力，要专注于进攻的部位，在击打接触点的瞬间才全身猛然收紧、弹抖、爆发出来，将全身之力从右拳面上发出，在击打到力点之后马上放松。尽量缩短接触时间和瞬间肌肉的紧张时间，这样出击速度就会更快，威力就会更强大，具有弹性，发力瞬间形成的爆发力就像急刹车时的惯性冲撞力、穿透力。
抖劲的练法
抖劲的基础是缠丝劲和腰裆劲。抖劲是一种突如其来的爆发力，其特点是快速、螺旋、气足、力猛、劲长、动短、意远。久练推手，对缠丝劲、腰裆劲的体会也愈来愈深， “粘连黏随不丢顶，引进落空合即出”的技巧也愈练愈熟，逐渐发展出来一种突然的发劲动作——抖劲。
一个完善的发劲动作——抖劲，包括四个因素：一是落点的位置;二是发劲的速度;三是落点发劲的旋转度;四是皮肤触觉和内体感觉的灵敏度。一、二两项为一般武术技击方法所共有，而三、四两项则为太极拳推手所特有。
