真正的内家发力，内压集中点在腹部，以髋关节(带动下半身)、腰椎骨节(带动上半身)的运动带动全身的运动.关键在于腹部的抟气(腰腹肌均衡收紧，内压增大，给腰椎的内动提供一个有力的内在支撑)尾椎的惊乍(以骨盆为轮，脊椎为轴的发力，腰、腹、股肌肉搓动骨盆，力量沿脊椎上升，传至两手)。
整体的感觉是劲力从尾椎(或是叫裆内)像龙卷风一样升起来，两腿的筋被抽紧，两只脚不得不抓住地，否则就要被这股力量给带的腾起来。这样练下去，直到力量大的十趾再也抓不住地为止，就会出现《神运经》上的飞腾之功，或叫轻功。
所以，形意常说没有腿，或说叫暗腿，或说出来步就会使腿，就是指开发出这种力量之后，贴着地走就是步，脚一离地就是腿，力量来源于腰际。所以有前辈能做到手足打法互换。
但这种用力方式，对身体的综合要求极高，首先是周身筋膜(胸背腰腹裆胯)的拉伸量，再有就是骨节间关节囊的韧性强度，要达到内在的骨架贯通。隔膜要下沉，裆胯要上翻，腰椎要拉开、后倚，形成丹田的中空内实，就像两胯之间夹了一个充足气的大皮球，这个球又抱着肋骨。这样髋关节，腰椎的运动才会有可支撑，力量才能上肩背，贯四梢。身法运动才能涵上劲。
总之，太极拳的修炼一定要弄懂它的文化和哲学的道理。道理上搞清楚了，然后要探讨它的可操作性。松静，虚静、空静，是一个递进的关系。到了空静状态的修炼者，他也就没有兴趣和别人打手了，也没有争斗之心了。如果用上了，一定是出神入化，神鬼莫测。在现实中，这样的功夫是很难见到的。而虚静的状态，一般的练习者是可以达到的。松静，则是练习太极拳必须的功夫。松静、虚静、空静，无非是肢体和神意的放松和宁静，是内和外、阴和阳的关系。
结语：看了上面的文章相信你对太极拳内劲应该有了充分的了解，太极拳内劲是较为高深的功法，只有持之以恒才能体会到其中的奥妙。
